【技术实现步骤摘要】
一种基于Cortex-A53的wifi智能小车手机远程控制模块
本技术属于远程控制
,具体涉及一种基于Cortex-A53的wifi智能小车手机远程控制模块。
技术介绍
从第一台工业机器人的诞生,如今机器人的发展与应用已经涉及到工业、军事、生活等等各个方面。由于科学技术的发展,机器人的智能化水平不断加强,并且逐渐的改变人类的生活,同时也提高了人类的生活质量,对于能够自主运动并且完成相关任务是对人工智能机器人的基本要求,远程控制,指管理人员在异地通过计算机网络异地拨号或双方都接入Internet等手段,连通需被控制的计算机,将被控计算机的桌面环境显示到自己的计算机上,通过本地计算机对远方计算机进行配置、软件安装程序、修改等工作。然而现有的基于Cortex-A53的wifi智能小车手机远程控制模块在使用的过程中仍存在一些不足之处,现有的基于Cortex-A53的wifi智能小车手机远程控制模块在使用时需要wifi智能小车处于使用者的视线范围之内,无法在wifi智能小车处于视线范围外的情况下对wifi智能小车进行有效操控,当使用者的视线受遮挡,无法直接观测到wif ...
【技术保护点】
1.一种基于Cortex‑A53的wifi智能小车手机远程控制模块,包括ARMCortex‑A53开发板与安卓手机控制端,其特征在于:安卓手机客户端通过wifi与ARM Cortex‑A53开发板进行连接,安卓手机客户端通过TCP/IP协议,socket传输制定格式的数据包对小车下达指令,当ARM Cortex‑A53开发板接收到数据包后,对相应的包进行解析,服务器解析的每个数据包即对应一个操作小车的指令,如前进、后退、左转、右转等。
【技术特征摘要】
1.一种基于Cortex-A53的wifi智能小车手机远程控制模块,包括ARMCortex-A53开发板与安卓手机控制端,其特征在于:安卓手机客户端通过wifi与ARMCortex-A53开发板进行连接,安卓手机客户端通过TCP/IP协议,socket传输制定格式的数据包对小车下达指令,当ARMCortex-A53开发板接收到数据包后,对相应的包进行解析,服务器解析的每个数据包即对应一个操作小车的指令,如前进、后退、左转、右转等。2.根据权利要求1所述的一种基于Cortex-A53的wifi智能小车手机远程控制模块,其特征在于:安卓手机客户端是通过软件编写而成的手机控制软件APP。3.根据权利要求1所述的一种基于Cortex-A53的wifi智能小车手机远程控制模块,其特征在于:ARMCortex-A53开发板包括官方系统Raspbian操作系统、win32DiskImager、读卡器、16GSD卡。4.根据权利要求1所述的一种基于Cortex-A53的wifi智能小车手机远程控制模块,其特征在于:ARMC...
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