弯曲用关节装置及手持摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弯曲用关节装置及手持摄像装置，弯曲用关节装置包括第一端部关节、第二端部关节、数个连接关节、至少一根压缩弹簧以及至少一根拉动件；数个连接关节依次间隔排布在第一端部关节和第二端部关节之间；压缩弹簧轴向穿设并固定在第一端部关节、数个连接关节和第二端部关节之间；拉动件轴向穿设在第一端部关节、数个连接关节和第二端部关节之间，拉动件的一端固定在第一端部关节内，另一端穿出第二端部关节。本实用新型专利技术的弯曲用关节装置，关节之间通过压缩弹簧和拉动件实现连接且可弯曲，装配简单便捷；关节之间间隔设置，弯曲阻力小，使用更灵活，相对于现有的弯曲装置相同的弯曲角度关节数量少，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
弯曲用关节装置及手持摄像装置
本技术涉及手持摄像
，尤其涉及一种弯曲用关节装置及手持摄像装置。
技术介绍
蛇管摄像头具有多方向转动性能，方便在一些缝隙或管道内多角度摄像。现有的蛇管摄像头的弯曲主体由中间关节、两端连接用关节、关节连接用的轴以及钢丝绳等组成，关节之间通过轴连接，并且轴与关节上的配合孔之间需要转动的部位采用间隙配合，不需要转动的部分采用过盈配合，以保证连接的可靠性，关节数量的多少根据使用需要弯曲的角度来确定。现有的蛇管摄像头的弯曲主体中，关节需要一个个依次进行装配，组装效率慢。关节之间需要直接配合连接，使得一个弯曲角度所需的关节数量较多，并且弯曲阻力较大，灵活度不高，弯曲后需要反向旋转回复直线状态。由于关节结构的设计使得最小只能做到Φ7.20mm，限制了使用场合。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种装配便捷，弯曲更为灵活的弯曲用关节装置以及具有该装置的手持摄像装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种弯曲用关节装置，包括第一端部关节、第二端部关节、数个连接关节、至少一根压缩弹簧以及至少一根拉动件；数个所述连接关节依次间隔排布在所述第一端部关节和第二端部关节之间；所述压缩弹簧轴向穿设并固定在所述第一端部关节、数个连接关节和第二端部关节之间；所述拉动件轴向穿设在所述第一端部关节、数个连接关节和第二端部关节之间，拉动件的一端固定在所述第一端部关节内，另一端穿出所述第二端部关节。优选地，所述连接关节上设有轴向延伸并贯穿连接关节相对两端面的第一穿孔，数个所述连接关节的第一穿孔依次相对连通；所述第一端部关节上设有与所述第一穿孔相对连通的第一配合孔，所述第二端部关节上设有与所述第一穿孔相对连通的第二配合孔；所述压缩弹簧轴向穿设在数个所述连接关节的第一穿孔中，压缩弹簧的一端设置在所述第一配合孔中，相对的另一端设置在所述第二配合孔中。优选地，所述压缩弹簧与所述第一穿孔、第一配合孔和/或第二配合孔之间过盈配合；或者，所述压缩弹簧与所述连接关节、第一端部关节和/或第二端部关节之间焊接固定或铆接固定。优选地，所述弯曲用关节装置包括两个所述压缩弹簧；两个所述压缩弹簧以所述连接关节的中心轴线为中心对称设置。优选地，所述连接关节上设有轴向延伸并贯穿连接关节相对两端面的第二穿孔，数个所述连接关节的第二穿孔依次相对连通；所述第一端部关节上设有与所述第二穿孔相对连通的第一定位孔，所述第二端部关节上设有与所述第二穿孔相对连通的第二定位孔，所述第二定位孔贯穿所述第二端部关节的相对两端面；所述拉动件轴向穿设在数个所述连接关节的第二穿孔中，拉动件的一端固定在所述第一定位孔中，相对的另一端穿过所述第二定位孔伸出所述第二端部关节背向所述连接关节的端面。优选地，所述弯曲用关节装置包括两个所述拉动件；两个所述拉动件以所述连接关节的中心轴线为中心对称设置。优选地，所述连接关节、第一端部关节和第二端部关节均为柱体结构。优选地，所述第一端部关节远离所述连接关节的一端设有内螺纹或外螺纹；所述连接关节、第一端部关节和第二端部关节的中心还设有相对连通的过线孔。优选地，所述弯曲用关节装置还包括套设在所述第一端部关节、数个所述连接关节和第二端部关节外的可弯曲套管。本技术还提供一种手持摄像装置，包括以上任一项所述的弯曲用关节装置，还包括机体、连杆组件以及摄像头；所述连杆组件连接在所述弯曲用关节装置和机体之间，所述摄像头安装在所述弯曲用关节装置远离所述机体的一端上并与所述机体电连接。所述弯曲用关节装置的拉动件延伸穿过所述连杆组件连接所述机体上的旋钮。本技术的弯曲用关节装置，关节之间通过压缩弹簧和拉动件实现连接且可弯曲，装配简单便捷；关节之间间隔设置而不直接接触，弯曲阻力小，使用更灵活，并且相对于现有的弯曲装置，相同的弯曲角度关节数量少，降低成本。关节结构简单，相对于现有的弯曲装置的关节尺寸上可以做到更小，使用场合更广泛。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一实施例的弯曲用关节装置的结构示意图；图2是图1所示弯曲用关节装置沿A-A线的剖面结构示意图；图3是图1所示弯曲用关节装置的正面剖面结构示意图；图4是本技术一实施例的手持摄像装置的剖面结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1、2所示，本技术一实施例的弯曲用关节装置1，包括第一端部关节10、第二端部关节20、数个连接关节30、至少一根压缩弹簧40以及至少一根拉动件50。数个连接关节30依次间隔排布在第一端部关节10和第二端部关节20之间。压缩弹簧40轴向穿设并固定在第一端部关节10、数个连接关节30和第二端部关节20之间，从而将该些关节依次连接为可轴向弯曲的一体结构。拉动件50轴向穿设在第一端部关节10、数个连接关节30和第二端部关节20之间，拉动件50的一端固定在第一端部关节10内，另一端穿出第二端部关节20，通过拉动穿出第二端部关节20外的拉动件50，使压缩弹簧40弯曲，数个连接关节30的侧面相向靠近向某个方向弯曲。其中，第一端部关节10、连接关节30和第二端部关节20均为柱体结构，外周形状可为圆形、多边形等各种形状，结构简单，制造方便且用料少；外径可根据需要设置，并且最小可为Φ4.40mm。连接关节30为两个或以上，数量根据长度需要以及弯曲角度需要进行增减。数个连接关节30的轴向长度可一致，也可不一致。如图1、2所示，对应压缩弹簧40，每一个连接关节30上均设有第一穿孔31，第一穿孔31沿着连接关节30轴向延伸并贯穿连接关节30相对的两端面。数个连接关节30的第一穿孔31依次相对连通，形成供压缩弹簧40穿过的通道。第一端部关节10上设有与第一穿孔31相对连通的第一配合孔11，第一配合孔11设置在第一端部关节10朝向连接关节30的端面上，并向第一端部关节10内部轴向延伸，可不需贯穿第一端部关节10的相对另一端面。第二端部关节20上设有与第一穿孔31相对连通的第二配合孔21，第二配合孔21设置在第二端部关节20朝向连接关节30的端面上，并向第二端部关节20内部轴向延伸，可不需贯穿第二端部关节10的相对另一端面。第一配合孔11、数个第一穿孔31和第二配合孔21依次连通，压缩弹簧40轴向穿设在数个连接关节30的第一穿孔31中，压缩弹簧40的一端设置在第一配合孔11中，相对的另一端设置在第二配合孔21中。压缩弹簧40与第一端部关节10、第二端部关节20和连接关节30相对固定，位于第一端部关节10和连接关节30之间、相邻的连接关节30之间以及连接关节30和第二端部关节20之间的压缩弹簧段裸露在上述各关节之间的间隔中，并且可伸缩、弯曲。压缩弹簧40和第一端部关节10、第二端部关节20及连接关节30之间可通过过盈配合、铆接、焊接等至少一种方式相对固定设置。在一种选择性实施方式中，压缩弹簧40与第一穿孔31、第一配合孔11和第二配合孔21之间过盈配合，使得位于第一穿孔31、第一配合孔11和第二配合孔21中的压缩弹簧段和端部紧固在对应关节中。在另一种选择性实施方式中，压缩弹簧40与连接关节30、第一端部关节10和第二端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯曲用关节装置，其特征在于，该弯曲用关节装置（1）包括第一端部关节（10）、第二端部关节（20）、数个连接关节（30）、至少一根压缩弹簧（40）以及至少一根拉动件（50）；数个所述连接关节（30）依次间隔排布在所述第一端部关节（10）和第二端部关节（20）之间；所述压缩弹簧（40）轴向穿设并固定在所述第一端部关节（10）、数个连接关节（30）和第二端部关节（20）之间；所述拉动件（50）轴向穿设在所述第一端部关节（10）、数个连接关节（30）和第二端部关节（20）之间，拉动件（50）的一端固定在所述第一端部关节（10）内，另一端穿出所述第二端部关节（20）。

【技术特征摘要】
1.一种弯曲用关节装置，其特征在于，该弯曲用关节装置（1）包括第一端部关节（10）、第二端部关节（20）、数个连接关节（30）、至少一根压缩弹簧（40）以及至少一根拉动件（50）；数个所述连接关节（30）依次间隔排布在所述第一端部关节（10）和第二端部关节（20）之间；所述压缩弹簧（40）轴向穿设并固定在所述第一端部关节（10）、数个连接关节（30）和第二端部关节（20）之间；所述拉动件（50）轴向穿设在所述第一端部关节（10）、数个连接关节（30）和第二端部关节（20）之间，拉动件（50）的一端固定在所述第一端部关节（10）内，另一端穿出所述第二端部关节（20）。2.根据权利要求1所述的弯曲用关节装置，其特征在于，所述连接关节（30）上设有轴向延伸并贯穿连接关节（30）相对两端面的第一穿孔（31），数个所述连接关节（30）的第一穿孔（31）依次相对连通；所述第一端部关节（10）上设有与所述第一穿孔（31）相对连通的第一配合孔（11），所述第二端部关节（20）上设有与所述第一穿孔（31）相对连通的第二配合孔（21）；所述压缩弹簧（40）轴向穿设在数个所述连接关节（30）的第一穿孔（31）中，压缩弹簧（40）的一端设置在所述第一配合孔（11）中，相对的另一端设置在所述第二配合孔（21）中。3.根据权利要求2所述的弯曲用关节装置，其特征在于，所述压缩弹簧（40）与所述第一穿孔（31）、第一配合孔（11）和/或第二配合孔（21）之间过盈配合；或者，所述压缩弹簧（40）与所述连接关节（30）、第一端部关节（10）和/或第二端部关节（20）之间焊接固定或铆接固定。4.根据权利要求1所述的弯曲用关节装置，其特征在于，所述弯曲用关节装置包括两个所述压缩弹簧（40）；两个所述压缩弹簧（40）以所述连接关节（30）的中心轴线为中心对称设置。5.根据权利要求1所述的弯曲用关节装置，其特征在于，所述连接关节（30）上设有轴向延伸并贯穿连接关节（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福乐，
申请(专利权)人：深圳市高斯贝尔家居智能电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44