一种光纤阵列反射式的激光雷达制造技术

本发明专利技术属于激光雷达相关技术领域，其公开了一种光纤阵列反射式的激光雷达，所述激光雷达包括激光器、光纤环形器、发射光学件、光纤阵列、耦合透镜、旋转反射镜及控制模块，所述光纤阵列的左端端面位于所述发射光学件的焦平面上，其右端端面位于所述耦合透镜的焦平面上，且所光纤陈列设置有一根中心光纤；所述旋转反射镜与所述光纤阵列分别位于所述耦合透镜相背的两侧；所述控制模块分别连接于所述旋转反射镜及所述激光器，其用于控制所述旋转反射镜的旋转与所述激光器的激光发射同步；所述光纤环形器形成有三个端口，三个端口中的两个分别连接于所述中心光纤及所述激光器。所述激光雷达降低了成本，体积较小，且具有较好的隐蔽性。

A Reflective Lidar with Optical Fiber Array

The invention belongs to the related technical field of lidar, and discloses a reflective lidar with an optical fiber array. The lidar comprises a laser, an optical fiber loop, a transmitting optical component, an optical fiber array, a coupling lens, a rotating mirror and a control module. The left end face of the optical fiber array is located on the focal plane of the transmitting optical component, and the right end face of the optical fiber array is located on the coupling. On the focal plane of the lens, and the optical fiber display is provided with a central optical fiber; the rotating mirror and the optical fiber array are located on the opposite sides of the coupling lens; the control module is connected to the rotating mirror and the laser respectively, which is used to control the rotation of the rotating mirror and synchronize the laser emission of the laser; and the optical fiber annulus is used to control the rotation of the rotating mirror and synchronize the laser emission. Three ports are formed, two of which are connected to the central fiber and the laser respectively. The lidar has the advantages of low cost, small volume and good concealment.

【技术实现步骤摘要】
一种光纤阵列反射式的激光雷达
本专利技术属于激光雷达相关
，更具体地，涉及一种光纤阵列反射式的激光雷达。
技术介绍
激光雷达是一种主动式的现代光学遥感技术，是传统雷达与激光结合的产物。由于激光具有高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性等特点，因此激光雷达具有高分辨率、高测量精度、抗干扰能力强、可以获得目标的多种图像等优点，广泛应用于环境监测、海洋监测、森林调查、地形测绘、深空探测、军事应用等方面。近年来，激光雷达应用于无人驾驶方面也相当热门。激光雷达技术是以激光器发射激光照向目标，然后接受由目标反射回来的激光回波信号，经过信号处理后就可以获得目标的有关信息，比如目标距离、速度、角度、形状等参数，以实现对目标的探测与识别。目前，在无人驾驶方面，要获得周围环境的准确信息，需要采集大量的数据，一般采取的方法是通过增加激光器与探测器的数量来达到一种多线程测量的手段，进而提高激光雷达的测量精度。这种方式使得激光雷达的成本很高，体积较大，安装在汽车的车顶不仅影响汽车的美观，还不具有隐蔽性。相应地，本领域存在着发展一种成本较低的激光雷达的技术需求。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光纤阵列反射式的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达包括激光器、光纤环形器、发射光学件、光纤阵列、耦合透镜、旋转反射镜及控制模块，所述光纤阵列的左端端面位于所述发射光学件的焦平面上，其右端端面位于所述耦合透镜的焦平面上，且所光纤陈列设置有一根中心光纤；所述旋转反射镜与所述光纤阵列分别位于所述耦合透镜相背的两侧；所述控制模块分别连接于所述旋转反射镜及所述激光器，其用于控制所述旋转反射镜的旋转与所述激光器的激光发射同步；所述光纤环形器形成有三个端口，三个端口中的两个分别连接于所述中心光纤及所述激光器；所述激光器用于发射激光，所述激光传输到所述光纤环形器并经所述光纤环形器的作用后而传输到所述中...

【技术特征摘要】
1.一种光纤阵列反射式的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达包括激光器、光纤环形器、发射光学件、光纤阵列、耦合透镜、旋转反射镜及控制模块，所述光纤阵列的左端端面位于所述发射光学件的焦平面上，其右端端面位于所述耦合透镜的焦平面上，且所光纤陈列设置有一根中心光纤；所述旋转反射镜与所述光纤阵列分别位于所述耦合透镜相背的两侧；所述控制模块分别连接于所述旋转反射镜及所述激光器，其用于控制所述旋转反射镜的旋转与所述激光器的激光发射同步；所述光纤环形器形成有三个端口，三个端口中的两个分别连接于所述中心光纤及所述激光器；所述激光器用于发射激光，所述激光传输到所述光纤环形器并经所述光纤环形器的作用后而传输到所述中心光纤中，继而通过所述耦合透镜后而被所述旋转发射镜反射，经所述旋转反射镜反射后的反射激光再次经所述耦合透镜的作用后进入所述光纤阵列的光纤中，所述控制模块通过控制所述旋转反射镜的转动，使得所述反射激光进入到所述光纤阵列中的每一个光纤中；进入所述中心光纤中的反射激光经所述光纤环形器的作用后自三个端口中的另外一个发出，以作为参考信号；所述发射光学件用于将所述光纤阵列中的其他反射激光发射到待测目标上。2.如权利要求1所述的光纤阵列反射式的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达还包括接收光学件、滤波模块及探测器，所述滤波模块连接所述光纤环形器及所述探测器，其中，所述光纤环形器通过参考光纤连接于所述滤波模块；所述接收光学件用于汇聚所述待测目标反射回来的激光回波信号，并将所述激光回波信号传输给所述滤波模块。3.如权利要求2所述的光纤阵列反射式的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达还包括信息处...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修泉，邵新宇，余希海，吴寒，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42