成像方法及扫描控制方法、装置、系统、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种成像及扫描控制方法、装置、系统、设备和存储介质，所述扫描控制方法包括：获取扫描开始时间和扫描结束时间；获取扫描开始位置和扫描结束位置；控制检查床在所述扫描开始时间，以目标运动速度运动至所述扫描开始位置，并继续以所述目标速度向所述扫描结束位置匀速运动；控制所述扫描设备自所述扫描开始时间，开始连续扫描被检对象，直至所述扫描结束时间。实施本申请实施例，可以自检查床带动被检对象从扫描开始位置向扫描结束位置匀速运动的同时，开始连续扫描被检对象，进而，能够缩短扫描时间，提高扫描效率，同时降低被检对象受辐射的剂量。

Imaging methods and scanning control methods, devices, systems, equipment and storage media

The present application discloses an imaging and scanning control method, apparatus, system, equipment and storage medium. The scanning control method includes acquiring the scanning start time and the scanning end time, acquiring the scanning start position and the scanning end position, and controlling the scanning start time of the inspection bed to move to the scanning start position at the target moving speed, and continuing with the scanning start position. The scalar speed moves uniformly to the scanning end position, and the scanning device is controlled to start continuous scanning of the detected object from the scanning start time until the scanning end time. By implementing the embodiment of the present application, the self-checking bed can drive the detected object to move uniformly from the starting position to the end position of the scanning, and at the same time start scanning the detected object continuously, thereby shortening the scanning time, improving the scanning efficiency and reducing the radiation dose of the detected object.

【技术实现步骤摘要】
成像方法及扫描控制方法、装置、系统、设备和存储介质
本申请涉及成像控制
，尤其涉及成像方法及扫描控制方法、装置、系统、设备和存储介质。
技术介绍
在医学成像领域，成像系统通常采用相应信号对被检体的一定部位进行扫描，并通过对扫描结果的一系列处理，得出被检体的图像。以成像系统是CT系统，被检体是人体为例，某些场景下，需要得到被检体特殊运动时期的图像。为了得到被检部位特殊运动时期的图像，相关技术控制扫描设备扫描被检体的同时，同步检测被检体的运动信号，将扫描数据与检测的运动信号对应，长时间持续扫描被检体直至扫描完被检体后，根据扫描数据与检测的运动信号的对应关系，选择被检体特殊运动时期对应的扫描数据，进行图像重建。该技术虽然能在一定程度上得到被检部位特殊运动时期的图像，但是，长时间持续扫描被检体，耗费的扫描时间较长，对被检体的辐射伤害大。
技术实现思路
本申请提供成像方法及扫描控制方法、装置、系统、设备和存储介质，以尽可能降低成像系统的扫描时长、对被检体的辐射伤害。根据本申请实施例的第一方面，提供一种扫描控制方法，包括：获取扫描开始时间和扫描结束时间；其中，所述扫描开始时间和所述扫描结束时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描控制方法，其特征在于，包括：获取扫描开始时间和扫描结束时间；其中，所述扫描开始时间和所述扫描结束时间均与被检对象以预定运动特征运动的预测时间对应；获取扫描开始位置和扫描结束位置；控制检查床在所述扫描开始时间，以目标运动速度运动至所述扫描开始位置，并继续以所述目标速度向所述扫描结束位置匀速运动；控制所述扫描设备自所述扫描开始时间，开始连续扫描被检对象，直至所述扫描结束时间。

【技术特征摘要】
1.一种扫描控制方法，其特征在于，包括：获取扫描开始时间和扫描结束时间；其中，所述扫描开始时间和所述扫描结束时间均与被检对象以预定运动特征运动的预测时间对应；获取扫描开始位置和扫描结束位置；控制检查床在所述扫描开始时间，以目标运动速度运动至所述扫描开始位置，并继续以所述目标速度向所述扫描结束位置匀速运动；控制所述扫描设备自所述扫描开始时间，开始连续扫描被检对象，直至所述扫描结束时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标速度为根据扫描设备的螺距、准直器宽度和机架旋转速度预生成的速度值，预生成所述目标速度的步骤包括：获取所述扫描设备的螺距、准直器宽度和机架旋转速度；计算所获取的螺距与准直器宽度的乘积，与所获取的机架旋转速度的比值为所述目标速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制检查床在所述扫描开始时间，以目标运动速度运动至所述扫描开始位置，并继续以所述目标速度向所述扫描结束位置匀速运动，包括：控制所述检查床停放至距所述开始扫描位置预定距离的位置；其中，所述预定距离为所述检查床按其加速运动曲线，从静止加速到所述目标速度的最小运动距离；控制所述检查床自距离所述扫描开始时间预定时长的时刻，开始按其加速运动曲线加速运动；其中，所述预定时长为所述检查床按其加速运动曲线从静止加速到所述目标速度的最小运动时长；在所述检查床加速运动所述预定时长后，控制所述检查床匀速运动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取扫描开始时间和扫描结束时间，包括：获取实时监测所述被检对象的运动情况所得的实时运动信号；基于获取的实时运动信号，得出所述被检对象的运动规律；根据所述运动规律预测所述被检对象运动变化最缓慢的时间，以获得所述预测时间；将所述预测时间之前距离其预定时段的时间，确定为所述扫描开始时间；将所述预测时间之后距离其预定时段的时间，确定为所述扫描结束时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制检查床在所述扫描开始时间，以目标运动速度运动至所述扫描开始位置，并继续以所述目标速度向所述扫描结束位置匀速运动，包括：基于所述实时运动信号，判断当前时间是否到达所述被检对象运动最剧烈的时间；如果是，则在预定延时时长后，控制所述检查床开始按其加速运动曲线加速运动；在所述检查床加速运动预定时长后，控制所述检查床匀速运动；其中，所述预定时长为所述检查床按其加速运动曲线从静止加速到所述目标速度的最小运动时长；所述预定延时时长为所述扫描开始时间与所述预定时长及所述被检对象运动最剧烈时刻的预测时间值的差值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述被检对象为心脏，所述扫描设备为CT扫描设备，所述被检对象运动最剧烈的时间为心电信号的R峰出现的时间。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：获取门控曲线宽度、所述螺距以及所述准直器宽度这三者的乘积，与所述机架旋转速度的比值；所述门控曲线宽度为所述扫描结束时间与所述扫描开始时间的时间差；如果所获取的比值大于所述被检对象的宽度，执行以下操作：控制检查床在所述扫描开始时间，以目标运动速度运动至所述扫描开始位置，并继续以所述目标速度向所述扫描结束位置匀速运动；控制所述扫描设备自所述扫描开始时间，开始连续扫描被检对象，直至所述扫描结束时间。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所获取的比值小于所述被检对象的宽度，所述方法包括：确定各扫描周期的扫描开始位置和扫描结束位置；基于所述扫描床的加速运动曲线、所述被检对象的实时运动信号、及各扫描周期的扫描结束位置与下一扫描周期的扫描开始位置，确定各扫描周期的扫描开始时间和扫描结束时间；如果最后一个扫描结束时间与首个扫描开始时间的差值，小于预定的时间阈值，则在每个扫描周期执行以下操作：控制检查床在该扫描周期的扫描开始时间，以目标运动速度运动至该扫描周期的扫描开始位置，并继续以所述目标速度向该扫描周期的扫描结束位置匀速运动；控制所述扫描设备自该扫描周期的扫描开始时间，开始连续扫描被检对象，直至该扫描周期的扫描结束时间。9.一种成像方法，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述方法中的操作；获取所述扫描设备扫描所述被检对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎新亮，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21