The invention provides a cavity mirror puncture sheath with a side hole. The cavity puncture sheath with a side hole includes a tubular part, the tubular part includes a tubular cavity with two ends communicating with the outside world, a sealing part is arranged on the tubular part, and at least one through hole is arranged on the side wall of the upper part of the tubular part. The through hole can help the surgeon to quickly wipe the endoscope and re-insert it into the abdominal cavity without pulling out the endoscope completely, thus reducing the operation time and risk. After installing the driving seat on the puncture sheath, the driving seat can be upgraded to a surgical robot. The driving seat can drive the internal perforated surgical instruments through a through hole, which improves the portability and operability of the surgical robot.
【技术实现步骤摘要】
一种有侧孔的腔镜穿刺鞘
本专利技术涉及一种手术机器人系统，具体涉及一种有侧孔的腔镜穿刺鞘。
技术介绍
随着科技的进步，越来越多的微创外科手术开始使用手术机器人。目前达芬奇机器人是世界上商品化和临床化最成功的微创机器人，该机器人采用开环平行四边形远心定位机构，依靠钢带同步约束来实现平行四边机构，该机构的缺点是在装配时需要借助装置寻找远心定位点。被动臂采用基于移动平台的机械臂集成，这种方式的缺点是整个机械系统体积较大，为了便于术前调整需要被动臂具有四个自由度，导致悬臂梁较长，使得机器人整体刚度降低。同时出于达芬奇微创机器人在这方面的专利壁垒考虑，而且现在大多数的手术器械装置的驱动是通过电机直接驱动，这样往往使得驱动电机布置在平台的上部，导致头重脚轻，增大了关节的驱动力矩，使得机械臂系统容易产生震动。内窥镜驱动装置采用螺母丝杠传动方式，但这种方式不便于手动实现术前调整，竖向移动装置采用电机带动螺母丝杠方式来实现上下运动，整体体积比较大。要调整镜头方向时，主刀医生需要停止所有持械臂操作，切换到持镜臂控制系统，用两只手共同调整持镜臂的位置，调整完毕后，再切换持械臂控制系统，...
【技术保护点】
1.一种有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：包括一个管状件，所述管状件包含两端与外界相通的管腔，所述管状件上设有密封件；所述管状件上部的侧壁上至少有一个通孔。
【技术特征摘要】
1.一种有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：包括一个管状件，所述管状件包含两端与外界相通的管腔，所述管状件上设有密封件；所述管状件上部的侧壁上至少有一个通孔。2.如权利要求1所述有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：所述密封件包括内固定圈和密封圈，所述内固定圈连接在所述通孔下方的管状件内壁上，所述密封圈固定在内固定圈上，所述密封圈是中央有孔的弹性膜，孔的直径是0.5-4mm。3.如权利要求1所述有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：所述密封件是内固定圈和活瓣，所述内固定圈连接在所述通孔下方的管状件内壁上，所述活瓣一端固定在内固定圈上，另一端向管状件下方游离。4.如权利要求1所述有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：所述密封件包括外固定圈和活瓣，所述外固定圈紧密包绕所述通孔下方的管状件外壁上，所述活瓣经过通孔伸入管状件内；所述活瓣一端固定在外固定圈上，另一端向管状件下方游离。5.如权利要求4所述有侧孔的腔镜穿刺鞘...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑杨，郑兴，
申请(专利权)人：泗洪县正心医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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