一种踝关节康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种踝关节康复装置，包括：脚托，小腿板，转轴，控制器，电机，距离传感器，绳索和滑轮。本发明专利技术在现有技术的踝关节牵伸装置上，增加设置了控制器和距离传感器，该传感器可以检测足跟与地面的距离，当患者的脚跟与地面的距离达到峰值范围时，将数据传送给控制器，然后控制器根据实时的反馈数据对电机的运动进行相应的周期性的动态调节。本发明专利技术方案的优点在于，可以根据不同个体情况，以及同一个体在不同的运动姿态下的情况，有针对性地动态调整适合用户的牵伸机构的拉伸角度，通过距离传感器捕捉足跟的位置作为动作条件，而不是现有技术中简单的固定牵伸，能够更精准的捕捉踝背屈的时间点，进行干预，提高治疗效果。

An ankle rehabilitation device

The embodiment of the present invention provides an ankle rehabilitation device, which comprises a foot bracket, a calf plate, a rotating shaft, a controller, a motor, a distance sensor, a rope and a pulley. The invention adds a controller and a distance sensor to the ankle joint stretching device of the existing technology, which can detect the distance between the heel and the ground. When the distance between the patient's heel and the ground reaches the peak range, the data are transmitted to the controller, and then the controller dynamically adjusts the motion of the motor periodically according to the real-time feedback data. The advantages of the scheme of the invention lie in that the stretching angle of the stretching mechanism suitable for the user can be dynamically adjusted according to different individual conditions and different motion postures of the same body, and the position of the heel can be captured by the distance sensor as the action condition, instead of the simple fixed stretching in the prior art, so that the time of ankle back bending can be more accurately captured. Point, intervene, improve the treatment effect.

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节康复装置
本专利技术涉及足部康复治疗器具领域，特别是涉及一种踝关节康复装置。
技术介绍
在一些足部问题的康复治疗过程中，由于脑损伤所致的小腿肌张力增高，进而导致足下垂，形成尖足，无法脚跟着地，影响正常行走。对于这种状况，通常使用物理方法进行踝关节牵伸，使脚尖恢复到正常姿态。足背屈无力，步行中无法主动勾脚，也可利用本装置改善。现有的踝关节牵伸方式主要有两种：一是直接用绷带固定脚尖并向小腿方向拉紧固定，使脚尖向上复位；另一种则是通过预制的塑料支具，约束脚部和小腿，使脚部保持到正常的姿态。前一种方式只是一种非常原始的手段，无专门的治疗器材可沿，操作麻烦，且难以长时间保持，效果一般；后一种方式借助预制的设备，可有效减少操作，并长时间保持，但牵伸角度不可按需调节，且往往都是两只脚同步作用，无法达到分脚、分角度牵伸的效果。同时，现有技术中的多为简单的机械控制，无法根据病人个体的情况及不同的运动姿态进行参数调节，灵活性差。
技术实现思路
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种可以根据病人个体的情况及运动姿态进行参数调节，灵活性强的踝关节康复装置。本专利技术实施例提供了一种踝关节康复装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踝关节康复装置，其特征在于，包括：脚托，小腿板，转轴，控制器，电机，距离传感器，绳索和滑轮；所述脚托通过所述转轴可转动地连接在所述小腿板的下端，所述脚托、小腿板和转轴组成牵伸机构的形状与人体的脚踝部的形状相匹配，其中所述脚托配合在人体的脚底面，所述小腿板配合在人体的小腿部；所述控制器控制连接所述电机，所述电机设置在所述小腿板的后侧，所述电机驱动连接所述绳索，所述绳索穿过设置在脚托和小腿板上的滑轮驱动连接所述脚托，所述脚托可转动地连接在所述转轴上，通过电机拉动绳索调节所述脚托和小腿板之间的夹角；所述距离传感器设置在所述小腿板的底部的后侧，所述距离传感器与所述控制器信号连接，使用状态时，所...

【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复装置，其特征在于，包括：脚托，小腿板，转轴，控制器，电机，距离传感器，绳索和滑轮；所述脚托通过所述转轴可转动地连接在所述小腿板的下端，所述脚托、小腿板和转轴组成牵伸机构的形状与人体的脚踝部的形状相匹配，其中所述脚托配合在人体的脚底面，所述小腿板配合在人体的小腿部；所述控制器控制连接所述电机，所述电机设置在所述小腿板的后侧，所述电机驱动连接所述绳索，所述绳索穿过设置在脚托和小腿板上的滑轮驱动连接所述脚托，所述脚托可转动地连接在所述转轴上，通过电机拉动绳索调节所述脚托和小腿板之间的夹角；所述距离传感器设置在所述小腿板的底部的后侧，所述距离传感器与所述控制器信号连接，使用状态时，所述距离传感器检测用户的足跟与地面的距离，并把数据信息传送给所述控制器。2.如权利要求1所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，还包括：神经肌肉电刺激贴片和表面肌电贴片；所述神经肌肉电刺激贴片和表面肌电贴片均贴附在所述小腿板上靠近人体的小腿一侧的表面上，所述神经肌肉电刺激贴片外接有神经肌肉电刺激仪，所述表面肌电贴片外接有表面机电仪。3.如权利要求2所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述控制器和电机电连接。4.如权利要求3所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，所述电源为蓄电池，设置在所述脚托...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大勇，
申请(专利权)人：南京市儿童医院，
类型：发明
国别省市：江苏,32