The utility model relates to a precise positioning and positioning trigger device for a live bird head, which belongs to a matching mechanism for a mechanized operation device for one-day-old beak breaking and vaccination injection of live birds, and is characterized in that it comprises a bird head mask board, a mask slide rail and a position control device, and a beak mask face and a position sensing point for the beak passing through the bird head mask board. The bird head mask plate is fixed on a mask support frame; the mask support frame is connected with the mask slide rail through a mask slide block; there is also a buffer reset device on the mask support frame; the position control device mechanism includes a straight axis motor controlled by a controller and a position sensor combination corresponding to the position induction point of the mask. The invention can compensate for the change of head size and beak length of poultry, realize precise control of the stop and movement of the head mask plate, and has simple operation and can reduce the injury to poultry.
【技术实现步骤摘要】
活禽头部精确定位及到位触发装置
:本专利技术涉及一种活禽头部精确定位及到位触发装置,它属于一种机械定位装置,特别是一种用于活禽一日龄断喙、疫苗注射机械化作业装置的配套机构。
技术介绍
:规模化禽类养殖中有大量的针对活禽(特别是雏禽)的处理操作,如断喙和疫苗注射等。这些操作大多需要依靠养殖农户或者专业服务队使用较为简陋的设备完成,不仅人工费用高,效率低,而且难以实现精准化和标准化。其中较为突出的难题就是如何同时实现禽类头部的固定、精确定位及到位触发,以适应禽类大小的变化。现在有设备使用统一的不移动面罩来实现禽类头部的固定和限位,但无法实现禽类头部的精确定位和到位触发,如CN207252562和CN206463078中涉及的技术方案。禽类由于品种和出生蛋重的不同,头部和喙部的大小和长短差别较大;使用统一的固定限位面罩无法自动适应禽类个体大小的变化,影响操作的精准度;而且不移动的固定面罩也无法对禽类头部到位提供信号。因此为了适应禽类操作自动化的要求,需要一种能够对禽类头部同时实现固定、精确定位及到位触发的装置。对于该装置,有四个主要的要求:能够限制禽类头部的抖动,避免影响自动化操作;能灵活调节禽类头部与操作面的相对位置,实现较高精度的定位,从而适应禽类不同品种和大小的变化;还能在人手或者机械工件推动禽类头部到达预定位置时,发出到位信号,启动后续的自动化操作。鉴于上述的功能要求,目前还没有可以完全实现上述功能要去的装置。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种可保证禽类头部与操作面的相对位置,实现在禽类头部到达预定位置后发出到位信息,启动后续精确操作的活禽头部精确 ...
【技术保护点】
1.一种活禽头部精确定位及到位触发装置,其特征在于它包括一个禽头面罩板(1)、一个面罩滑轨(2)和位置控制装置机构;在所述的禽头面罩板(1)设置有一个供禽喙穿过的禽喙面罩孔(12);所述的禽头面罩板(1)固定在一面罩支撑架(7)上;所述的面罩支撑架(7)通过一面罩滑块(21)与面罩滑轨(2)联结;在所述的面罩支撑架(7)上还有一个缓冲复位装置以及一个面罩位置感应点(16);所述的位置控制装置机构包括一由控制器(15)控制的直轴电机(11)和与面罩位置感应点(16)对应的位置感应器组合。
【技术特征摘要】
1.一种活禽头部精确定位及到位触发装置,其特征在于它包括一个禽头面罩板(1)、一个面罩滑轨(2)和位置控制装置机构;在所述的禽头面罩板(1)设置有一个供禽喙穿过的禽喙面罩孔(12);所述的禽头面罩板(1)固定在一面罩支撑架(7)上;所述的面罩支撑架(7)通过一面罩滑块(21)与面罩滑轨(2)联结;在所述的面罩支撑架(7)上还有一个缓冲复位装置以及一个面罩位置感应点(16);所述的位置控制装置机构包括一由控制器(15)控制的直轴电机(11)和与面罩位置感应点(16)对应的位置感应器组合。2.如权利要求1中所述的活禽头部精确定位及到位触发装置,其特征在于所述的位置感应器组合包括一个位置感应器支撑架(8)和位置感应器滑轨(4),所述的位置感应器支撑架(8)通过感应滑块(41)与位置感应器滑轨(4)联结;在所述的感应器支撑架(8)上还有一个零位感应点(9)和一面罩位置感应器(6);所述的面罩位置感应器(6)对应于面罩位置感应点(16);与零位感应点(9)对应的零位感应器(10)固定在固定支架(3)上。3.如权利要求2中所述的活禽头部精确定位及到位触发装置,其特征在于所述的固定支...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟道广,刘博,钟珊,
申请(专利权)人:深圳市博世乐科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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