The present invention provides a target recognition method based on millimeter wave radar. The method includes: acquiring the reflection points of the target to be measured, obtaining the target cluster by a predetermined clustering algorithm, calculating the area of the maximum regular region corresponding to the target cluster, and comparing the area of the maximum regular region corresponding to the target cluster with the area of the preset target template. Target type. The invention improves the accuracy and real-time performance of target recognition.
【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达的目标识别方法
本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种基于毫米波雷达的目标识别方法。
技术介绍
据统计，全球90％以上的交通事故是由于碰撞造成的，因此车辆防碰撞系统应运而生，对防碰撞系统的研究则是当前汽车驾驶安全领域的一个重要课题。现有的基于雷达的防碰撞系统大多是采用雷达检测RCS值的方式，而RCS值由于车辆行驶的方式不同而发生变化，导致特征不够明显区分物体类型，经常会发生误判的现象，用户使用体验不佳，而且算法复杂、实时性不佳，限制了防碰撞系统的应用。因此，现有技术有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于毫米波雷达的目标识别方法，旨在解决现有技术中的缺陷，提高目标识别的准确性和实时性。为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：本专利技术提供一种基于毫米波雷达的目标识别方法，包括：步骤10、获取待测目标的反射点，将所述反射点通过预定聚类算法得到目标聚类物。步骤20、计算所述目标聚类物对应的最大正则区域的面积。步骤30、将所述目标聚类物对应的最大正则区域的面积与预设目标模板的面积进行比较，判定目标类型。具体地，所述步骤20包括：步骤2...
【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达的目标识别方法，其特征在于，包括：步骤10、获取待测目标的反射点，将所述反射点通过预定聚类算法得到目标聚类物。步骤20、计算所述目标聚类物对应的最大正则区域的面积。步骤30、将所述目标聚类物对应的最大正则区域的面积与预设目标模板的面积进行比较，判定目标类型。
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的目标识别方法，其特征在于，包括：步骤10、获取待测目标的反射点，将所述反射点通过预定聚类算法得到目标聚类物。步骤20、计算所述目标聚类物对应的最大正则区域的面积。步骤30、将所述目标聚类物对应的最大正则区域的面积与预设目标模板的面积进行比较，判定目标类型。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的目标识别方法，其特征在于，所述步骤20包括：步骤201、建立雷达点云坐标系。步骤202、确定目标的典型边缘初始轮廓点，所述典型边缘初始轮廓点包括目标轮廓左侧初始最高点、目标轮廓左侧初始最低点、目标轮廓右侧初始最高点、目标轮廓右侧初始最低点、目标轮廓左侧初始零点、是目标轮廓右侧初始零点。步骤203、对所述典型边缘初始轮廓点进行修正得到典型边缘轮廓点以及目标聚类物对应的最大正则区域。步骤204、计算所述目标聚类物对应的最大正则区域的面积。3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的目标识别方法，其特征在于，所述步骤202包括：步骤2021、计算所述点云在所述雷达点云坐标系中的坐标及方位角。步骤2022、确定目标轮廓左侧初始零点、目标轮廓右侧初始零点。步骤2023、确定目标轮廓左侧初始最高点、目标轮廓左侧初始最低点。步骤2024、确定目标轮廓右侧初始最高点、目标轮廓右侧初始最低点。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李炳光，杨峰，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。