一种POS机打印机的线簧全自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了POS机打印机的线簧全自动组装机，包括若干个治具、转盘机构、底壳自动上料机构、右线簧自动上料组装机构、左线簧自动上料组装机构、成品检测机构和成品下料机构，治具均匀间隔装设在转盘机构上。本发明专利技术结构简单，实现了自动将右线簧和左线簧自动组装至底壳内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的生产合格率。

A Full Automatic Assembly Machine for Line Springs of POS Printers

The invention discloses a full automatic line spring assembly machine for POS printer, which includes several fixtures, turntable mechanism, bottom shell automatic feeding mechanism, right line spring automatic feeding assembly mechanism, left line spring automatic feeding assembly mechanism, finished product detection mechanism and finished product feeding mechanism. The fixture is evenly spaced on the turntable mechanism. The invention has the advantages of simple structure, automatic assembly of right spring and left spring into the bottom shell, high automation degree and assembly efficiency, and effective guarantee of product production quality and product qualified rate.

【技术实现步骤摘要】
一种POS机打印机的线簧全自动组装机
本专利技术及POS机打印机组装
，更具体地说，是涉及一种POS机打印机的线簧全自动组装机。
技术介绍
POS机打印机组装中需要分别将左线簧和右线簧组装至底壳内部，现有的POS机打印机中的左线簧和右线簧的组装大都采用人工或多台设备分别组装，坐在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种实现自动将右线簧和左线簧自动组装至底壳内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的生产合格率的POS机打印机的线簧全自动组装机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种POS机打印机的线簧全自动组装机，包括机架、若干个治具、转盘机构、转盘机构的外侧沿其送料方向依次装设有底壳自动上料机构、用于输送右线簧并将右线簧固定组装至底壳内的右线簧自动上料组装机构、用于输送左线簧并将左线簧固定组装至底壳内的左线簧自动上料组装机构、用于对成品进行检测的成品检测机构和成品下料机构，所述治具均匀间隔装设在转盘机构上。作为优选的，所述底壳自动上料机构包括底壳自动上料装置、底壳顶起装置、底壳夹取装置、第一上下驱动装置和第一横向驱动装置，所述底壳顶起装置装设在底壳自动上料装置的出料口处，所述第一横向驱动装置装设在底壳自动上料装置的一侧上，所述第一上下驱动装置装设在第一横向驱动装置上，所述底壳夹取装置装设在第一上下驱动装置。作为优选的，所述右线簧自动上料组装机构包括沿转盘机构送料方向依次装设的用于输送右线簧并将右线簧放置在底壳内的右线簧自动上料夹取放置装置和用于将放置在底壳内的右线簧下压固定组装至底壳内的右线簧下压组装装置。作为优选的，所述右线簧自动上料夹取放置装置包括右线簧自动上料组件、右线簧拉料组件、右线簧摆动组件、右线簧夹取翻转组件、右线簧夹取组件、第一退回组件、第二上下驱动装置和第二横向驱动装置，所述右线簧拉料组件装设在右线簧自动上料组件的出料口处，并与出料口处的右线簧相配合，所述右线簧摆动组件装设在右线簧自动上料组件的出料口处，所述第一退回组件装设在右线簧自动上料组件的出料口的前方，所述右线簧夹取翻转组件装设在第一退回组件上，并与右线簧摆动组件相配合，所述第二横向驱动装置装设在右线簧自动上料组件的一侧上，所述第二上下驱动装置装设在第二横向驱动装置上，所述右线簧夹取组件装设在第二上下驱动装置上，并设置在右线簧夹取翻转组件翻转后的一侧上；右线簧下压组装装置包括右线簧定位组件、右线簧下压固定组件和第一安装架，所述右线簧定位组件斜向下装设在第一安装架上，并与底壳内的右线簧相配合，所述右线簧下压固定组件竖直装设在第一安装架上，并与底壳内的右线簧相配合。作为优选的，所述左线簧自动上料组装机构包括沿转盘机构送料方向依次装设的用于输送左线簧并将左线簧放置在底壳内的左线簧自动上料夹取放置装置和用于将放置在底壳内的左线簧下压固定组装至底壳内的左线簧下压组装装置。作为优选的，所述左线簧自动上料夹取放置装置包括左线簧自动上料组件、左线簧拉料组件、左线簧夹取翻转组件、左线簧夹取组件、第二退回组件、第三上下驱动装置和第三横向驱动装置，所述左线簧拉料组件装设在左线簧自动上料组件的出料口处，并与出料口处的左线簧相配合，所述左线簧摆动组件装设在左线簧自动上料组件的出料口处，所述第二退回组件装设在左线簧自动上料组件的出料口的前方，所述左线簧夹取翻转组件装设在第二退回组件上，并与左线簧摆动组件相配合，所述第三横向驱动装置装设在左线簧自动上料组件的一侧上，所述第三上下驱动装置装设在第三横向驱动装置上，所述左线簧夹取组件装设在第三上下驱动装置上，并设置在左线簧夹取翻转组件翻转后的一侧上；左线簧下压组装装置包括左线簧定位组件、左线簧下压固定组件和第二安装架，所述左线簧定位组件斜向下装设在第二安装架上，并与底壳内的左线簧相配合，所述左线簧下压固定组件竖直装设在第二安装架上，并与底壳内的左线簧相配合。作为优选的，所述成品检测机构包括治具下压固定装置和成品检测装置和第三安装架，所述治具下压固定装置装设在第三安装架上，并设置在底壳的上方，所述成品检测装置装设在第三安装架上，并设置在底壳的前方，所述成品检测装置与底壳内的左线簧和右线簧相配合接触。作为优选的，所述成品下料机构包括成品夹取装置、成品下料料道、第四上下驱动装置和第四横向驱动装置，所述第四上下驱动装置装设在第四横向驱动装置上，所述成品夹取装置装设在第四上下驱动装置上，所述成品下料料道装设在成品夹取装置的下方。作为优选的，所述转盘机构包括转盘和转盘驱动电机，所述治具均匀间隔装设在转盘上，所述转盘驱动电机与转盘传动连接，从而驱动转盘发生转动。作为优选的，还包括清洁治具，所述清洁治具包括吹风装置，所述吹风装置装设在成品下料机构的一侧上，并与转盘机构上的治具相对应。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术结构简单，包括若干个治具、转盘机构、底壳自动上料机构、右线簧自动上料组装机构、左线簧自动上料组装机构、成品检测机构和成品下料机构，治具均匀间隔装设在转盘机构上，以此实现自动将右线簧和左线簧自动组装至底壳内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的生产合格率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机的俯视图；图2是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的底壳自动上料机构的结构示意图；图3是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的右线簧自动上料夹取放置装置的结构示意图；图4是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的右线簧自动上料夹取放置装置的局部结构放大图；图5是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的右线簧自动上料夹取放置装置的另一局部结构放大图；图6是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的右线簧下压组装装置的结构示意图；图7是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的左线簧自动上料夹取放置装置的结构示意图；图8是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的左线簧自动上料夹取放置装置的局部结构放大图；图9是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的左线簧自动上料夹取放置装置的另一局部结构放大图；图10是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的左线簧下压组装装置的结构示意图；图11是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的成品检测机构的结构示意图；图12是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的成品下料机构的结构示意图；图13是本专利技术提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的转盘机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种POS机打印机的线簧全自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：还包括若干个治具(2)、转盘机构(3)、转盘机构(3)的外侧沿其送料方向依次装设有底壳自动上料机构(4)、用于输送右线簧并将右线簧固定组装至底壳内的右线簧自动上料组装机构(5)、用于输送左线簧并将左线簧固定组装至底壳内的左线簧自动上料组装机构(6)、用于对成品进行检测的成品检测机构(7)和成品下料机构(8)，所述治具(2)均匀间隔装设在转盘机构(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种POS机打印机的线簧全自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：还包括若干个治具(2)、转盘机构(3)、转盘机构(3)的外侧沿其送料方向依次装设有底壳自动上料机构(4)、用于输送右线簧并将右线簧固定组装至底壳内的右线簧自动上料组装机构(5)、用于输送左线簧并将左线簧固定组装至底壳内的左线簧自动上料组装机构(6)、用于对成品进行检测的成品检测机构(7)和成品下料机构(8)，所述治具(2)均匀间隔装设在转盘机构(3)上。2.根据权利要求1所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：所述底壳自动上料机构(4)包括底壳自动上料装置(41)、底壳顶起装置(42)、底壳夹取装置(43)、第一上下驱动装置(44)和第一横向驱动装置(45)，所述底壳顶起装置(42)装设在底壳自动上料装置(41)的出料口处，所述第一横向驱动装置(45)装设在底壳自动上料装置(41)的一侧上，所述第一上下驱动装置(44)装设在第一横向驱动装置(45)上，所述底壳夹取装置(43)装设在第一上下驱动装置(44)。3.根据权利要求1所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：所述右线簧自动上料组装机构(5)包括沿转盘机构(3)送料方向依次装设的用于输送右线簧并将右线簧放置在底壳内的右线簧自动上料夹取放置装置(51)和用于将放置在底壳内的右线簧下压固定组装至底壳内的右线簧下压组装装置(52)。4.根据权利要求3所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：所述右线簧自动上料夹取放置装置(51)包括右线簧自动上料组件(511)、右线簧拉料组件(512)、右线簧摆动组件(513)、右线簧夹取翻转组件(514)、右线簧夹取组件(515)、第一退回组件(516)、第二上下驱动装置(517)和第二横向驱动装置(518)，所述右线簧拉料组件(512)装设在右线簧自动上料组件(511)的出料口处，并与出料口处的右线簧相配合，所述右线簧摆动组件(513)装设在右线簧自动上料组件(511)的出料口处，所述第一退回组件(516)装设在右线簧自动上料组件(511)的出料口的前方，所述右线簧夹取翻转组件(514)装设在第一退回组件(516)上，并与右线簧摆动组件相配合，所述第二横向驱动装置(518)装设在右线簧自动上料组件(511)的一侧上，所述第二上下驱动装置(517)装设在第二横向驱动装置(518)上，所述右线簧夹取组件(515)装设在第二上下驱动装置(517)上，并设置在右线簧夹取翻转组件(514)翻转后的一侧上；右线簧下压组装装置(52)包括右线簧定位组件(521)、右线簧下压固定组件(522)和第一安装架(523)，所述右线簧定位组件(521)斜向下装设在第一安装架(523)上，并与底壳内的右线簧相配合，所述右线簧下压固定组件(522)竖直装设在第一安装架(523)上，并与底壳内的右线簧相配合。5.根据权利要求1所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：所述左线簧自动上料组装机构(6)包括沿转盘机构(3)送料方向依次装设的用于输...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44