一种机械伺服装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械伺服装置，包括主机体以及设置在所述主机体上侧的防护盖体，所述主机体的顶部端面内设有开口向上设置的混合腔，位于所述混合腔底部的所述主机体内设有向右侧延伸设置的第一滑腔，所述第一滑腔的右侧末端相连通设有上下延伸设置的第二滑腔，位于所述第二滑腔上侧的所述主机体内设有第三滑腔，所述第三滑腔位于所述混合腔的右侧相对位置，所述混合腔与所述第三滑腔之间设有上下延伸设置的第四滑腔，位于所述第四滑腔上侧的所述主机体内设有向左侧延伸设置的传动腔，所述传动腔的左侧延伸段延伸至所述第四滑腔的顶部相对位置，所述第一滑腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块内设有上下贯通设置的贯通槽。

A Mechanical Servo Device and Its Application

The invention discloses a mechanical servo device, which comprises a main body and a protective cover arranged on the upper side of the main body. The top end face of the main body is provided with a mixing chamber with an opening upward, and the first sliding chamber extending to the right side is arranged in the main body located at the bottom of the mixing chamber. The right end of the first sliding chamber is connected with an upper and lower extension setting. A second sliding cavity is provided in the main body on the upper side of the second sliding cavity. The third sliding cavity is located in the right relative position of the mixing cavity. A fourth sliding cavity is arranged between the mixing cavity and the third sliding cavity, and a transmission cavity extending to the left side is arranged in the main body on the upper side of the fourth sliding cavity. The side extension section extends to the relative position of the top of the fourth sliding chamber. The first sliding chamber is connected with a first sliding block, and the first sliding block is provided with a through groove through which the upper and lower parts are connected.

【技术实现步骤摘要】
一种机械伺服装置及其使用方法
本专利技术涉及机械
，具体为一种机械伺服装置及其使用方法。
技术介绍
纺织业生产加工过程中需要对纺织布料进行印染，为了达到好的印染效果，会对不同染料进行混合，混合染料时需要用到纺织染料混合装置，现有的纺织染料混合装置混合效果不好，染料混合不均匀，需要混合的时间过长，降低了工人的工作效率，过度的浪费了人力物力，无法满足使用者的使用效果，降低了纺织染料混合装置的实用性，而且混合操作的安全性低，因此，需要一种便捷且安全的伺服控制的混合机械装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械伺服装置及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种机械伺服装置，包括主机体以及设置在所述主机体上侧的防护盖体，所述主机体的顶部端面内设有开口向上设置的混合腔，位于所述混合腔底部的所述主机体内设有向右侧延伸设置的第一滑腔，所述第一滑腔的右侧末端相连通设有上下延伸设置的第二滑腔，位于所述第二滑腔上侧的所述主机体内设有第三滑腔，所述第三滑腔位于所述混合腔的右侧相对位置，所述混合腔与所述第三滑腔之间设有上下延伸设置的第四滑腔，位于所述第四滑腔上侧的所述主机体内设有向左侧延伸设置的传动腔，所述传动腔的左侧延伸段延伸至所述第四滑腔的顶部相对位置，所述第一滑腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块内设有上下贯通设置的贯通槽，所述贯通槽内滑动配合连接有上下端面与所述第一滑腔上下端壁固定配合连接的导滑杆，所述导滑杆825的右侧端面与所述贯通槽824的右侧端壁之间顶压配合连接有顶压弹簧828，所述第一滑块的左侧端面内固设有第一电机，所述第一电机的左侧末端动力连接有伸出所述第一滑块左侧端面外的第一锥轮，位于所述贯通槽右侧的所述第一滑块的顶部端面上固设有调节齿条，所述第一滑块的右侧末端固设有斜面凸部，所述第二滑腔内滑动配合连接有第二滑块，所述第二滑块的左侧端面内设有用以与所述斜面凸部顶压滑动配合连接的斜面凹槽，所述第三滑腔内滑动配合连接有第三滑块，所述第三滑腔与所述第二滑腔之间固设有第二电机，所述第二电机的顶部末端动力连接有伸入所述第三滑腔内且与所述第三滑块底部端面螺纹配合连接的第一螺杆，所述第二电机的底部末端动力连接有伸入所述第二滑腔内且与所述第二滑块顶部端面螺纹配合连接的第二螺杆，所述第三滑块的顶部端面上固设有固定摩擦盘，所述第四滑腔内设有第四滑块，所述第四滑块的顶部端面内固设有第三电机，所述第三电机的顶部末端动力连接有伸出所述第四滑块顶部端面的外键轴，所述第四滑腔与所述第一滑腔之间转动配合连接有上下延伸设置的第三螺杆，所述第三螺杆的顶部末端伸入所述第四滑腔内且与所述第四滑块的底部端面螺纹配合连接，所述第三螺杆的底部末端固设有伸入所述第一滑腔内且与所述调节齿条动力配合连接调节齿轮，所述传动腔内设有联动调节机构，所述混合腔内设有混料机构，所述主机体的底部四周均设有移动组件，所述移动组件包括顶部末端与所述主机体底部端面固定配合连接的支撑脚块以及转动配合连接设置在所述支撑脚块底部端面内的移动滚轮，通过所述移动组件方便本装置的移动和搬运工作，大大减轻了工人劳动量。进一步的技术方案，所述联动调节机构包括转动配合连接设置于所述传动腔与所述第四滑腔之间的内键套筒以及转动配合连接设置于所述传动腔与所述第三滑腔之间的第一转轴，所述内键套筒的顶部末端固设有伸入所述传动腔内的第一带轮，所述内键套筒的底部末端与所述外键轴相对设置，所述第一转轴的顶部末端固设有伸入所述传动腔内的第二带轮，所述第一转轴的底部末端固设有伸入所述第三滑腔内的转动摩擦盘，所述转动摩擦盘与所述固定摩擦盘相对设置，所述传动腔的顶部壁内转动配合连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部末端伸出所述主机体的顶部端面外且与所述防护盖体的底部端面固定配合连接，所述第二转轴的底部末端伸入所述传动腔内且与所述第二带轮的顶部端面固定配合连接，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力配合连接有传动带。进一步的技术方案，所述混料机构包括转动配合连接设置与所述混合腔与所述第一滑腔之间的第三转轴，所述第三转轴的顶部末端伸入所述混合腔内且与横梁转动配合连接，所述第三转轴的底部末端固设有深入所述第一滑腔内第二锥轮，所述第二锥轮位于所述第一锥轮的左侧位置，所述主机体的左侧端面内开设有与所述混合腔相连通设置的排液口，所述排液口内固设有电控阀。进一步的技术方案，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。进一步的技术方案，位于所述混合腔内的所述第三转轴的外表面上等距排布固设有多组搅拌叶。附图说明图1是本专利技术中一种机械伺服装置外部结构示意图；图2是本专利技术中一种机械伺服装置内部结构示意图。具体实施方式下面结合图1-2对本专利技术进行详细说明。参照图1-2，根据本专利技术的实施例的一种机械伺服装置，包括主机体8以及设置在所述主机体8上侧的防护盖体7，所述主机体8的顶部端面内设有开口向上设置的混合腔81，位于所述混合腔81底部的所述主机体8内设有向右侧延伸设置的第一滑腔82，所述第一滑腔82的右侧末端相连通设有上下延伸设置的第二滑腔83，位于所述第二滑腔83上侧的所述主机体8内设有第三滑腔84，所述第三滑腔84位于所述混合腔81的右侧相对位置，所述混合腔81与所述第三滑腔84之间设有上下延伸设置的第四滑腔86，位于所述第四滑腔86上侧的所述主机体8内设有向左侧延伸设置的传动腔85，所述传动腔85的左侧延伸段延伸至所述第四滑腔86的顶部相对位置，所述第一滑腔82内滑动配合连接有第一滑块821，所述第一滑块821内设有上下贯通设置的贯通槽824，所述贯通槽824内滑动配合连接有上下端面与所述第一滑腔82上下端壁固定配合连接的导滑杆825，所述导滑杆825的右侧端面与所述贯通槽824的右侧端壁之间顶压配合连接有顶压弹簧828，所述第一滑块821的左侧端面内固设有第一电机826，所述第一电机826的左侧末端动力连接有伸出所述第一滑块821左侧端面外的第一锥轮827，位于所述贯通槽824右侧的所述第一滑块821的顶部端面上固设有调节齿条823，所述第一滑块821的右侧末端固设有斜面凸部822，所述第二滑腔83内滑动配合连接有第二滑块831，所述第二滑块831的左侧端面内设有用以与所述斜面凸部822顶压滑动配合连接的斜面凹槽833，所述第三滑腔84内滑动配合连接有第三滑块841，所述第三滑腔84与所述第二滑腔83之间固设有第二电机843，所述第二电机843的顶部末端动力连接有伸入所述第三滑腔84内且与所述第三滑块841底部端面螺纹配合连接的第一螺杆844，所述第二电机843的底部末端动力连接有伸入所述第二滑腔83内且与所述第二滑块831顶部端面螺纹配合连接的第二螺杆832，所述第三滑块841的顶部端面上固设有固定摩擦盘842，所述第四滑腔86内设有第四滑块861，所述第四滑块861的顶部端面内固设有第三电机862，所述第三电机862的顶部末端动力连接有伸出所述第四滑块861顶部端面的外键轴863，所述第四滑腔86与所述第一滑腔82之间转动配合连接有上下延伸设置的第三螺杆864，所述第三螺杆864的顶部末端伸入所述第四滑腔86内且与所述第四滑块861的底部端面螺纹配合连接，所述第三螺杆864的底部末端固设有伸入所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械伺服装置，包括主机体以及设置在所述主机体上侧的防护盖体，其特征在于：所述主机体的顶部端面内设有开口向上设置的混合腔，位于所述混合腔底部的所述主机体内设有向右侧延伸设置的第一滑腔，所述第一滑腔的右侧末端相连通设有上下延伸设置的第二滑腔，位于所述第二滑腔上侧的所述主机体内设有第三滑腔，所述第三滑腔位于所述混合腔的右侧相对位置，所述混合腔与所述第三滑腔之间设有上下延伸设置的第四滑腔，位于所述第四滑腔上侧的所述主机体内设有向左侧延伸设置的传动腔，所述传动腔的左侧延伸段延伸至所述第四滑腔的顶部相对位置，所述第一滑腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块内设有上下贯通设置的贯通槽，所述贯通槽内滑动配合连接有上下端面与所述第一滑腔上下端壁固定配合连接的导滑杆，所述导滑杆825的右侧端面与所述贯通槽824的右侧端壁之间顶压配合连接有顶压弹簧828，所述第一滑块的左侧端面内固设有第一电机，所述第一电机的左侧末端动力连接有伸出所述第一滑块左侧端面外的第一锥轮，位于所述贯通槽右侧的所述第一滑块的顶部端面上固设有调节齿条，所述第一滑块的右侧末端固设有斜面凸部，所述第二滑腔内滑动配合连接有第二滑块，所述第二滑块的左侧端面内设有用以与所述斜面凸部顶压滑动配合连接的斜面凹槽，所述第三滑腔内滑动配合连接有第三滑块，所述第三滑腔与所述第二滑腔之间固设有第二电机，所述第二电机的顶部末端动力连接有伸入所述第三滑腔内且与所述第三滑块底部端面螺纹配合连接的第一螺杆，所述第二电机的底部末端动力连接有伸入所述第二滑腔内且与所述第二滑块顶部端面螺纹配合连接的第二螺杆，所述第三滑块的顶部端面上固设有固定摩擦盘，所述第四滑腔内设有第四滑块，所述第四滑块的顶部端面内固设有第三电机，所述第三电机的顶部末端动力连接有伸出所述第四滑块顶部端面的外键轴，所述第四滑腔与所述第一滑腔之间转动配合连接有上下延伸设置的第三螺杆，所述第三螺杆的顶部末端伸入所述第四滑腔内且与所述第四滑块的底部端面螺纹配合连接，所述第三螺杆的底部末端固设有伸入所述第一滑腔内且与所述调节齿条动力配合连接的调节齿轮，所述传动腔内设有联动调节机构，所述混合腔内设有混料机构，所述主机体的底部四周均设有移动组件，所述移动组件包括顶部末端与所述主机体底部端面固定配合连接的支撑脚块以及转动配合连接设置在所述支撑脚块底部端面内的移动滚轮，通过所述移动组件方便本装置的移动和搬运工作，大大减轻了工人劳动量。...

【技术特征摘要】
1.一种机械伺服装置，包括主机体以及设置在所述主机体上侧的防护盖体，其特征在于：所述主机体的顶部端面内设有开口向上设置的混合腔，位于所述混合腔底部的所述主机体内设有向右侧延伸设置的第一滑腔，所述第一滑腔的右侧末端相连通设有上下延伸设置的第二滑腔，位于所述第二滑腔上侧的所述主机体内设有第三滑腔，所述第三滑腔位于所述混合腔的右侧相对位置，所述混合腔与所述第三滑腔之间设有上下延伸设置的第四滑腔，位于所述第四滑腔上侧的所述主机体内设有向左侧延伸设置的传动腔，所述传动腔的左侧延伸段延伸至所述第四滑腔的顶部相对位置，所述第一滑腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块内设有上下贯通设置的贯通槽，所述贯通槽内滑动配合连接有上下端面与所述第一滑腔上下端壁固定配合连接的导滑杆，所述导滑杆825的右侧端面与所述贯通槽824的右侧端壁之间顶压配合连接有顶压弹簧828，所述第一滑块的左侧端面内固设有第一电机，所述第一电机的左侧末端动力连接有伸出所述第一滑块左侧端面外的第一锥轮，位于所述贯通槽右侧的所述第一滑块的顶部端面上固设有调节齿条，所述第一滑块的右侧末端固设有斜面凸部，所述第二滑腔内滑动配合连接有第二滑块，所述第二滑块的左侧端面内设有用以与所述斜面凸部顶压滑动配合连接的斜面凹槽，所述第三滑腔内滑动配合连接有第三滑块，所述第三滑腔与所述第二滑腔之间固设有第二电机，所述第二电机的顶部末端动力连接有伸入所述第三滑腔内且与所述第三滑块底部端面螺纹配合连接的第一螺杆，所述第二电机的底部末端动力连接有伸入所述第二滑腔内且与所述第二滑块顶部端面螺纹配合连接的第二螺杆，所述第三滑块的顶部端面上固设有固定摩擦盘，所述第四滑腔内设有第四滑块，所述第四滑块的顶部端面内固设有第三电机，所述第三电机的顶部末端动力连接有伸出所述第四滑块顶部端面的外键轴，所述第四滑腔与所述第一滑腔之间转动配合连接有上下延伸设置的第三螺杆，所述第三螺杆的顶部末端伸入所述第四滑腔内且与所述第四滑块的底部端面螺纹配合连接，所述第三螺杆的底部末端固设有伸入所述第一滑腔内且与所述调节齿条动力配合连接的调节齿轮，所述传动腔内设有联动调节机构，所述混合腔内设有混料机构，所述主机体的底部四周均设有移动组件，所述移动组件包括顶部末端与所述主机体底部端面固定配合连接的支撑脚块以及转动配合连接设置在所述支撑脚块底部端面内的移动滚轮，通过所述移动组件方便本装置的移动和搬运工作，大大减轻了工人劳动量。2.根据权利要求1所述的一种机械伺服装置，其特征在于：所述联动调节机构包括转动配合连接设置于所述传动腔与所述第四滑腔之间的内键套筒以及转动配合连接设置于所述传动腔与所述第三滑腔之间的第一转轴，所述内键套筒的顶部末端固设有伸入所述传动腔内的第一带轮，所述内键套筒的底部末端与所述外键轴相对设置，所述第一转轴的顶部末端固设有伸入所述传动腔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虹，
申请(专利权)人：缙云国络自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33