对乳腺机非等中心控制臂的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种对乳腺机非等中心控制臂的控制方法及装置，该乳腺机包括控制臂、支架以及旋转轴，该旋转轴一端连接控制臂的中心位置，另一端活动设置于支架上，该方法包括：当用户的乳腺放置于控制臂内时，确定乳腺的中心位置坐标；计算该中心位置坐标在竖直方向上距离旋转轴的初始距离，同时检测预定时间调整控制臂的旋转角度，并实时记录中心位置坐标在竖直方向上距离旋转轴的实时距离，进一步地，计算每个实时距离与初始距离的差值得到多个距离差值，进而通过多个距离差值分别调整控制臂在支架上的升降程度。本发明专利技术中，通过同步调整控制臂的旋转角度和升降程度，以提高拍摄效率。

Control Method and Device of Non-isocentric Control Arm of Breast Machine

The invention relates to the technical field of medical equipment, in particular to a control method and device for a non-isocentric control arm of a breast machine. The breast machine includes a control arm, a bracket and a rotating shaft. One end of the rotating shaft connects the central position of the control arm and the other end is movably arranged on the bracket. The method includes: when the user's breast is placed in the control arm, the central position of the breast is determined. Setting coordinates; Calculating the initial distance of the center position coordinate from the rotation axis in the vertical direction, detecting the predetermined time to adjust the rotation angle of the control arm, and real-time recording the real-time distance of the center position coordinate from the rotation axis in the vertical direction. Further, calculating the difference between each real-time distance and the initial distance is worth multiple distance differences, and then through multiple distance differences. The lifting degree of the control arm on the bracket is adjusted respectively. In the invention, the rotation angle and the lifting degree of the control arm are synchronously adjusted to improve the shooting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
对乳腺机非等中心控制臂的控制方法及装置
本专利技术涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种对乳腺机非等中心控制臂的控制方法及装置。
技术介绍
乳腺机是用于检测受检人乳腺是否存在病灶的检测设备。乳腺机中C型臂(即本专利技术实施例中所指控制臂)的设计可以是等中心C型臂或者非等中心C型臂，在目前纵多数字乳腺机中，均采用“等中心旋转”技术，即C臂以受检体位为旋转中心做旋转运动，拍摄不同体位时无须调整C臂升降高度，运动控制虽然简单，但机械结构相对复杂。该“等中心旋转”技术，只能适用于C臂旋转中心轴与受检体位中心重合的等中心的机械结构中，对于非等中心机械结构不适用。但是非等中心C型臂机械安装结构相对简单，所需电机功率小、减速器减速比小、成本低，故应用非等中心C型臂是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对乳腺机非等中心控制臂的控制方法，以实现非等中心控制臂的中心高度与受检的乳腺的中心高度一致，以提高拍摄效率，节约设备成本。本专利技术的另一目的在于提供一种对乳腺机非等中心控制臂的控制装置，以实现非等中心控制臂的中心高度与受检的乳腺的中心高度一致，以提高拍摄效率，节约设备成本。为了实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对乳腺机非等中心控制臂的控制方法，所述乳腺机包括控制臂、支架以及旋转轴，所述旋转轴一端连接所述控制臂的中心位置，另一端活动设置于所述支架上，其特征在于，所述方法包括：当用户的乳腺放置于所述控制臂内时，确定所述乳腺的中心位置坐标；计算所述中心位置坐标在竖直方向上距离所述旋转轴的初始距离；间隔预定时间调整所述控制臂的旋转角度，并实时记录所述中心位置坐标在竖直方向上距离所述旋转轴的实时距离；计算每个所述实时距离与所述初始距离的差值得到多个距离差值；根据所述多个距离差值分别调整所述控制臂在所述支架上的升降程度。

【技术特征摘要】
1.一种对乳腺机非等中心控制臂的控制方法，所述乳腺机包括控制臂、支架以及旋转轴，所述旋转轴一端连接所述控制臂的中心位置，另一端活动设置于所述支架上，其特征在于，所述方法包括：当用户的乳腺放置于所述控制臂内时，确定所述乳腺的中心位置坐标；计算所述中心位置坐标在竖直方向上距离所述旋转轴的初始距离；间隔预定时间调整所述控制臂的旋转角度，并实时记录所述中心位置坐标在竖直方向上距离所述旋转轴的实时距离；计算每个所述实时距离与所述初始距离的差值得到多个距离差值；根据所述多个距离差值分别调整所述控制臂在所述支架上的升降程度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当用户的乳腺放置于所述控制臂内时，确定所述乳腺的中心位置坐标的步骤包括：通过设置于所述控制臂内的压迫板测量所述乳腺的厚度参数；选取所述厚度参数的中间值处为所述乳腺的中心位置坐标。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每个所述实时距离与所述初始距离的差值得到多个距离差值之后还包括步骤：根据所述多个距离差值分别确定调整所述控制臂在所述支架上的升降速度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个距离差值分别调整所述控制臂在所述支架上的升降程度的步骤包括：根据所述多个距离值在一定误差范围内分别调整所述控制臂在所述支架上的升降程度。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以所述支架与地平面的相交点为坐标原点，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：于苒，李文超，孙中华，郑凯，沈利丽，
申请(专利权)人：北京万东医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11