The utility model relates to an automatic ultrasonic impact eliminating welding residual stress device, which comprises a flexible track, a permanent magnet, a self-propelled trolley, a telescopic bracket, a tilting device, a shock gun, an impact needle, a controller, a shock gun cable, an ultrasonic power supply and a power supply line; a permanent magnet is used to fix the flexible track on an action piece, and a self-propelled trolley is installed on the flexible track, and the telescopic bracket is installed. The deflector is mounted on the front end of the telescopic bracket, and the deflector can adjust the distance from the trolley with the telescopic bracket; the impact needle is mounted on the front end of the impact gun, and the impact gun is mounted on the deflector. The deflector can adjust the angle of the impact gun and the weld. The controller is connected with the shock gun through the shock gun cable and the shock gun, and is connected with the ultrasonic power supply. Connect. The utility model can realize mechanized and automatic welding, and can also realize mechanized and automatic ultrasonic impact to eliminate welding residual stress.
【技术实现步骤摘要】
一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置
本技术涉及一种消除焊接残余应力的装置,尤其涉及一种用于采用超声波消除焊缝焊接残余应力的自动装置,应用于消除焊缝残余应力,本技术属于焊接自动化
技术介绍
金属材料在采用各种焊接方法焊接之后,焊缝容易产生较大的焊接残余应力,尤其会在焊缝表面产生较大的拉应力,如果不采取技术手段消除或者降低这部分残余应力,在焊缝服役时容易产生表面裂纹甚至发生断裂,尤其是高强钢、高碳钢或者大厚板,复杂焊接接头的缝最容易发生由于焊缝表面残余应力引起的裂纹或者断裂。传统的消除焊接残余应力的方法是在允许的情况下采用去应力退火,可以很大程度或者完全消除焊缝的残余应力,但是在实际生产中不是所有的焊接结构都可以采取去应力退火的方法,超声冲击消除残余应力是现在经常应用到的消除残余应力的方法。现在一般人们采用超声冲击消除焊接残余应力的装置,适用于各种材料焊接结构的焊后处理,达到延长焊接结构疲劳寿命、提高其疲劳强度的目的,并且能在一定程度上消除焊接过程应力和残余应力,特别适用于普通接头、承载接头以及异种材料焊接接头等结构的焊后处理。但目前大型钢结构生产中经常存在大量的高强钢大厚板焊接接头,比如核电工程中的外围防撞安全壳,大型压力容器等,这些钢结构中存在大量大长度平直或者规则焊缝,这些焊缝如果采用传统超声冲击消除焊接残余应力机来消除焊接应力,必定是一项耗时费力的工程,需要大量人力来处理,使用人工手持冲击枪,对焊缝冲击也存在以下的缺点;(1)精度不高,在超声冲击的过程中,受人为因素影响较大;(2)作业时间长,大大的消耗人力;(3)需要技术熟练、经验丰富的专 ...
【技术保护点】
1.一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置,其特征在于:包括柔性轨道、永磁体、自行小车、伸缩支架、偏摆器、冲击枪、冲击针、控制器、冲击枪电缆、超声波电源和电源线;采用永磁体将柔性轨道固定在作用件上,将自行小车安装在柔性轨道上,伸缩支架安装在自行小车上,偏摆器安装在伸缩支架的前端,所述偏摆器可以随伸缩支架调节离自行小车的距离;所述冲击针安装在冲击枪的前端,将冲击枪安装在偏摆器上,偏摆器可以调节冲击枪和焊缝的角度,控制器通过冲击枪电缆和冲击枪连接,并通过电源线和超声波电源连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置,其特征在于:包括柔性轨道、永磁体、自行小车、伸缩支架、偏摆器、冲击枪、冲击针、控制器、冲击枪电缆、超声波电源和电源线;采用永磁体将柔性轨道固定在作用件上,将自行小车安装在柔性轨道上,伸缩支架安装在自行小车上,偏摆器安装在伸缩支架的前端,所述偏摆器可以随伸缩支架调节离自行小车的距离;所述冲击针安装在冲击枪的前端,将冲击枪安装在偏摆器上,偏摆器可以调节冲击枪和焊缝的角度,控制器通过冲击枪电缆和冲击枪连接,并通过电源线和超声波电源连接。2.根据权利要求1所述的自动超声冲击消除焊接残余应力装置,其特征在于:所述柔性轨道可在一定曲率半径范围内自由弯曲,将永磁铁安装在柔性轨道下面,当永磁体吸附在钢质构件表面上时,...
【专利技术属性】
技术研发人员:程小华,邹家生,张吉斌,杨建福,
申请(专利权)人:中国核工业华兴建设有限公司,中国核工业建设股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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