一种具有自动调平与振荡功能的生物培养箱制造技术

一种具有自动调平与振荡功能的生物培养箱，属于生物培养箱技术领域，解决了现有生物培养箱不具备自动调平和振荡功能的问题。所述生物培养箱通过箱体倾角传感器实时测量生物培养箱本体的水平度，当生物培养箱本体的水平度不为零时，控制器自动调节设置在生物培养箱本体的三个底角处的箱体升降器的升降高度，直至生物培养箱本体的水平度为零，进而实现自动调平的功能。所述生物培养箱通过控制器与设置在搁板底面的四个夹角处的搁板升降器的协作，实现了搁板的振荡，还通过搁板倾角传感器、控制器与搁板升降器的协作，实现了搁板振荡后的自动调平。

A Bioculture Box with Automatic Leveling and Oscillation Function

A biological incubator with automatic leveling and oscillation function belongs to the technical field of biological incubator, which solves the problem that the existing biological incubator does not have automatic leveling and oscillation function. The bio-incubator can measure the level of the bio-incubator body in real time by inclination sensor. When the level of the bio-incubator body is not zero, the controller automatically adjusts the elevation of the box elevator set at the three bottom corners of the bio-incubator body until the level of the bio-incubator body is zero, thus realizing the function of automatic leveling. The biological incubator realizes shelf oscillation through the cooperation of the controller and the shelf elevator at the four angles at the bottom of the shelf, and realizes the automatic leveling after shelf oscillation through the cooperation of the shelf inclination sensor, the controller and the shelf elevator.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调平与振荡功能的生物培养箱
本技术涉及一种生物培养箱，属于生物培养箱

技术介绍
生物培养箱是一种温度可控的、主要用于培养微生物和动、植物细胞的实验设备，其被广泛地应用于生物、医药、农业和环保等研究领域。然而，现有的生物培养箱主要存在以下两个问题：一、不具备自动调平的功能：生物培养箱的水平度直接关系到细胞培养的成功率。生物培养箱的不平衡会造成箱内细胞培养液的不平衡，而细胞培养液的不平衡极易导致细胞培养的失败。因此，在首次安装定位生物培养箱时，需要对生物培养箱进行人工调平。然而，这种人工调平的方式不仅费时费力，而且调平效果得不了有效保证。另一方面，在生物培养箱的使用过程中，长期开关门及开关门动作过大都会使找平后的生物培养箱发生倾斜，这时就需要重新对生物培养箱进行调平。然而，在现实使用中，这种生物培养箱的轻微倾斜不容易被察觉，更难以得到及时的纠正。而这种程度的倾斜会导致细胞培养的均一性差和活率低。二、不具备振荡的功能：在细胞培养的过程中，往往需要对细胞培养液进行振荡，以使细胞培养液能够与氧气充分接触，提高溶解氧的供应量，进而提升细胞培养效率。由于现有生物培养箱不具备振荡的功能，在需要对细胞培养液进行振荡时，就必须将细胞培养液从生物培养箱中取出，放在专门的振荡设备上进行振荡。完成振荡后，再将细胞培养液放回生物培养箱中。然而，转移细胞培养液不仅费时费力，更容易污染细胞培养液，进而导致细胞培养的失败。
技术实现思路
本技术为解决现有生物培养箱不具备自动调平和振荡功能的问题，提出了一种具有自动调平与振荡功能的生物培养箱。本技术所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱包括生物培养箱本体1、箱体自动调平单元和搁板振荡单元；箱体自动调平单元和搁板振荡单元共用控制器；箱体自动调平单元包括三个箱体升降器2、箱体支撑脚和箱体倾角传感器3；三个箱体升降器2和箱体支撑脚分别外设于生物培养箱本体1的四个底角处；箱体倾角传感器3用于实时测量生物培养箱本体1的水平度，并将测量到的水平度数据发送至控制器；控制器用于通过调节箱体升降器2的升降高度，使箱体倾角传感器3发来的水平度数据为零；搁板振荡单元包括多个搁板升降器4和多个搁板倾角传感器5；生物培养箱本体1包括多个搁板6，每个搁板6的底面的四个夹角处均设置搁板升降器4，搁板升降器4固定在生物培养箱本体1的内腔的侧壁上；多个搁板倾角传感器5分别用于测量多个搁板6的水平度，并分别将测量到的水平度数据发送至控制器；控制器还用于通过调节每个搁板6对应的四个搁板升降器4的升降高度，控制该搁板6进行预定频率和幅度的振荡，当该搁板6完成振荡时，通过调节该搁板6对应的四个搁板升降器4的升降高度，使该搁板6对应的搁板倾角传感器5发来的水平度数据为零。作为优选的是，搁板升降器4为升降器本体，箱体升降器2包括升降器本体和三个地脚7；升降器本体包括壳体8、电动机9、主动轮10、从动轮11、丝杠12和支撑套杆13；壳体8为圆柱形，电动机9、主动轮10和从动轮11均设置在壳体8内，三个地脚7均设置在壳体8底面的边缘上且沿壳体8的周向均匀分布；主动轮10同轴固设在电动机9的转轴14上，主动轮10通过传动机构带动从动轮11做定轴转动；丝杠12与从动轮11同轴固设，丝杠12的下端与从动轮11固连，丝杠12的上端超出壳体8的顶面；支撑套杆13套设在丝杠12上，二者螺纹连接；支撑套杆13的上端与搁板6或生物培养箱本体1固连；作为优选的是，传动机构包括第一传动件和第二传动件；第一传动件包括第一转轴15和第一传动轮16，第一传动轮16同轴固设在第一转轴15上；第二传动件包括第二转轴17、第二传动轮18和第三传动轮19，第二传动轮18和第三传动轮19均同轴固设在第二转轴17上；主动轮10与第一传动轮16、第一传动轮16与第二传动轮18以及第三传动轮19与从动轮11均啮合设置。作为优选的是，升降器本体还包括手动调节杆20，手动调节杆20与从动轮11同轴固设，手动调节杆20的下端超出壳体8的底面。作为优选的是，升降器本体还包括保护套管21，保护套管21套设在支撑套杆13上，保护套管21的下端与从动轮11同轴固设，保护套管21的上端超出壳体8的顶面。作为优选的是，在壳体8内还水平设置有上隔板22和下隔板23；上隔板22、下隔板23与壳体8侧壁合围成润滑油腔，主动轮10、从动轮11以及第一传动轮16～第三传动轮19均位于润滑油腔内。作为优选的是，在从动轮11与手动调节杆20之间设置有第三转轴24，从动轮11和手动调节杆20均与第三转轴24同轴固设；第三转轴24竖直设置在下隔板23上；上隔板22和下隔板23共同用于使电动机9的转轴14、第一转轴15和第二转轴17竖直设置。作为优选的是，箱体倾角传感器3设置在生物培养箱本体1的内腔的顶面上，搁板倾角传感器5设置在搁板6底面的中心处。作为优选的是，每个箱体升降器2和每个搁板升降器4均配备有驱动器，控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端相连，驱动器的驱动信号输出端与其对应的电动机的驱动信号输入端相连。作为优选的是，所述生物培养箱还包括触控显示屏25；触控显示屏25嵌设在生物培养箱本体1的开门侧的上边框上；触控显示屏25用于设置搁板6的振荡频率和振荡幅度，并显示搁板6的振荡频率、振荡幅度以及生物培养箱本体1和每个搁板6的水平度。本技术所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱通过箱体倾角传感器实时测量生物培养箱本体的水平度，当生物培养箱本体的水平度不为零时，控制器自动调节设置在生物培养箱本体的三个底角处的箱体升降器的升降高度，直至生物培养箱本体的水平度为零，进而实现自动调平的功能。本技术所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱通过控制器与设置在搁板底面的四个夹角处的搁板升降器的协作，实现了搁板的振荡，还通过搁板倾角传感器、控制器与搁板升降器的协作，实现了搁板振荡后的自动调平。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱进行更详细的描述，其中：图1为实施例所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱的结构示意图；图2为实施例提及的箱体升降器的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱作进一步说明。实施例：下面结合图1和图2详细地说明本实施例。本实施例所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱包括生物培养箱本体1、箱体自动调平单元和搁板振荡单元；箱体自动调平单元和搁板振荡单元共用控制器；箱体自动调平单元包括三个箱体升降器2、箱体支撑脚和箱体倾角传感器3；三个箱体升降器2和箱体支撑脚分别外设于生物培养箱本体1的四个底角处；箱体倾角传感器3用于实时测量生物培养箱本体1的水平度，并将测量到的水平度数据发送至控制器；控制器用于通过调节箱体升降器2的升降高度，使箱体倾角传感器3发来的水平度数据为零；搁板振荡单元包括多个搁板升降器4和多个搁板倾角传感器5；生物培养箱本体1包括多个搁板6，每个搁板6的底面的四个夹角处均设置搁板升降器4，搁板升降器4固定在生物培养箱本体1的内腔的侧壁上；多个搁板倾角传感器5分别用于测量多个搁板6的水平度，并分别将测量到的水平度数据发送至控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动调平与振荡功能的生物培养箱，包括生物培养箱本体(1)，其特征在于，所述生物培养箱还包括箱体自动调平单元和搁板振荡单元；箱体自动调平单元和搁板振荡单元共用控制器；箱体自动调平单元包括三个箱体升降器(2)、箱体支撑脚和箱体倾角传感器(3)；三个箱体升降器(2)和箱体支撑脚分别外设于生物培养箱本体(1)的四个底角处；箱体倾角传感器(3)用于实时测量生物培养箱本体(1)的水平度，并将测量到的水平度数据发送至控制器；控制器用于通过调节箱体升降器(2)的升降高度，使箱体倾角传感器(3)发来的水平度数据为零；搁板振荡单元包括多个搁板升降器(4)和多个搁板倾角传感器(5)；生物培养箱本体(1)包括多个搁板(6)，每个搁板(6)的底面的四个夹角处均设置搁板升降器(4)，搁板升降器(4)固定在生物培养箱本体(1)的内腔的侧壁上；多个搁板倾角传感器(5)分别用于测量多个搁板(6)的水平度，并分别将测量到的水平度数据发送至控制器；控制器还用于通过调节每个搁板(6)对应的四个搁板升降器(4)的升降高度，控制该搁板(6)进行预定频率和幅度的振荡，当该搁板(6)完成振荡时，通过调节该搁板(6)对应的四个搁板升降器(4)的升降高度，使该搁板(6)对应的搁板倾角传感器(5)发来的水平度数据为零。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调平与振荡功能的生物培养箱，包括生物培养箱本体(1)，其特征在于，所述生物培养箱还包括箱体自动调平单元和搁板振荡单元；箱体自动调平单元和搁板振荡单元共用控制器；箱体自动调平单元包括三个箱体升降器(2)、箱体支撑脚和箱体倾角传感器(3)；三个箱体升降器(2)和箱体支撑脚分别外设于生物培养箱本体(1)的四个底角处；箱体倾角传感器(3)用于实时测量生物培养箱本体(1)的水平度，并将测量到的水平度数据发送至控制器；控制器用于通过调节箱体升降器(2)的升降高度，使箱体倾角传感器(3)发来的水平度数据为零；搁板振荡单元包括多个搁板升降器(4)和多个搁板倾角传感器(5)；生物培养箱本体(1)包括多个搁板(6)，每个搁板(6)的底面的四个夹角处均设置搁板升降器(4)，搁板升降器(4)固定在生物培养箱本体(1)的内腔的侧壁上；多个搁板倾角传感器(5)分别用于测量多个搁板(6)的水平度，并分别将测量到的水平度数据发送至控制器；控制器还用于通过调节每个搁板(6)对应的四个搁板升降器(4)的升降高度，控制该搁板(6)进行预定频率和幅度的振荡，当该搁板(6)完成振荡时，通过调节该搁板(6)对应的四个搁板升降器(4)的升降高度，使该搁板(6)对应的搁板倾角传感器(5)发来的水平度数据为零。2.如权利要求1所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱，其特征在于，搁板升降器(4)为升降器本体，箱体升降器(2)包括升降器本体和三个地脚(7)；升降器本体包括壳体(8)、电动机(9)、主动轮(10)、从动轮(11)、丝杠(12)和支撑套杆(13)；壳体(8)为圆柱形，电动机(9)、主动轮(10)和从动轮(11)均设置在壳体(8)内，三个地脚(7)均设置在壳体(8)底面的边缘上且沿壳体(8)的周向均匀分布；主动轮(10)同轴固设在电动机(9)的转轴(14)上，主动轮(10)通过传动机构带动从动轮(11)做定轴转动；丝杠(12)与从动轮(11)同轴固设，丝杠(12)的下端与从动轮(11)固连，丝杠(12)的上端超出壳体(8)的顶面；支撑套杆(13)套设在丝杠(12)上，二者螺纹连接；支撑套杆(13)的上端与搁板(6)或生物培养箱本体(1)固连。3.如权利要求2所述的具有自动调平与振荡功能的生物培养箱，其特征在于，传动机构包括第一传动件和第二传动件；第一传动件包括第一转轴(15)和第一传动轮(16)，第一传动轮(16)同轴固设在第一转轴(15)上；第二传动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，刘旭东，张怡，刘艳青，
申请(专利权)人：天晴干细胞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23