一种三通法兰管自动夹持清理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种三通法兰管自动夹持清理设备，包括支撑底板、夹持装置、清理装置和侧清装置,所述的支撑底板的后端顶部上安装有夹持装置，清理装置位于夹持装置的上端，清理装置安装在支撑底板的顶部上，侧清装置位于夹持装置的左侧，侧清装置安装在支撑底板的顶部上；所述的夹持装置包括夹持侧板、夹持电机、夹持滑槽、夹持滑杆、夹持旋转板和夹持机构。本发明专利技术可以解决现有三通法兰管进行管内沙子清理时存在的人工劳动强度大、无法针对三通管的结构对其进行夹持固定、需要人工对三通管直管进行清理、三通管直管清理效果差、无法对三通管的直管与法兰进行同步清理、三通管侧管清理难度大、三通管侧管清理不彻底等难题。

An Automatic Clamping and Cleaning Equipment for Three-way Flange Pipe

The invention relates to an automatic clamping cleaning device for three-way flanged pipe, which comprises a supporting bottom plate, a clamping device, a cleaning device and a side cleaning device. The rear end top of the supporting bottom plate is provided with a clamping device, the cleaning device is located at the upper end of the clamping device, the cleaning device is installed on the top of the supporting bottom plate, the side cleaning device is located on the left side of the clamping device, and the side cleaning device is installed on the support. The clamping device comprises a clamping side plate, a clamping motor, a clamping chute, a clamping slide rod, a clamping rotating plate and a clamping mechanism. The invention can solve the problems existing in the existing three-way flange pipe when cleaning sand in pipe, such as high labor intensity, unable to clamp and fix the three-way pipe structure, the need for manual cleaning of the three-way pipe straight pipe, poor cleaning effect of the three-way pipe straight pipe, unable to synchronously clean the straight pipe and flange of the three-way pipe, difficult cleaning of the side pipe of the three-way pipe, and side pipe cleaning of the three-way pipe. Not thorough and other difficult problems.

【技术实现步骤摘要】
一种三通法兰管自动夹持清理设备
本专利技术涉及市政材料加工
，特别涉及一种三通法兰管自动夹持清理设备。
技术介绍
市政用的三通法兰管一般通过铸造的方式加工而成，三通法兰管在铸造完成后需要对三通管内的砂子进行清理动作，由于现在铸造基本上都是通过真空浇铸的方法进行生产，使得三通法兰管内的砂子简单的震动操作无法进行清除，需要利用半自动化的方式对三通管内的砂子进行清理动作，首先将三通管进行锁紧固定，然后人工通过钻头和清理刷将三通法兰管内的砂子清理干净，这种工作存在的问题如下，人工操作造成劳动强度大、无法针对三通管的结构对其进行夹持固定，夹持不稳定影响三通管的清理效果，需要人工对三通管直管进行清理，三通管直管清理效果差，无法对三通管的直管与法兰进行同步清理，三通管侧管清理难度大，三通管侧管清理不彻底。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种三通法兰管自动夹持清理设备，可以解决现有三通法兰管进行管内沙子清理时存在的人工劳动强度大、无法针对三通管的结构对其进行夹持固定、需要人工对三通管直管进行清理、三通管直管清理效果差、无法对三通管的直管与法兰进行同步清理、三通管侧管清理难度大、三通管侧管清理不彻底等难题；可以实现对铸造后的三通法兰管进行稳定夹持、并对其进行全面清理的功能，具有人工劳动强度小、针对三通管的结构对其进行夹持固定、机械化对三通管直管进行清理、三通管直管清理效果好、对三通管的直管与法兰进行同步清理、三通管侧管清理难度小、三通管侧管清理彻底等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种三通法兰管自动夹持清理设备，包括支撑底板、夹持装置、清理装置和侧清装置,所述的支撑底板的后端顶部上安装有夹持装置，清理装置位于夹持装置的上端，清理装置安装在支撑底板的顶部上，侧清装置位于夹持装置的左侧，侧清装置安装在支撑底板的顶部上。所述的夹持装置包括夹持侧板、夹持电机、夹持滑槽、夹持滑杆、夹持旋转板和夹持机构，夹持侧板安装在支撑底板的后端顶部上，夹持侧板的前侧面上通过电机套安装有夹持电机，夹持电机的输出轴与夹持旋转板的后端中部相连接，夹持滑槽安装在夹持侧板上，夹持滑杆对称分布在夹持电机的外侧，夹持滑杆的后端通过滑动配合的方式与夹持滑槽相连接，夹持滑杆的前端安装在夹持旋转板的后侧面上，夹持旋转板的前侧面上下两端均设置有一个滑槽，夹持旋转板的左右两端上均安装有一个夹持机构，具体工作时，夹持装置能够根据三通管的结构对其进行夹持固定，防止在三通管晃动造成其清理效果差等问题，夹持装置上的夹持电机转动能够带动三通管进行旋转，使得三通管上下两端的法兰都可以进行清理。所述的侧清装置包括侧清立板、侧清推杆、侧清伸缩板、侧清电机、侧清连接柱和侧清机构，侧清立板安装在支撑底板的左端顶部上，侧清伸缩板通过侧清推杆安装在侧清立板的上端右侧面上，侧清电机通过电机套安装在侧清伸缩板的右侧面上，侧清电机的输出轴与侧清机构的左端中部相连接，侧清连接柱的右端安装在侧清机构上，侧清连接柱的左端与侧清伸缩板的右侧面相连接，具体工作时，侧清装置能够对三通管的侧管进行砂子的清理动作，侧清推杆的伸长运动配合侧清电机的转动能够控制侧清机构完成三通侧管的清理动作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的清理装置包括清理顶板、清理连柱、清理推杆、清理伸缩板、清理电机、清理支板、清理机构、法兰清理机构、刮除机构、清理滑槽和清理滑杆，清理顶板通过清理连柱安装在支撑底板的顶部上，清理顶板的中部下端面与清理推杆的上端相连接，清理推杆的下端上安装有清理伸缩板，清理电机通过电机套安装在清理伸缩板的底部上，清理电机的输出轴上安装有清理支板，清理机构安装在清理支板的中部下端面上，清理机构的左右两侧均分布有一个法兰清理机构，法兰清理机构安装在清理支板的外端底部上，清理机构上对称安装有刮除机构，清理滑槽安装在清理伸缩板的底部上，清理滑杆对称分布在清理电机的外侧，清理滑杆的顶部通过滑动配合的方式与清理滑槽相连接，清理滑杆的底部安装在清理支板的顶部上，具体工作时，清理装置能够对三通管的直管进行砂子的清理动作，清理推杆的运动能够带动清理支板进行移动，使得法兰清理机构与三通管上端的法兰相接触，法兰清理机构能够对三通管上端的法兰进行固定与法兰孔的清理，之后控制清理机构对法兰的直管进行砂子的清理动作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括夹持爪、夹持连杆、夹持位置推杆、侧面固定推杆和侧面固定板，夹持旋转板上设置的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个夹持爪，夹持爪的前端为弧形结构，两个夹持爪的后端内侧面之间安装有夹持连杆，夹持连杆的外侧面与夹持位置推杆的顶部相连接，夹持位置推杆的底部安装在夹持旋转板的外端上，位于夹持旋转板左端夹持机构上夹持爪的中部内端面上均安装有侧面固定推杆，侧面固定板安装在侧面固定推杆的顶部上，且侧面固定板为弧形结构，具体工作时，夹持机构能够针对三通管的结构将其固定住，调节夹持位置推杆的长度，使得夹持爪能够将三通管侧管的上下两侧进行夹持固定，调节侧面固定推杆的长度，侧面固定板相配合能够将三通管侧管进行夹持固定。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的侧清机构包括侧清转轴、侧清固定体、侧清挡板、侧清转刷、转刷推杆、侧清转体、上铲推杆、上铲刀、下铲推杆和下铲刀，侧清转轴的左端通过联轴器与侧清电机的输出轴相连接，侧清转轴的左端上通过轴承安装有侧清固定体，侧清固定体的左端与侧清连接柱相连接，侧清固定体的上方分布有侧清挡板，侧清挡板为弧形结构，侧清挡板安装在侧清固定体的外端上，侧清固定体的右端上侧面上安装有上铲推杆，上铲刀安装在上铲推杆的顶部上，上铲刀的中部穿过侧清挡板，侧清固定体的左端下侧面与下铲推杆的上端相连接，下铲推杆的下端上安装有下铲刀，上铲刀的外端与下铲刀的外端均为弧形结构，转刷推杆位于侧清固定体的右侧，转刷推杆对称安装在侧清转轴上，转刷推杆的顶部上安装有侧清转刷，侧清转轴的右端上安装有侧清转体，侧清转体为圆锥形结构，侧清转体的外侧面上设置有旋转刮刀，具体工作时，侧清机构能够完成三通管侧管的砂子清理动作，当侧清电机进行旋转配合侧清推杆进行伸长运动时，侧清转体的圆锥形的螺旋刮刀能够进行转动将三通管的侧管内的砂子进行往右钻动，使得三通管侧管内的砂子被推送到三通管的直管内，并由三通管的底部向下掉落，调节转刷推杆的长度，使得侧清转刷能够贴住三通管侧管的内侧壁上，侧清转刷的转动能够将三通管侧管内侧壁的砂子清理到其下端，由于侧清固定体连接在侧清伸缩板，从而侧清固定体连不会进行转动，调节上铲推杆与下铲推杆的长度，使得上铲刀与下铲刀分别贴住三通管侧管的上侧壁和下侧壁，上铲刀能够将三通管侧管上端残留的砂子清理掉，侧清挡板能够防止上铲刀铲掉的砂子掉落到侧清固定体上，下铲刀能够将三通管侧管下端堆积的砂子进行清除掉。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的法兰清理机构包括法兰连接柱、法兰支板、法兰转架、法兰滚轮、法兰支块、转架转动推杆和清理刷，法兰连接柱的顶部安装在清理支板的外端底部上，法兰连接柱的底部上安装有法兰支板，法兰支板的外端设置有方槽，法兰转架通过销轴安装在法兰支板设置的方槽内，法兰转架的中部内侧面上通过销轴安装有法兰滚轮，法兰支板的内端底部上安装有法兰支块，法兰支块的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三通法兰管自动夹持清理设备，包括支撑底板(1)、夹持装置(2)、清理装置(3)和侧清装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的后端顶部上安装有夹持装置(2)，清理装置(3)位于夹持装置(2)的上端，清理装置(3)安装在支撑底板(1)的顶部上，侧清装置(4)位于夹持装置(2)的左侧，侧清装置(4)安装在支撑底板(1)的顶部上；其中：所述的夹持装置(2)包括夹持侧板(21)、夹持电机(22)、夹持滑槽(23)、夹持滑杆(24)、夹持旋转板(25)和夹持机构(26)，夹持侧板(21)安装在支撑底板(1)的后端顶部上，夹持侧板(21)的前侧面上通过电机套安装有夹持电机(22)，夹持电机(22)的输出轴与夹持旋转板(25)的后端中部相连接，夹持滑槽(23)安装在夹持侧板(21)上，夹持滑杆(24)对称分布在夹持电机(22)的外侧，夹持滑杆(24)的后端通过滑动配合的方式与夹持滑槽(23)相连接，夹持滑杆(24)的前端安装在夹持旋转板(25)的后侧面上，夹持旋转板(25)的前侧面上下两端均设置有一个滑槽，夹持旋转板(25)的左右两端上均安装有一个夹持机构(26)；所述的侧清装置(4)包括侧清立板(41)、侧清推杆(42)、侧清伸缩板(43)、侧清电机(44)、侧清连接柱(45)和侧清机构(46)，侧清立板(41)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，侧清伸缩板(43)通过侧清推杆(42)安装在侧清立板(41)的上端右侧面上，侧清电机(44)通过电机套安装在侧清伸缩板(43)的右侧面上，侧清电机(44)的输出轴与侧清机构(46)的左端中部相连接，侧清连接柱(45)的右端安装在侧清机构(46)上，侧清连接柱(45)的左端与侧清伸缩板(43)的右侧面相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种三通法兰管自动夹持清理设备，包括支撑底板(1)、夹持装置(2)、清理装置(3)和侧清装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的后端顶部上安装有夹持装置(2)，清理装置(3)位于夹持装置(2)的上端，清理装置(3)安装在支撑底板(1)的顶部上，侧清装置(4)位于夹持装置(2)的左侧，侧清装置(4)安装在支撑底板(1)的顶部上；其中：所述的夹持装置(2)包括夹持侧板(21)、夹持电机(22)、夹持滑槽(23)、夹持滑杆(24)、夹持旋转板(25)和夹持机构(26)，夹持侧板(21)安装在支撑底板(1)的后端顶部上，夹持侧板(21)的前侧面上通过电机套安装有夹持电机(22)，夹持电机(22)的输出轴与夹持旋转板(25)的后端中部相连接，夹持滑槽(23)安装在夹持侧板(21)上，夹持滑杆(24)对称分布在夹持电机(22)的外侧，夹持滑杆(24)的后端通过滑动配合的方式与夹持滑槽(23)相连接，夹持滑杆(24)的前端安装在夹持旋转板(25)的后侧面上，夹持旋转板(25)的前侧面上下两端均设置有一个滑槽，夹持旋转板(25)的左右两端上均安装有一个夹持机构(26)；所述的侧清装置(4)包括侧清立板(41)、侧清推杆(42)、侧清伸缩板(43)、侧清电机(44)、侧清连接柱(45)和侧清机构(46)，侧清立板(41)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，侧清伸缩板(43)通过侧清推杆(42)安装在侧清立板(41)的上端右侧面上，侧清电机(44)通过电机套安装在侧清伸缩板(43)的右侧面上，侧清电机(44)的输出轴与侧清机构(46)的左端中部相连接，侧清连接柱(45)的右端安装在侧清机构(46)上，侧清连接柱(45)的左端与侧清伸缩板(43)的右侧面相连接。2.根据权利要求1所述的一种三通法兰管自动夹持清理设备，其特征在于：所述的清理装置(3)包括清理顶板(31)、清理连柱(32)、清理推杆(33)、清理伸缩板(34)、清理电机(35)、清理支板(36)、清理机构(37)、法兰清理机构(38)、刮除机构(39)、清理滑槽(310)和清理滑杆(311)，清理顶板(31)通过清理连柱(32)安装在支撑底板(1)的顶部上，清理顶板(31)的中部下端面与清理推杆(33)的上端相连接，清理推杆(33)的下端上安装有清理伸缩板(34)，清理电机(35)通过电机套安装在清理伸缩板(34)的底部上，清理电机(35)的输出轴上安装有清理支板(36)，清理机构(37)安装在清理支板(36)的中部下端面上，清理机构(37)的左右两侧均分布有一个法兰清理机构(38)，法兰清理机构(38)安装在清理支板(36)的外端底部上，清理机构(37)上对称安装有刮除机构(39)，清理滑槽(310)安装在清理伸缩板(34)的底部上，清理滑杆(311)对称分布在清理电机(35)的外侧，清理滑杆(311)的顶部通过滑动配合的方式与清理滑槽(310)相连接，清理滑杆(311)的底部安装在清理支板(36)的顶部上。3.根据权利要求1所述的一种三通法兰管自动夹持清理设备，其特征在于：所述的夹持机构(26)包括夹持爪(261)、夹持连杆(262)、夹持位置推杆(263)、侧面固定推杆(264)和侧面固定板(265)，夹持旋转板(25)上设置的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个夹持爪(261)，夹持爪(261)的前端为弧形结构，两个夹持爪(261)的后端内侧面之间安装有夹持连杆(262)，夹持连杆(262)的外侧面与夹持位置推杆(263)的顶部相连接，夹持位置推杆(263)的底部安装在夹持旋转板(25)的外端上，位于夹持旋转板(25)左端夹持机构(26)上夹持爪(261)的中部内端面上均安装有侧面固定推杆(264)，侧面固定板(265)安装在侧面固定推杆(264)的顶部上，且侧面固定板(265)为弧形结构。4.根据权利要求1所述的一种三通法兰管自动夹持清理设备，其特征在于：所述的侧清机构(46)包括侧清转轴(461)、侧清固定体(462)、侧清挡板(463)、侧清转刷(464)、转刷推杆(465)、侧清转体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建丰，
申请(专利权)人：蔡建丰，
类型：发明
国别省市：浙江,33