全体系智能配血工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化交叉配血装置，特别是涉及固体和液体两类不同分析介质的全体系智能配血工作站，包括有对血样进行分类放置的血样盘以及对试剂进行存放的试剂盘；设于机架上的加样针机械臂；设于机架上的试剂卡机械臂和孵育模块；置于机架上的用于对血样进行离心的离心装置或振荡模块；对试剂卡进行采样的采像装置，本实用新型专利技术集固体和液体介质交叉配血各优点于一身，不仅极大的提高了工作效率，更提高了输血安全，推动了输血医学的发展。

【技术实现步骤摘要】
全体系智能配血工作站
本技术涉及自动化交叉配血装置，特别是涉及固体和液体两类不同分析介质的全体系智能配血工作站。
技术介绍
交叉配血是保证输血安全、提高输血质量和减少输血不良反应的重要的终末环节，在输血实践中具有不可替代的作用。《临床输血技术规范》第十六条规定，凡输注全血、浓缩红细胞、红细胞悬液、洗涤红细胞、冰冻红细胞、浓缩白细胞、手工分离浓缩血小板等患者，应进行交叉配血试验。当前的医疗实践中，所有输血患者在输血前均进行交叉配血实验。目前的交叉配血技术主要有液体介质和非液体介质两大类，其中，液体介质主要包括盐水和凝聚胺等，非液体介质主要包括凝胶和玻璃珠等。而在所有交叉配血中只有凝胶和玻璃珠的非液体介质实现了自动化，是以抗人球蛋白实验为基础，进一步改良而成，主要针对IgG型不规则抗体引起的交叉配血相合筛查，且只有欧美等少数发达国家掌握此项技术，国内需求只能依赖进口。液体介质中的盐水和凝聚胺依然采用效率低下的手工操作。然而，液体介质交叉配血对于我国来说，尤为重要，具体原因如下：截止目前，因配血不相合而产生输血不良反应主要来自于20多个血型系，这20多个血型系统中，仅Rh系统就有40%左右，其中大部分Rh系统的不规则抗体是IgG型，少数为IgM型，且对该系统而言，凝聚胺介质的配血相合筛查最为灵敏。除了Rh系统外，MnSs系统占有13.4%左右，且MnSs系统的不规则抗体均为IgM型，对于该型不规则抗体，盐水介质的配血相合筛查最为灵敏。因此，我国交叉配血除了凝胶、玻璃珠等非液体介质外，还需综合采用盐水、凝聚胺等液体介质。虽然手工操作也能实现盐水和凝聚胺等液体介质交叉配血，但是，手工操作不仅费时费力，效率低下，而且人为因素无法避免，错误率高，重复性差，标准无法统一，不能实现信息化管理等众多弊端，严重制约了输血医学的发展。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供全体系智能配血工作站，集固体和液体介质交叉配血各优点于一身，不仅极大的提高了工作效率，更提高了输血安全，推动了输血医学的发展。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：全体系智能配血工作站，包括有机架，其中，对血样进行分类放置的血样盘以及对试剂进行存放的试剂盘；设于机架上的加样针机械手，加样针机械手连接有加样针，与血样盘配合将血样在孵育模块中进行加样；设于机架上的试剂卡机械手和孵育模块，试剂卡机械手与孵育盘配合，将孵育盘中放入血样的试剂卡在孵育模块进行加热；置于机架上的用于对血样进行离心的离心装置，试剂卡机械手将孵育后的试剂卡送入离心装置进行离心；采像装置，试剂卡机械手控制离心后的试剂卡至采像装置，通过采像装置对试剂卡进行采像，获取实验结果；清洗装置，在加样针机械手动作过程中对加样针机械手进行清洗。本技术方案针对在配血实验中，试剂卡中预先加入固体试剂的实验过程，工作人员将血样在血样盘按一定顺序放置，血样盘驱动血样转动。待血样到达指定位置时，试剂卡机械手夹取试剂卡，试剂卡条码扫描器对试剂卡条码扫描。试剂卡机械手动作，将试剂卡送到温育盘位置。加样针机械手动作，控制加样针到达血样盘取样口位置。加样针机械手动作，当加样针到达血样液面时，继续下行一定距离，通过加样针吸取血样。加样针吸取血样后，加样针机械手动作，将加样针移动到温育盘加样位置，对试剂卡加血样。试剂卡加血样后，加样针机械手动作，将加样针移动到清洗装置位置，通过清洗装置对加样针内外壁进行清洗。温育盘开始加热，在恒温37摄氏度的环境下温育15min。通过试剂卡机械手将温育好的试剂卡取出并放入离心盘，离心盘对试剂卡转动离心一定时间后，试剂卡机械手取出试剂卡到采像装置位置，采像装置对试剂卡采像，待处理好实验结果后，试剂卡机械手动作将废卡扔除。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：全体系智能配血工作站，包括有机架，其中，全体系智能配血工作站，包括有机架，其中，对血样进行分类放置的血样盘以及对试剂进行存放的试剂盘；设于机架上的加样针机械手，加样针机械手连接有加样针，与血样盘配合将血样在离心装置中进行加样；设于机架上的试剂卡机械手和置于机架上的离心装置，试剂卡机械手将离心盘中放入血样的试剂卡在离心装置进行离心；振荡模块，试剂卡机械手与离心盘配合，将离心盘中放入血样的试剂卡放入振荡模块进行振荡；采像装置，试剂卡机械手控制振荡后的试剂卡至采像装置，通过采像装置对试剂卡进行采像，获取实验结果；清洗装置，在加样针机械手动作过程中对加样针机械手进行清洗。本技术方案针对在配血实验中，试剂卡中预先加入液体试剂的实验过程，工作人员将血样在血样盘按一定顺序放置，血样盘驱动血样转动。待血样到达指定位置时，试剂卡机械手夹取试剂卡，试剂卡条码扫描器对试剂卡条码扫描。试剂卡机械手动作，将试剂卡送到离心装置位置。加样针机械手动作，加样针到达血样盘取样口位置。加样针机械手动作，当加样针到达血样液面时，继续下行一定距离，通过加样针吸取血样。加样针吸取血样后，加样针机械手动作，将加样针移动到离心盘的加样位置，对试剂卡加血样。试剂卡加血样后，加样针机械手动作，将加样针移动到清洗装置位置，通过清洗装置对加样针的内外壁进行清洗。离心装置开始动作，对试剂卡进行离心操作。通过试剂卡机械手将离心好的试剂卡取出并放入振荡模块，振荡模块对试剂卡进行振荡一段时间后，通过试剂卡机械手取出试剂卡到采像装置位置，采像装置对试剂卡采像，待处理好实验结果后，试剂卡机械手动作将废卡扔除。在一个实施方式中，孵育模块设有用于支撑试剂卡的温育盘，温育盘置于保温外盖内，孵育模块设有用于驱动温育盘转动的第三驱动件；孵育模块设有加热模块和散热模块。温育盘对试剂卡进行固定安装，实现在试剂卡孵育过程试剂卡的稳定性，通过保温外盖对温育盘进行保温。在孵育过程中，若需要对试剂卡进行加热，通过加热模块进行升温；若需要对试剂卡进行制冷，通过散热模块进行降温。在一个实施方式中，振荡模块设有振荡固定板，振荡固定板连接有驱动件，第四驱动件与驱动轮连接，通过驱动轮与驱动杆的配合，驱动振荡滑块相对于振荡固定板振动。振荡固定板与驱动件连接，第四驱动件驱动驱动轮进行转动，驱动轮转动过程中带动驱动杆移动，进而通过驱动杆驱动振荡滑块在振荡固定板上滑动，实现对振荡滑块上试剂卡的振荡操作。优选地，血样盘的支撑盘通过第一支撑体连接有第一驱动件，在第一驱动件的作用下支撑盘相对于第一支撑体进行转动。血样盘用于对血样进行固定存放，血样盘的支撑盘通过第一支撑体连接有第一驱动件，第一驱动件驱动支撑盘实现支撑盘相对于第一支撑体的转动，将不同的血样进行位置调换，方便血样的拿取。优选地，试剂盘设有试剂固定盘，试剂固定盘配合有第二驱动件，第二驱动件驱动试剂固定盘进行转动，试剂固定盘设有与试剂管配合的槽体。试剂盘用于对加样针机械臂拿取的试剂进行存放，试剂固定盘用于承载盛放试剂的试剂瓶。驱动件驱动试剂固定盘进行转动，将不同的试剂进行位置变换，方便加样针机械臂对不同试剂的拿取。优选地，加样针机械手和试剂卡机械手均设有X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，X轴机械臂与Y轴机械臂和Z轴机械臂均通过驱动件进行驱动，X轴机械臂与Y轴机械臂、Y轴机械臂与Z轴机械臂均通过连接板进行连接；所述加样针机械手的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全体系智能配血工作站，包括有机架，其特征在于，对血样进行分类放置的血样盘以及对试剂进行存放的试剂盘；设于机架上的加样针机械手，加样针机械手连接有加样针，与血样盘配合将血样在孵育模块中进行加样；设于机架上的试剂卡机械手和孵育模块，试剂卡机械手与孵育盘配合，将孵育盘中放入血样的试剂卡在孵育模块进行加热；置于机架上的用于对血样进行离心的离心装置，试剂卡机械手将孵育后的试剂卡送入离心装置进行离心；采像装置，试剂卡机械手控制离心后的试剂卡至采像装置，通过采像装置对试剂卡进行采像，获取实验结果；清洗装置，在加样针机械手动作过程中对加样针机械手进行清洗。

【技术特征摘要】
1.全体系智能配血工作站，包括有机架，其特征在于，对血样进行分类放置的血样盘以及对试剂进行存放的试剂盘；设于机架上的加样针机械手，加样针机械手连接有加样针，与血样盘配合将血样在孵育模块中进行加样；设于机架上的试剂卡机械手和孵育模块，试剂卡机械手与孵育盘配合，将孵育盘中放入血样的试剂卡在孵育模块进行加热；置于机架上的用于对血样进行离心的离心装置，试剂卡机械手将孵育后的试剂卡送入离心装置进行离心；采像装置，试剂卡机械手控制离心后的试剂卡至采像装置，通过采像装置对试剂卡进行采像，获取实验结果；清洗装置，在加样针机械手动作过程中对加样针机械手进行清洗。2.全体系智能配血工作站，包括有机架，其特征在于，对血样进行分类放置的血样盘以及对试剂进行存放的试剂盘；设于机架上的加样针机械手，加样针机械手连接有加样针，与血样盘配合将血样在离心装置中进行加样；设于机架上的试剂卡机械手和置于机架上的离心装置，试剂卡机械手将离心盘中放入血样的试剂卡在离心装置进行离心；振荡模块，试剂卡机械手与离心盘配合，将离心盘中放入血样的试剂卡放入振荡模块进行振荡；采像装置，试剂卡机械手控制振荡后的试剂卡至采像装置，通过采像装置对试剂卡进行采像，获取实验结果；清洗装置，在加样针机械手动作过程中对加样针机械手进行清洗。3.根据权利要求1所述的全体系智能配血工作站，其特征在于，所述孵育模块设有用于支撑试剂卡的温育盘，温育盘置于保温外盖内，孵育模块设有用于驱动温育盘转动的第三驱动件；所述孵育模块设有加热模块和散热模块。4.根据权利要求2所述的全体系智能配血工作站，其特征在于，所述振荡模块设有振荡固定板，振...

【专利技术属性】
技术研发人员：田应和，阮建蓉，顾顺利，黄陆光，张莉，于旭晨，
申请(专利权)人：广州誉康医药有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44