The utility model provides a single-drive multi-stage telescopic device, which comprises a telescopic arm assembly, an electric drive assembly and a base; the telescopic arm assembly comprises a first stage telescopic arm and a second stage telescopic arm, wherein the first stage telescopic arm comprises a first sliding component, a first transmission component and a first telescopic arm plate, and the first telescopic arm plate is mounted on the base through the first sliding component, and is electrically operated. The second telescopic arm includes the second sliding component, the second transmission component and the second telescopic arm plate. The second telescopic arm plate is installed on the first telescopic arm plate through the second sliding component, and moves in the same direction with the first telescopic arm plate driven by the first telescopic arm plate and the second transmission component. The utility model can effectively and significantly improve the transmission speed and distance of the articles in the limited space, and can accurately control the transmission distance in the transmission process.
【技术实现步骤摘要】
单驱动多级伸缩装置
本技术涉及伸缩机构领域,更具体地说,涉及一种单驱动多级伸缩装置。
技术介绍
现有伸缩机构的设计结构复杂、伸缩臂结构冗长、占用空间大,无法进行科学合理的压缩伸缩臂的占用空间。其中在伸缩过程中无法精准的确定伸缩机构的伸缩长度。并且,伸缩机构无法同时成倍递增或递减,只能在前级伸缩机构伸缩终了时,才能进行伸缩。该种伸缩机构判断与伸缩目标点的距离的过程相对迟缓。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对上述伸缩机构结构复杂以及无法提高传送速度和传送距离等一系列问题,提供一种新的单驱动多级伸缩装置。本技术解决上述技术问题的技术方案是,提供一种单驱动多级伸缩装置,包括伸缩臂组件、电驱动组件以及底座,且所述伸缩臂组件和电驱动组件安装在所述底座上;所述伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂,所述第二级伸缩臂安装在所述第一级伸缩臂上;其中:所述第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板,所述第一伸缩臂板经由所述第一滑动组件安装于所述底座上,并在所述电驱动组件及第一传动组件驱动下相对所述底座做直线运动;所述第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板,所述第二伸缩臂板经由所述第二滑动组件安装到所述第一伸缩臂板上,并在所述第一伸缩臂板以及第二传动组件驱动下相对所述第一伸缩臂板做同向的直线运动。在本技术所述的单驱动多级伸缩装置中,所述电驱动组件包括驱动电机以及由所述驱动电机驱动转动的驱动齿轮;所述第一滑动组件包括第一导轨以及滑动连接在所述第一导轨上的第一滑块,所述第一导轨固设于所述底座上,且所述第一滑块固设于所述第一伸缩臂板;所述第 ...
【技术保护点】
1.一种单驱动多级伸缩装置,其特征在于,包括伸缩臂组件、电驱动组件以及底座,且所述伸缩臂组件和电驱动组件安装在所述底座上;所述伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂,所述第二级伸缩臂安装在所述第一级伸缩臂上;其中:所述第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板,所述第一伸缩臂板经由所述第一滑动组件安装于所述底座上,并在所述电驱动组件及第一传动组件驱动下相对所述底座做直线运动;所述第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板,所述第二伸缩臂板经由所述第二滑动组件安装到所述第一伸缩臂板上,并在所述第一伸缩臂板以及第二传动组件驱动下相对所述第一伸缩臂板做同向的直线运动。
【技术特征摘要】
1.一种单驱动多级伸缩装置,其特征在于,包括伸缩臂组件、电驱动组件以及底座,且所述伸缩臂组件和电驱动组件安装在所述底座上;所述伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂,所述第二级伸缩臂安装在所述第一级伸缩臂上;其中:所述第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板,所述第一伸缩臂板经由所述第一滑动组件安装于所述底座上,并在所述电驱动组件及第一传动组件驱动下相对所述底座做直线运动;所述第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板,所述第二伸缩臂板经由所述第二滑动组件安装到所述第一伸缩臂板上,并在所述第一伸缩臂板以及第二传动组件驱动下相对所述第一伸缩臂板做同向的直线运动。2.根据权利要求1所述的单驱动多级伸缩装置,其特征在于:所述电驱动组件包括驱动电机以及由所述驱动电机驱动转动的驱动齿轮;所述第一滑动组件包括第一导轨以及滑动连接在所述第一导轨上的第一滑块,所述第一导轨固设于所述底座上,且所述第一滑块固设于所述第一伸缩臂板;所述第一传动组件包括第一齿条,且所述第一齿条固定于所述第一伸缩臂板并与所述驱动齿轮啮合;所述第一齿条在所述驱动齿轮转动时使所述第一滑块在所述第一导轨上滑动。3.根据权利要求2所述的单驱动多级伸缩装置,其特征在于:所述第二滑动组件包括与所述第一导轨平行设置的第二导轨以及滑动连接在所述第二导轨上的第二滑块,所述第二导轨固设于所述第一伸缩臂板上,且所述第二滑块固设于所述第二伸缩臂板;所述第二传动组件包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一皮带轮组、固定齿条以及第二齿条,所述固定齿条固设于所述底座上,且所述第二齿条固设于所述第二伸缩臂板上;所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮分别安装于所述第一伸缩臂板,且所述第一主动齿轮啮合在所述固定齿条上、所述第一从动齿轮啮合在所述第二齿条上;在所述第一伸缩臂板做直线运动时,所述第一主动齿轮在所述固定齿条作用下转动,所述第一从动齿轮经所述第一皮带轮组传动跟随所述第一主动齿轮转动,并驱动所述第二齿条使所述第二滑块在第二导轨上滑动。4.根据权利要求3所述的单驱动多级伸缩装置,其特征在于:所述第一皮带轮组包括第一主皮带轮、第一从皮带轮以及第一皮带,所述第一皮带缠绕在所述第一主皮带轮和第一从皮带轮上;所述第一主动齿轮与第一主皮带轮通过第一转轴分别装设在所述第一伸缩臂板的两侧,所述第一从动齿轮与第一从皮带轮通过第二转轴分别装设在所述第一伸缩臂板的两侧,且所述第一主动齿轮、第一从动齿轮位于所述第一伸缩臂板的同一侧。5.根据权利要求4所述的单驱动多级伸缩装置,其特征在于:所述第二级伸缩臂上还连接有第三级伸缩臂,所述第三级伸缩臂包括第三滑动组件、第三传动组件以及第三伸缩臂板,所述第三伸缩臂板经由所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王儒圣,黄展亮,
申请(专利权)人:深圳市易玛克科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。