新型智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型智能机器人，包括显示屏、位置检测器、单片机、语音识别器和电源模块，位置检测器和语音识别器均与单片机连接，单片机根据位置信息或特征属性确定显示屏的调整参数，并根据调整参数控制显示屏做出相应调整，电源模块与单片机连接；电源模块包括直流电源、第一电阻、第一稳压二极管、第一三极管、第五二极管、第二电阻、第二稳压二极管、第一电容、第四二极管、第二电容和电源输入端，电源输入端通过第二电容分别与第四二极管的阴极和第三二极管的阳极连接，第四二极管的阳极接地。本发明专利技术电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

A New Type of Intelligent Robot

The invention discloses a new intelligent robot, which includes a display screen, a position detector, a single-chip computer, a speech recognition device and a power module. The position detector and a speech recognition device are connected with a single-chip computer. The single-chip computer determines the adjustment parameters of the display screen according to the position information or characteristic attributes, and controls the display screen according to the adjustment parameters. The power module is connected with a single-chip computer. The power module includes DC power supply, first resistor, first regulated diode, first triode, fifth diode, second resistor, second regulated diode, first capacitor, fourth diode, second capacitor and power input, the power input is connected with the cathode of the fourth diode and the anode of the third diode through the second capacitor respectively, and the anode of the fourth diode is grounded. \u3002 The circuit structure of the invention is simple, the cost is low, the maintenance is convenient, and the safety and reliability of the circuit are high.

【技术实现步骤摘要】
新型智能机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种新型智能机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色。随着人们的需求不断增多，更加人性化的机器人将逐渐会成为机器人界的宠儿。人们希望机器人能够更加人性化，尤其是希望机器人能够在与人类的交互中更加贴近“人”的特征。传统智能机器人的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统智能机器人的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的新型智能机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种新型智能机器人，包括安装在机器人面部的显示屏、位置检测器、单片机、语音识别器和电源模块，所述位置检测器与所述单片机连接、用于检测被交互对象的位置信息，所述语音识别器与所述单片机连接、用于采集所述被交互对象的声音信号并对所述声音信号进行分析获取所述被交互对象的特征属性，所述单片机根据所述位置信息或特征属性确定所述显示屏的调整参数，并根据所述调整参数控制所述显示屏做出相应调整，所述电源模块与所述单片机连接、用于供电；所述电源模块包括直流电源、第一电阻、第一稳压二极管、第一三极管、第五二极管、第二电阻、第二稳压二极管、第一电容、第四二极管、第二电容和电源输入端，所述电源输入端通过所述第二电容分别与所述第四二极管的阴极和第三二极管的阳极连接，所述第四二极管的阳极接地，所述第三二极管的阴极分别与所述第一电容的一端、第二稳压二极管的阴极、第一三极管的发射极、第二电阻的一端和单片机连接，所述第二稳压二极管的阳极和第一电容的另一端均接地，所述第一三极管的集电极与所述第五二极管的阳极连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一稳压二极管的阴极和第一电阻的一端连接，所述第一稳压二极管的阳极接地，所述第一电阻的另一端、第五二极管的阳极和第二电阻的另一端均与所述直流电源连接，所述第五二极管的型号为S-152T。在本专利技术所述的新型智能机器人中，所述电源模块还包括第六二极管，所述第六二极管的阳极与所述直流电源连接，所述第六二极管的阴极与所述第一三极管的发射极连接，所述第六二极管的型号为S-822T。在本专利技术所述的新型智能机器人中，所述电源模块还包括第三电容，所述第三电容的一端分别与所述第一电阻的一端和第一稳压二极管的阴极连接，所述第三电容的电容值为320pF。在本专利技术所述的新型智能机器人中，所述电源模块还包括第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第一三极管的发射极连接，所述第三电阻的另一端与所述第二稳压二极管的阴极连接，所述第三电阻的阻值为43kΩ。在本专利技术所述的新型智能机器人中，所述第一三极管为NPN型三极管。实施本专利技术的新型智能机器人，具有以下有益效果：由于设有安装在机器人面部的显示屏、位置检测器、单片机、语音识别器和电源模块；电源模块包括直流电源、第一电阻、第一稳压二极管、第一三极管、第五二极管、第二电阻、第二稳压二极管、第一电容、第四二极管、第二电容和电源输入端，该电源模块相对于传统智能机器人的供电部分，其使用的元器件较少，由于节省了一些元器件，这样可以降低硬件成本，另外，第五二极管用于对第一三极管的集电极电流进行限流保护，因此电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术新型智能机器人一个实施例中的结构示意图；图2为所述实施例中电源模块的电路原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术新型智能机器人实施例中，该新型智能机器人的结构示意图如图1所示。图1中，该新型智能机器人包括安装在机器人面部的显示屏1、位置检测器2、单片机3、语音识别器4和电源模块5，其中，位置检测器2与单片机3连接、用于检测被交互对象的位置信息，位置信息包括机器人与被交互对象之间的距离或/和方位角度，位置检测器2采用距离传感器。距离传感器通过距离测量、相对方位角度来实现定位。一般的，可以通过多个传感器组合的方式来实现上述距离、方位角度的检测。其工作过程为：多个位置检测器2同时发出位置检测信号，到达被测物后位置检测信号反射，位置检测器2在接收到位置检测信号后记录位置检测信号的往返时间，根据位置检测信号的传播速度计算得到被测物的位置信息，与此同时，根据多个距离传感器的距离检测结果综合分析获得被检测物的方位。语音识别器4与单片机3连接、用于采集被交互对象的声音信号，并对该声音信号进行分析，获取被交互对象的特征属性，单片机3根据上述位置信息或特征属性确定显示屏1的调整参数，并根据调整参数控制显示屏1做出相应调整。具体而言，单片机3对采样得到的声音信号进行声学识别以及分类，从而根据被交互对象的声音特点获取被交互对象的性别、年龄、情绪等信息。根据包含有被交互对象的位置信息、特征属性的调整参数进行显示屏1的控制，例如：检测到被交互对象的情绪兴奋时，可以不改变眼睛转动的方向以及角度，可以通过控制眼睑结构将上下眼睑的张角增大或在显示屏1上显示带着兴奋情绪的眼睛图像。显示屏1上可根据眼部组件的调整参数显示不同类型的眼部图像。具体的，单片机3可以通过如下过程控制显示屏1中显示的眼部图像：当单片机3接收到位置信息后，查询预设的映射表获取该位置信息对应的眼部图像的标识；根据获取的眼部图像的标识确定需要显示的眼部图像，从而控制在显示屏1上显示该眼部图像。单片机3基于位置信息对显示屏1的控制，可以是基于预先设置的不同位置信息与不同调整参数之间的对应关系实现的。例如，设置位置信息与调整参数之间成一定线性关系，或将位置信息划分为不同的数值区间，并为每一数值区间设置相应的调整参数。此处的调整参数指的是眼部组件的转动角度、方向。通过位置检测器2来检测被交互对象的位置信息，从而单片机3基于该位置信息确定显示屏1的调整参数，以控制调整显示屏1，使得显示屏1可以根据被交互对象的位置变化而上下左右变动，更加人性化，同时扩展了机器人的人机交互模式。当位置信息包括该新型智能机器人与被交互对象之间的方位角度时，例如，人与人之间进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能机器人，其特征在于，包括安装在机器人面部的显示屏、位置检测器、单片机、语音识别器和电源模块，所述位置检测器与所述单片机连接、用于检测被交互对象的位置信息，所述语音识别器与所述单片机连接、用于采集所述被交互对象的声音信号并对所述声音信号进行分析获取所述被交互对象的特征属性，所述单片机根据所述位置信息或特征属性确定所述显示屏的调整参数，并根据所述调整参数控制所述显示屏做出相应调整，所述电源模块与所述单片机连接、用于供电；所述电源模块包括直流电源、第一电阻、第一稳压二极管、第一三极管、第五二极管、第二电阻、第二稳压二极管、第一电容、第四二极管、第二电容和电源输入端，所述电源输入端通过所述第二电容分别与所述第四二极管的阴极和第三二极管的阳极连接，所述第四二极管的阳极接地，所述第三二极管的阴极分别与所述第一电容的一端、第二稳压二极管的阴极、第一三极管的发射极、第二电阻的一端和单片机连接，所述第二稳压二极管的阳极和第一电容的另一端均接地，所述第一三极管的集电极与所述第五二极管的阳极连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一稳压二极管的阴极和第一电阻的一端连接，所述第一稳压二极管的阳极接地，所述第一电阻的另一端、第五二极管的阳极和第二电阻的另一端均与所述直流电源连接，所述第五二极管的型号为S‑152T。...

【技术特征摘要】
1.一种新型智能机器人，其特征在于，包括安装在机器人面部的显示屏、位置检测器、单片机、语音识别器和电源模块，所述位置检测器与所述单片机连接、用于检测被交互对象的位置信息，所述语音识别器与所述单片机连接、用于采集所述被交互对象的声音信号并对所述声音信号进行分析获取所述被交互对象的特征属性，所述单片机根据所述位置信息或特征属性确定所述显示屏的调整参数，并根据所述调整参数控制所述显示屏做出相应调整，所述电源模块与所述单片机连接、用于供电；所述电源模块包括直流电源、第一电阻、第一稳压二极管、第一三极管、第五二极管、第二电阻、第二稳压二极管、第一电容、第四二极管、第二电容和电源输入端，所述电源输入端通过所述第二电容分别与所述第四二极管的阴极和第三二极管的阳极连接，所述第四二极管的阳极接地，所述第三二极管的阴极分别与所述第一电容的一端、第二稳压二极管的阴极、第一三极管的发射极、第二电阻的一端和单片机连接，所述第二稳压二极管的阳极和第一电容的另一端均接地，所述第一三极管的集电极与所述第五二极管的阳极连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹阳，黄浩，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34