高精度冗余无人机用定位集成板卡制造技术

本发明专利技术公开了高精度冗余无人机用定位集成板卡，其特征在于：包括移动板卡和地面板卡；移动板卡包括MCU处理单元、GPS模块、RTK移动站模块、第一通讯模块、光流模块、地磁模块、LCD显示屏、PC机调试串口、电源及接口电路；MCU处理单元分别接收GPS模块、RTK移动站模块、光流模块、地磁模块、LCD显示屏和PC机调试串口的数据信号并对其进行集中处理；RTK移动站模块与第一通讯模块可互相传输并接受数据信号；地面板卡包括RTK地面站模块和第二通讯模块，RTK地面站模块和第二通讯模块可互相传输并接受数据信号，第二通讯模块与第一通讯模块可互相传输并接受数据信号。本发明专利技术可以实现对无人机的精准定位和稳定控制的技术效果。

Positioning Integrated Card for High Precision Redundant UAV

The invention discloses a positioning integrated board for high precision redundant UAV, which is characterized by: mobile board and ground board; mobile board includes MCU processing unit, GPS module, RTK mobile station module, first communication module, optical flow module, geomagnetic module, LCD display screen, PC debugging serial port, power supply and interface circuit; MCU processing unit receives GPS module and RTK mobile module respectively. Station module, optical flow module, geomagnetic module, LCD display screen and PC debug serial port data signals and centralized processing; RTK mobile station module and the first communication module can transmit and receive data signals each other; ground board card includes RTK ground station module and the second communication module, RTK ground station module and the second communication module can transmit and receive data signals each other, and the second communication module can communicate with each other. The module and the first communication module can transmit and receive data signals from each other. The invention can realize the technical effect of precise positioning and stable control of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
高精度冗余无人机用定位集成板卡
本专利技术涉及无人机定位领域，具体涉及高精度冗余无人机用定位集成板卡。
技术介绍
无人机单独使用高精度RTKGPS在实现高精度定位的过程中，受环境以及和地面端RTKGPS通讯链路的影响，无法保证在受影响时飞机的精确定位问题，因为RTKGPS在工作条件不良时，无法进入差分模式，在无人机实际位置不变的情况下，RTK输出的实际座标会严重漂移，会直接导致无人机在定点模式或是航线飞行时向其它方向不受控飞走，导致其定位效果不理想,故现有的用于无人机的基于北斗的RTK(载波相位差分技术)的模块由于进入定位时间长，使用环境要求高，使用起来不是很方便、及时；同时由于无人机本身集成2.4G、5.8G、433MHz等各种射频信号，电磁环境复杂，仅用一个RTKGPS或是普通的GPS，难以实现高可靠性的行业运用。但是，虽然普通的GPS在位置的输出精度上不够高，误差在+－1.5米左右，却不会严重漂移，可以实现无人机定点悬停，不太精准的航线飞行。故为了解决无人机定位效果不理想和飞行不稳定的问题，可考虑采用和普通GPS互补的控制策略，在RTKGPS工作在异常模式时，用普通的GPS座标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精度冗余无人机用定位集成板卡，其特征在于：包括移动板卡和地面板卡；所述移动板卡包括MCU处理单元、GPS模块、RTK移动站模块、第一通讯模块、光流模块、地磁模块、LCD显示屏、PC机调试串口、电源及接口电路；所述MCU处理单元分别接收所述GPS模块、所述RTK移动站模块、所述光流模块、所述地磁模块、所述LCD显示屏和所述PC机调试串口的数据信号并对其进行集中处理；所述RTK移动站模块与所述第一通讯模块可互相传输并接受数据信号；所述地面板卡包括RTK地面站模块和第二通讯模块，所述RTK地面站模块和所述第二通讯模块可互相传输并接受数据信号，所述第二通讯模块与所述第一通讯模块可互相传输并接受数...

【技术特征摘要】
1.高精度冗余无人机用定位集成板卡，其特征在于：包括移动板卡和地面板卡；所述移动板卡包括MCU处理单元、GPS模块、RTK移动站模块、第一通讯模块、光流模块、地磁模块、LCD显示屏、PC机调试串口、电源及接口电路；所述MCU处理单元分别接收所述GPS模块、所述RTK移动站模块、所述光流模块、所述地磁模块、所述LCD显示屏和所述PC机调试串口的数据信号并对其进行集中处理；所述RTK移动站模块与所述第一通讯模块可互相传输并接受数据信号；所述地面板卡包括RTK地面站模块和第二通讯模块，所述RTK地面站模块和所述第二通讯模块可互相传输并接受数据信号，所述第二通讯模块与所述第一通讯模块可互相传输并接受数据信号。2.根据权利要求1所述的高精度冗余无人机用定位集成板卡，其特征在于：所述MCU处理单元采用32位微控制器，并设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇，崇庆华，
申请(专利权)人：无锡比特信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32