刀具更换的方法及装置、加工设备、存储介质、处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刀具更换的方法及装置、加工设备、存储介质、处理器。其中，该方法包括：接收保持指令，其中，保持指令包括：加工设备的加工进度；检测主轴刀具是否完成更换；如果刀具更换成功，控制加工设备按照加工进度对工件进行加工。本发明专利技术解决了现有技术中更换刀具后需要重新执行加工程序，导致加工效率低的技术问题。

Tool replacement methods and devices, processing equipment, storage media, processors

The invention discloses a method and device for tool replacement, a processing device, a storage medium and a processor. Among them, the method includes: receiving holding instructions, which include: processing progress of processing equipment; testing whether the spindle tool has been replaced; if the tool has been replaced successfully, controlling the processing equipment to process the workpiece according to the processing progress. The invention solves the technical problem that the processing program needs to be re-executed after replacing the cutting tool in the prior art, resulting in low processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
刀具更换的方法及装置、加工设备、存储介质、处理器
本专利技术涉及工件加工领域，具体而言-，涉及一种刀具更换的方法及装置、加工设备、存储介质、处理器。
技术介绍
加工中心产品在加工中，节省工艺装备、缩短生产周期，保证零件加工质量，提高生产效率是机床厂商追求的主要目标。在加工过程中，由于刀具使用寿命的限制，经常会出现刀具损坏。现有技术对刀具进行更换时，需要中止加工更换刀具，更换完成后，需要重新从头运行加工程序，浪费时间，效率低。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种刀具更换的方法及装置、加工设备、存储介质、处理器，以至少解决现有技术中更换刀具后需要重新执行加工程序，导致加工效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种刀具更换的方法，包括：接收保持指令，其中，保持指令包括：加工设备的加工进度；检测主轴刀具是否完成更换；如果刀具更换成功，控制加工设备按照加工进度对工件进行加工。可选地，接收保持指令之后，方法还包括：接收主轴停止指令，主轴停止指令用于控制加工设备主轴停止；或接收主轴启动指令，主轴启动指令用于控制加工设备主轴启动。可选地，在接收主轴停止指令之后，方法还包括：如果接收到主轴停止指令，控制指示装置开启；如果接收到主轴启动指令，控制指示装置关闭；其中，指示装置用于提示操作人员主轴处于停止状态。可选地，在检测主轴刀具是否完成更换之后，方法还包括：接收加工设备操作门关闭信号；在接收到关闭信号的情况下，执行运行指令，运行指令用于控制加工设备按照加工进度对工件进行加工；在未接到关闭信号的情况下，不执行运行指令。可选地，接收保持指令之后，方法还包括：接收复位指令；在接收到复位指令后，控制加工设备恢复初始状态。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种刀具更换的装置，包括：接收单元，用于接收保持指令，其中，保持指令包括：加工设备的加工进度；检测单元，用于检测主轴刀具是否完成更换；控制单元，用于如果刀具更换成功，控制加工设备按照加工进度对工件进行加工。可选地，装置还包括：接收单元，用于接收主轴停止指令，主轴停止指令用于控制加工设备主轴停止；或接收主轴启动指令，主轴启动指令用于控制加工设备主轴启动。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种加工设备，加工设备使用上述刀具更换的方法对主轴刀具进行更换。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的刀具更换的方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的刀具更换的方法。在本专利技术实施例中，采用控制加工设备刀具进给保持，在刀具更换后继续换刀前的加工的方式，通过接收保持指令，其中，保持指令包括：加工设备的加工进度；检测主轴刀具是否完成更换；如果刀具更换成功，控制加工设备按照加工进度对工件进行加工，达到了在更换刀具后继续当前的加工进度进行加工的目的，从而实现了提高加工效率的技术效果，进而解决了现有技术中更换刀具后需要重新执行加工程序，导致加工效率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种刀具更换方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种更换刀具时的PLC控制过程的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种刀具更换装置的结构图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现有技术在对刀具的刀具进行更换时，需要中止加工更换刀具，更换完成后，重新从头运行加工程序，这种更换刀具的方式浪费时间，效率低。为解决上述问题，本申请实施例提供了相应的解决方案，以下详细说明。根据本专利技术实施例，提供了一种刀具更换的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种刀具更换方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，接收保持指令，其中，保持指令包括：加工设备的加工进度；其中，保持指令包括刀具的进给量。步骤S104，检测主轴刀具是否完成更换；步骤S106，如果刀具更换成功，控制加工设备按照加工进度对工件进行加工。可选地，刀具更换方法还包括：接收复位指令；在接收到复位指令后，控制加工设备恢复初始状态。在本申请实施例中，接收保持指令之后，接收主轴停止指令，主轴停止指令用于控制加工设备主轴停止；或接收主轴启动指令，主轴启动指令用于控制加工设备主轴启动。其中，主轴停止指令和主轴启动指令可以通过操作面板同一按键完成主轴的启动和停止。在接收主轴停止指令之后，如果接收到主轴停止指令，控制指示装置开启；如果接收到主轴启动指令，控制指示装置关闭；其中，指示装置用于提示操作人员主轴处于停止状态。指示装置可以是指示灯，如果接收到主轴停止指令时，指示灯常亮或者闪烁，如果接收到主轴启动指令，控制指示灯不亮，如果指示灯已打开，在接收到主轴启动指令后，控制指示灯关闭。通过上述指示装置的指示，可以提醒工作人员更换的刀具的状态，避免危险发生。在检测主轴刀具是否完成更换之后，接收加工设备操作门关闭信号；在接收到关闭信号的情况下，执行运行指令，运行指令用于控制加工设备按照加工进度对工件进行加工；在未接到关闭信号的情况下，不执行运行指令。本申请实施例中，按“进给保持”按键，使加工处于进给保持状态(各坐标轴停止运行)，然后按“主轴启停”按键，使主轴停止，打开操作门，更换刀具，更换结束后，必须先关闭操作门，然后按“主轴启停”按键，主轴方可恢复旋转(主轴转数与停止前一致)，再按“循环启动”按键，加工程序将继续执行。通过先关操作门后，在确定操作门关闭到位后主轴方可按停止前的转数进行旋转，这样就避免了安全事故的发生。在本申请实施例中，上述方法不限于对主轴刀具的更换，还可以是其他轴上的刀具的更换。本申请实施例提供一种可选的实施方式：加工过程中出现刀具损坏现象后，按下操作面板“进给保持”按键，此时各坐标轴已停止运行，主轴保持原有状态。转换为手动操作方式，操作人员向上移动Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具更换的方法，其特征在于，包括：接收保持指令，其中，所述保持指令包括：加工设备的加工进度；检测主轴刀具是否完成更换；如果所述刀具更换成功，控制所述加工设备按照所述加工进度对工件进行加工。

【技术特征摘要】
1.一种刀具更换的方法，其特征在于，包括：接收保持指令，其中，所述保持指令包括：加工设备的加工进度；检测主轴刀具是否完成更换；如果所述刀具更换成功，控制所述加工设备按照所述加工进度对工件进行加工。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述保持指令之后，所述方法还包括：接收主轴停止指令，所述主轴停止指令用于控制所述加工设备主轴停止；或接收主轴启动指令，所述主轴启动指令用于控制所述加工设备主轴启动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述主轴停止指令之后，所述方法还包括：如果接收到所述主轴停止指令，控制指示装置开启；如果接收到所述主轴启动指令，控制所述指示装置关闭；其中，所述指示装置用于提示操作人员所述主轴处于停止状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测主轴刀具是否完成更换之后，所述方法还包括：接收所述加工设备操作门关闭信号；在接收到所述关闭信号的情况下，执行运行指令，所述运行指令用于控制所述加工设备按照所述加工进度对工件进行加工；在未接到所述关闭信号的情况下，不执行所述运行指令。5.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建新，薛乃凤，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44