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本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种对乳腺机非等中心控制臂的控制方法及装置，该乳腺机包括控制臂、支架以及旋转轴，该旋转轴一端连接控制臂的中心位置，另一端活动设置于支架上，该方法包括：当用户的乳腺放置于控制臂内时，确定乳腺的中心位置坐标；...
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