标定板、标定装置以及标定系统制造方法及图纸

本申请提供了一种标定板、标定装置以及标定系统，其中的标定系统包括：标定装置；至少一个用于固定摄像装置的设备固定装置，所述设备固定装置与标定装置相对设置；遮光盒；所述标定装置和设备固定装置设置于所述遮光盒提供的容置空间中。本申请提供的技术方案有利于提高标定的效率以及准确性。

【技术实现步骤摘要】
标定板、标定装置以及标定系统
本申请涉及计算机视觉技术，尤其是涉及一种用于对摄像装置进行参数标定的标定板、标定装置以及标定系统。
技术介绍
智能移动电话、平板电脑、照相机、摄像机等电子设备中，通常设置有摄像装置。摄像装置也可以称为摄像模组、相机、相机模组或者摄像系统等。在摄像装置包括一个摄像单元的情况下，摄像装置可以称为单目摄像装置或者单目相机。在摄像装置包括两个或者更多摄像头的情况下，摄像装置可以称为多目摄像装置或者多目相机。多目摄像装置中的各摄像头之间的相对位置通常固定不变。由于对摄像装置进行标定，有利于消除摄像装置在拍摄图像时产生的畸变，因此，对于摄像装置而言，标定的精准性，是非常重要的。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种标定板、标定装置以及标定系统。根据本申请实施方式其中一方面，提供一种标定板，所述标定板具有棋盘格结构；所述棋盘格结构中的至少一个棋盘格中设置有，表征该棋盘格相对于棋盘格结构中的其他棋盘格的相对位置关系的标识块；所述标识块的外边沿呈矩形。在本申请一实施方式中，所述标识块的矩形边框的中心位置与其所在棋盘格的中心位置重合，且所述标识块的矩形边框的长宽比与其所在棋盘格的长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标定板，其特征在于，所述标定板具有棋盘格结构；所述棋盘格结构中的至少一个棋盘格中设置有，表征该棋盘格相对于棋盘格结构中的其他棋盘格的相对位置关系的标识块；所述标识块的外边沿呈矩形。

【技术特征摘要】
1.一种标定板，其特征在于，所述标定板具有棋盘格结构；所述棋盘格结构中的至少一个棋盘格中设置有，表征该棋盘格相对于棋盘格结构中的其他棋盘格的相对位置关系的标识块；所述标识块的外边沿呈矩形。2.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述标识块的矩形边框的中心位置与其所在棋盘格的中心位置重合，且所述标识块的矩形边框的长宽比与其所在棋盘格的长宽比相同。3.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述标识块的外边沿呈方形。4.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述棋盘格结构包括间隔设置的黑色棋盘格和白色棋盘格，所述标识块设置于白色棋盘格中，所述标识块的矩形边框的颜色为黑色。5.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述标识块包括：二维码、条形码、具有矩形边框的数字、具有矩形边框的字母以及具有矩形边框的符号中的至少一个。6.一种标定装置，其特征在于，包括：至少一个权利要求1-5中任一项所述的标定板；至少一个标定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恩宇，张浩鑫，孙文秀，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44