微型单行手扶式大蒜联合收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，采用双限位轮结构，保证工作时掘取刀适当的掘取深度；采用对齐切秧一体化装置，使得结构简单紧凑，保证切秧一致性；使用串联十字空心换向装置，工作部与前进方向成一定的夹角，从而保证在工作前进时，不影响操控人员的视线；行走万向轮组件只在道路上行走时使用工作时取下；主夹持传动机构由串联的十字空心换向机构配合可伸缩十字万向节组成，动力系统能够同时带动主夹持传动机构和对齐切秧机构工作。本发明专利技术结构紧凑，重量轻，成本低廉，适合小规模大蒜种植户购买使用，因此具有极大的社会和经济价值。

Miniature one-way walking garlic combine harvester

The present invention relates to a miniature one-way hand-held garlic combine harvester, which adopts a double limit wheel structure to ensure the proper excavation depth of the digging knife while working; adopts an integrated device for aligning and cutting seedlings to make the structure simple and compact and ensure the consistency of the cutting seedlings; and uses a series cross hollow reversing device to ensure that the working part has a certain angle with the advancing direction so as to ensure that the digging knife does not move forward when working. The main clamping transmission mechanism is composed of a series of hollow cross reversing mechanism and a retractable cross universal joint. The power system can drive the main clamping transmission mechanism and the alignment and cutting mechanism at the same time. The invention has compact structure, light weight and low cost, and is suitable for small garlic growers to purchase and use, so it has great social and economic value.

【技术实现步骤摘要】
微型单行手扶式大蒜联合收获机
本专利技术涉及农用机械领域，具体涉及一种微型大蒜联合收获机。
技术介绍
我国是全世界上大蒜种植面积最大的国家，但是我国大部分大蒜种植区主要以人工收获方式为主，劳动强度大，工作效率低，严重影响了对它们的适时收获。目前，大蒜联合收获机在发达国家的研制已形成体系。欧美地区国家主要采用大型侧置牵引式联合收获机，不仅作业效率高，而且节省大量劳动力，适合大面积的种植模式。我国现在的大蒜联合收获机针对中国大蒜种植农艺，也已经逐步走向实用阶段。但是，存在以下问题：（1）国外国内大蒜联合收获机价格昂贵，售后维修成本高，超出了农民的购买力；（2）对操作人员技术要求高；（3）由于我国大蒜主产区大蒜种植多以小地块为主，对大型收获机的使用受到一定的限制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种微型单行手扶式大蒜联合收获机。本专利技术采用的技术方案是：一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，包括操控把手、机械传动机构、行走机构、底盘框架、振动掘取刀机构、限位轮组件、对齐切秧机构、排秧斗、蒜仓、动力系统、汽油机；所述底盘框架上安装有汽油机、排秧斗、对齐切秧机构、主夹持机构和蒜仓，底盘框架的前部安装有振动掘取刀机构和限位轮组件，所述主夹持机构位于振动取刀机构和排秧斗之间，对齐切秧机构位于主夹持机构靠近排秧斗一侧的下方，蒜仓设于对齐切秧机构的下方；所述操控把手安装于底盘框架的后部；所述汽油机为行走机构和振动掘取刀机构提供工作动力；所述对齐切秧机构和主夹持机构共用一个动力系统，并分别通过串联的十字空心换向机构实现动力的转换。所述主夹持机构由前向后向上倾斜设置，其前部位于振动掘取刀机构的上方，后端位于排秧斗的上方；主夹持机构包括框架、正反丝调节支撑臂、张紧机构和夹持工作部，所述框架的后部与底盘框架铰接，前部通过正反丝调节支撑臂与底盘框架连接；所述夹持工作部包括两组主动轮和从动轮，主动轮、从动轮分别通过轴承组件安装于框架两端，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，两组皮带之间留有间隙，主动轮的下端和从动轮的上下端分别安装拨齿；框架上还安装有张紧机构，张紧机构包括支臂和张紧轮，支臂的一端与框架通过螺栓固定，另一端与张紧轮连接；所述张紧轮与皮带张紧支撑；所述主动轮中心的轴承组件与动力系统连接；两个主动轮相向转动。进一步的，所述动力系统包括电动机、十字空心换向机构和传动机构；所述十字空心换向机构包括，长方体壳体、油封、空心螺旋圆柱轴齿轮、轴承、黄油嘴和卡簧；所述长体壳体内设有两个十字交叉放置且相互啮合的空心螺旋圆柱轴齿轮，所述空心螺旋圆柱轴齿轮分别通过轴承与长方体壳体转动连接，轴承的外侧分别设有油封和卡簧；其中一个空心螺旋圆柱轴齿轮的中心安装驱动轴，另一个空心螺旋圆柱轴齿轮的中心安装输出轴；所述长方体壳体的一侧设有黄油嘴；所述十字空心换向机构设置两组，其中一组十字空心换向机构的驱动轴上安装有电动机以及主动齿轮，其输出轴与对齐切秧机构连接；另一组十字空心换向机构的驱动轴上安装有从动齿轮，其输出轴与主夹持机构连接；所述传动机构包括一个由轴承座支承于底盘框架上的传动轴，传动轴上安装有两个过渡齿轮、，其中一个过渡齿轮通过链条与主动齿轮连接，另一个过渡齿轮通过链条与从动齿轮连接。十字空心换向机构的输出轴还可以设置成可伸缩十字万向节。进一步的，所述限位轮组件包括左支臂、右支臂、限位轮和调节螺栓，所述左支臂和右支臂分别包括相互固连的支腿和横向连接杆，限位轮分别安装于支腿的底端，横向连接杆的后端与底盘框架铰接，前端与调节螺栓铰接，所述调节螺栓与底盘框架螺纹连接，调节螺栓上安装有调节螺母，通过旋转调节螺母可以调节限位轮的高度。更进一步的，所述对齐切秧机构包括左对齐组件、右对齐组件、主动切刀、定切刀；所述左对齐组件和右对齐组件结构相同且对称设置，分别包括对齐主动轮、对齐从动轮，对齐主动轮和对齐从动轮通过三角带传动连接；对齐从动轮与对齐从动轴通过轴承转动连接，对齐从动轴通过螺母与安装角座固连，对齐从动轮的外部安装有橡胶拨齿；所述对齐主动轮的中心安装有轴承组件，轴承组件外部的轴承套上固连有小角座；所述安装角座和小角座相向设置，且两者之间设置有伸缩杆结构和张紧结构，其中伸缩杆结构由和伸缩轴伸缩套管组成，伸缩套管与小角座固连，伸缩轴与安装角座固连；所述左对齐组件的对齐主动轮的轴承组件上安装主动切刀，右对齐组件的小角座上固连有定切刀，所述定切刀位于主动切刀的旋转路径内；所述对齐主动轮的轴承组件的中心安装有方套轴，所述方套轴与动力系统连接；所述左对齐组件和右对齐组件的对齐主动轮相向转动。更进一步的，所述张紧结构包括张紧螺杆、固定螺母和紧固螺母，所述固定螺母和紧固螺母分别与张紧螺杆螺纹连接，其中固定螺母与伸缩套管焊接固定，使张紧螺杆的一端与伸缩套管连接，张紧螺杆的另一端压紧安装角座。更进一步的，所述方套轴内安装有卡簧，与其中一组十字空心换向轴的输出轴通过卡簧、固定；十字空心换向轴由两个相向转动的换向轴串联而成，使对齐主动轮和对齐从动轮相向转动。更进一步的，所述安装角座上对称安装有拉板，拉板上设有安装长槽，通过螺栓与主夹持机构的框架连接。更进一步的，所述主动切刀设置有多个刀片，每个刀片至少转动方向的一侧设置为锯齿状。更地一步的，所述定切刀的刀口处设置为上下夹片式结构，主动切刀旋转时从夹片中穿过。进一步的，所述振动掘取刀机构，包括刀部、振动放大部和振动部；所述刀部包括依次连接的刀片、刀板和刀臂；所述刀臂与振动放大部连接；所述振动放大部包括动臂、支臂、动叉板、定叉板、连接座板、连接支座；所述支臂与底盘框架固连，支臂的前端铰接动叉板，后端铰接定叉板；所述动叉板和定叉板的底端分别与动臂铰接，动臂的前端与刀臂固连；所述定叉板的顶端固连有叉板连接件，叉板连接件的侧面通过连接座板铰接有连接支座；所述底盘框架上还安装有振动部，振动部包括轴承座、转轴、偏心轴承，轴承座与转轴键连接，转轴的中部键连接有偏心轴承，偏心轴承外部的轴承套与连接支座相触；所述振动部通过机械传动机构与汽油机连接。更进一步的，所述刀片为三角形，边缘设置锯齿。更进一步的，所述底盘框架包括两个相互平行的水平支架，支架前端通过法兰和固定螺杆连接有横向连接板；固定螺杆的端部套装有耐磨衬套。更进一步的，所述支臂垂直焊接于连接板的中心。更进一步的，所述定叉板、动叉板与支臂、动臂均采用铰接轴连接。更进一步的，所述连接座板与叉板连接件焊接，连接座板以及连接支座上对应开设有轴孔，所述连接座板和连接支座通过连接销轴连接。更进一步的，所述振动部的转轴上安装有齿轮，通过机械传动机构与汽油机连接。更进一步的，所述轴承座至少设置两个，分别通过螺栓固定安装于底盘框架的顶面。进一步的，所述机械传动机构包括皮带轮、皮带、齿轮和链条；汽油机通过机械传动机构减速传动振动振动掘取刀机构和行走机构。进一步的，所述底盘框架上还安装有行走万向轮组件，行走万向轮组件位于底盘框架的中部，与底盘框架采用螺栓安装的方式，方便拆装；所述万向轮组件包括轮体和支腿，轮体与支腿转动连接，支腿与底盘框架用螺栓连接。本专利技术的有益效果是：一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，采用双限位轮结构，保证工作时掘取刀适当的掘取深度；采用对齐切秧一体化装置，使得结构简单紧凑，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，其特征是，包括操控把手、机械传动机构、行走机构、底盘框架、振动掘取刀机构、限位轮组件、对齐切秧机构、排秧斗、蒜仓、动力系统、汽油机；所述底盘框架上安装有汽油机、排秧斗、对齐切秧机构、主夹持机构和蒜仓，底盘框架的前部安装有振动掘取刀机构和限位轮组件，所述主夹持机构位于振动取刀机构和排秧斗之间，对齐切秧机构位于主夹持机构靠近排秧斗一侧的下方，蒜仓设于对齐切秧机构的下方；所述操控把手安装于底盘框架的后部；所述汽油机为行走机构和振动掘取刀机构提供工作动力；所述对齐切秧机构和主夹持机构共用一个动力系统，并分别通过串联的十字空心换向机构实现动力的转换。

【技术特征摘要】
1.一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，其特征是，包括操控把手、机械传动机构、行走机构、底盘框架、振动掘取刀机构、限位轮组件、对齐切秧机构、排秧斗、蒜仓、动力系统、汽油机；所述底盘框架上安装有汽油机、排秧斗、对齐切秧机构、主夹持机构和蒜仓，底盘框架的前部安装有振动掘取刀机构和限位轮组件，所述主夹持机构位于振动取刀机构和排秧斗之间，对齐切秧机构位于主夹持机构靠近排秧斗一侧的下方，蒜仓设于对齐切秧机构的下方；所述操控把手安装于底盘框架的后部；所述汽油机为行走机构和振动掘取刀机构提供工作动力；所述对齐切秧机构和主夹持机构共用一个动力系统，并分别通过串联的十字空心换向机构实现动力的转换。2.根据权利要求1所述的一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，其特征是，所述主夹持机构由前向后向上倾斜设置，其前部位于振动掘取刀机构的上方，后端位于排秧斗的上方；主夹持机构包括框架、正反丝调节支撑臂、张紧机构和夹持工作部，所述框架的后部与底盘框架铰接，前部通过正反丝调节支撑臂与底盘框架连接；所述夹持工作部包括两组主动轮和从动轮，主动轮、从动轮分别通过轴承组件安装于框架两端，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，两组皮带之间留有间隙，主动轮的下端和从动轮的上下端分别安装拨齿；框架上还安装有张紧机构，张紧机构包括支臂和张紧轮，支臂的一端与框架通过螺栓固定，另一端与张紧轮连接；所述张紧轮与皮带张紧支撑；所述主动轮中心的轴承组件与动力系统连接；两个主动轮相向转动。3.根据权利要求1所述的一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，其特征是，所述动力系统包括电动机、十字空心换向机构和传动机构；所述十字空心换向机构包括，长方体壳体、油封、空心螺旋圆柱轴齿轮、轴承、黄油嘴和卡簧；所述长体壳体内设有两个十字交叉放置且相互啮合的空心螺旋圆柱轴齿轮，所述空心螺旋圆柱轴齿轮分别通过轴承与长方体壳体转动连接，轴承的外侧分别设有油封和卡簧；其中一个空心螺旋圆柱轴齿轮的中心安装驱动轴，另一个空心螺旋圆柱轴齿轮的中心安装输出轴；所述长方体壳体的一侧设有黄油嘴；所述十字空心换向机构设置两组，其中一组十字空心换向机构的驱动轴上安装有电动机以及主动齿轮，其输出轴与对齐切秧机构连接；另一组十字空心换向机构的驱动轴上安装有从动齿轮，其输出轴与主夹持机构连接；所述传动机构包括一个由轴承座支承于底盘框架上的传动轴，传动轴上安装有两个过渡齿轮、，其中一个过渡齿轮通过链条与主动齿轮连接，另一个过渡齿轮通过链条与从动齿轮连接；十字空心换向机构的输出轴设置成可伸缩十字万向节。4.根据权利要求1所述的一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，其特征是，所述限位轮组件包括左支臂、右支臂、限位轮和调节螺栓，所述左支臂和右支臂分别包括相互固连的支腿和横向连接杆，限位轮分别安装于支腿的底端，横向连接杆的后端与底盘框架铰接，前端与调节螺栓铰接，所述调节螺栓与底盘框架螺纹连接，调节螺栓上安装有调节螺母，通过旋转调节螺母可以调节限位轮的高度。5.根据权利要求1所述的一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，其特征是，所述对齐切秧机构包括左对齐组件、右对齐组件、主动切刀、定切刀；所述左对齐组件和右对齐组件结构相同且对称设置，分别包括对齐主动轮、对齐从动轮，对齐主动轮和对齐从动轮通过三角带传动连接；对齐从动轮与对齐从动轴通过轴承转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔军，王成文，王成力，李想，
申请(专利权)人：徐州三石工控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32