The invention discloses a muscle deformation signal acquisition device and its processing method, which is used to collect the signal changes caused by muscle deformation at different positions of muscle. The device comprises a sensor module, a MCU module and a fixed module. The sensor module is composed of a plurality of flexible and elastic conductive fabric sensitive materials arranged side by side, and its resistance varies with the change of the stretching length. MCU module is composed of AD sampling and voltage dividing circuit, AD conversion circuit and serial communication module. Fixed module is composed of an integral 3D printing special arch light plastic fixing device to fit the muscle surface. The invention drives the sensor to deform by deforming the muscle at different positions in the process of force, obtains the relevant signal of the sensor in real time, and then transforms it into the muscle deforming signal.
【技术实现步骤摘要】
一种肌肉形变信号采集装置及其处理方法
本专利技术涉及生理检测
,更具体地,涉及一种肌肉形变信号采集装置及其处理方法。
技术介绍
众所周知,针对肌肉形变的检测在医学康复等领域中起着至关重要的作用。目前来说,直接测量到肌肉形变的手段十分有限,当今应用最广泛的方法即肌电信号采集和脑电信号采集的方法。肌电信号又分为表面肌电信号和插入肌电信号,表面肌电信号使用会更加便捷,但是实际中受到的噪音干扰、各种组织组成的容积导体的滤波作用;又或者是受测者个体的差异,比如不同的生理状态、年龄、性别、骨骼形态、皮肤状况,都会对肌电信号造成较大的不同的影响。传统的插入肌电信号检测方式虽然准确度相对较高,但是临床医学中表明,它会给试验者带来极大的痛苦。除此之外,还可以通过采用深度摄像机的方法,它主要是利用深度摄像机来检测手臂动作过程中的肌肉形变,是种非接触式的测量方法。但是,该方法也存在不足之处:采样速度较低,计算成本大,难以实现实时响应。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种可以准确、迅速、实时、便捷地对较小的肌肉形变信号进行检测的肌肉形变信号采集装置及其处理方法。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:本装置包括传感器模块、MCU模块、固定模块,所述的传感器模块是采用并排的柔软具有弹性的导电织布敏感材料组成。当发生肌肉收缩时,肌肉型变量增大,此时与肌肉表面相贴合的导电织布敏感材料会被拉长,其电阻将会变大,MCU模块采集到的信号也会发生变化,进而判断运动意图。优选地,所述传感器模块的导电织布敏感材料至少为1个。优选地,所述传感器模块的导电织 ...
【技术保护点】
1.一种肌肉形变信号采集装置,包括传感器模块(2)、MCU模块(4)、固定模块(6),其特征在于,所述的传感器模块(2)是采用并排的柔软具有弹性的导电织布敏感材料组成。
【技术特征摘要】
1.一种肌肉形变信号采集装置,包括传感器模块(2)、MCU模块(4)、固定模块(6),其特征在于,所述的传感器模块(2)是采用并排的柔软具有弹性的导电织布敏感材料组成。2.根据权利要求1所述的一种肌肉形变信号采集装置,其特征在于,所述传感器模块(2)的导电织布敏感材料至少为1个。3.根据权利要求2所述的一种肌肉形变信号采集装置,其特征在于,所述传感器模块(2)的导电织布敏感材料为3个。4.根据权利要求1所述的一种肌肉形变信号采集装置,其特征在于,所述固定模块(6)呈“非”字形,且“非”字形的6个凸出块上设有穿孔固定传感器模块(2)。5.根据权利要求4所述的一种肌肉形变信号采集装置,其特征在于,所述凸出块与导电织布敏感材料之间设置有铁片和导电橡胶(8),并用螺丝固定,螺丝上通过导线引出信号输出线和电源输入线。6.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄之峰,黄建平,刘健涛,曾涵湄,章云,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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