自动化装箱设备制造技术

本实用新型专利技术属于产品包装技术领域，具体涉及一种自动化装箱设备，包括纸箱输送线、分料输送线、装箱机构、机械手和料仓，装箱机构设置在纸箱输送线上，其包括下料模具和第一驱动装置，下料模具设于设于纸箱输送线上侧，下料模具上设有下端用于对接纸箱开口的下料通道，第一驱动装置可驱动下料模具上下移动，以使下料通道下移与接纸箱开口对接或上移脱离纸箱；分料输送线设于纸箱输送线的一侧用于衔接料仓和装箱机构，料仓可叠放若干列料件，分料输送线依次将每列料件按预设数量分次地运送至其输出端上，机械手通过下料通道将单次分出的料件转移至对应的纸箱内。本实用新型专利技术自动化程度高、生产效率高、节省人力、降低了安全隐患，有利于生产使用。

Automatic packing equipment

The utility model belongs to the technical field of product packaging, and specifically relates to an automatic packing device, which comprises a carton conveyor line, a feeding conveyor line, a packing mechanism, a manipulator and a bin. The packing mechanism is arranged on the carton conveyor line, including a cutting die and a first driving device. The cutting die is arranged on the upper side of the carton conveyor line, and the cutting die is provided with a lower end for butting the carton. The first driving device can drive the cutting die to move up and down so as to make the cutting channel move down and dock with the opening of the connecting carton or move up and out of the carton; the feeding line is arranged on one side of the carton conveying line to connect the bin and the loading mechanism, and the bin can be stacked with a number of rows of feeding parts, and the feeding line in turn transports each row of feeding parts to its output end in accordance with the preset number. The manipulator transfers the separated material to the corresponding carton through the blanking channel. The utility model has the advantages of high automation, high production efficiency, saving manpower, reducing potential safety hazards, and is beneficial to production and use.

【技术实现步骤摘要】
自动化装箱设备
本技术属于产品包装
，具体涉及一种自动在纸箱中添加料件的设备。
技术介绍
随着经济的发展以及网上购物的兴起，人们对小家电等产品的需求日益加大，由此加快了制造业的发展，然而，在工业化程度越来越高的现代社会，生产效率是企业在行业竞争中尤为重要的部分，而产品包装速度的快慢则会直接影响到产品的生产效率。现有的小家电产品装箱时均需要放入填充物进行保护，如泡沫板，但在现有的装配工艺中，上述步骤一般通过人工实现，该种工作方式消耗的工时长、效率低、浪费人力资源、成本高，不利于企业的发展与竞争，其次，人工装箱还会出现被纸箱割伤的情况，存在一定的安全隐患，因此，研发一种自动化装箱设备来实现上述工序是十分必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动在纸箱中添加料件的设备，该种设备自动化程度高，生产效率高。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种自动化装箱设备，包括纸箱输送线、分料输送线、装箱机构、机械手和料仓。所述装箱机构设置在纸箱输送线上，其包括下料模具和第一驱动装置，下料模具设于设于纸箱输送线上侧，下料模具上设有下端用于对接纸箱开口的下料通道，第一驱动装置可驱动下料模具上下移动，以使下料通道下移与接纸箱开口对接或上移脱离纸箱。所述分料输送线设于纸箱输送线的一侧用于衔接料仓和装箱机构，所述料仓可叠放有若干列料件，所述分料输送线依次将每列料件按预设数量分次地运送至其输出端上，机械手通过下料通道将单次分出的料件转移至对应的纸箱内。与现有技术相比，本技术通过利用纸箱输送线将多个纸箱依次运送至装箱机构中实现纸箱的自动上料，同时通过分料输送线对料仓中的料件进行自动化分料，并且通过机械手将单次分出的料件通过装箱机构中的下料通道转移至纸箱内，上述装箱方式同时具备自动化分料、上料、装箱的特点，其自动化程度高、生产效率高、节省人力，并且大大地降低了安全隐患，有利于生产使用。进一步的，所述装箱机构还包括安装架和第一止停组件，所述安装架安装在纸箱输送线的上侧，所述下料模具通过第一驱动装置可相对纸箱输送线上下活动地设于安装架上，当纸箱运行至其开口对准下料通道时，所述第一止停组件驱使纸箱暂停移动，所述第一驱动装置驱使下料模具下行以使所述下料通道连接纸箱的开口，所述装箱机构的设置方式结构简单，通过利用下料模具以及第一止停组件的配合来确保料件的定向装箱，该种装箱方式高效、精准。进一步的，所述第一止停组件包括第一止停气缸和第一传感器，所述第一止停气缸的输出端连接有用于夹停纸箱的第一夹紧件，当第一传感器感应到纸箱运行至下料通道的正下方时，所述第一止停气缸的输出端伸出以夹停纸箱。进一步的，还包括设于纸箱输送线上游靠近进料端一侧的第二止停组件，所述第二止停组件包括第二止停气缸和第二传感器，所述第二止停气缸的输出端连接有用于夹停纸箱的第二夹紧件，当第二传感器感应到纸箱运行至与其对应的位置时，所述第二止停气缸的输出端伸出以夹停纸箱，从而调控该纸箱与位于装箱机构中的纸箱之间的距离，所述第二止停组件的设置方式可确保下料模具下形时，不会由于纸箱之间的距离太小而出现干涉现象，从而确保每个纸箱装入料件时都能顺利进行。进一步的，还包括设于纸箱输送线上游靠近进料端一侧的阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡件和第四传感器，所述阻挡件可活动地设于装箱机构的外侧，当纸箱经过第四传感器并进入装箱机构后，所述阻挡件动作以阻挡其余的纸箱进入装箱机构。所述阻挡组件的设置方式进一步控制进入装箱机构中的纸箱与后方纸箱之间的距离，防止由于第二止停组件失效而使其余的纸箱在装箱机构工作时进入装箱机构中而出现干涉现象。进一步的，所述下料模具的下侧环绕下料通道设有由上至下向其内侧倾斜的导引面，所述导引面随下料模具的下移撑开纸箱的开口，所述导引面的设置方式有利于下料通道与纸箱开口的对接，可避免由于纸箱开口处的盖板的影响而导致下料通道与纸箱开口对接失败。进一步的，所述分料输送线包括输送带和夹具，所述输送带的上侧设有料架，所述料架内侧与输送带之间的空间形成所述料仓，料仓内的输送带可放置若干列料件，所述料架前侧的下端设有出料口，所述放置在料仓内的若干列料件在输送带的带动下向出料口的方向移动，自出料口向远离输送带输出端的方向，依次将所述的若干列料件定义为第1列料件、第2列料件、第3列料件……第N列料件，靠近出料口的第1列料件在料架的阻挡下止停于料仓内，所述料架上设有第三止停组件，所述第三止停组件用于止停靠近出料口的第2列料件以止停之后的所有列料件；所述夹具用于举升第1列料件中预设层数以上的料件，以使位于预设层数下侧的料件通过出料口移出至输送带的输出端上，实现分料，上述料仓与分料输送线的设置方式结构简单，第三止停组件可防止由于第1列料件与第2列料件的间距太小而导致夹具举升困难。进一步的，所述输送带的输出端设有第一感应装置，所述料仓前侧的下端设有第二感应装置，所述夹具包括设于输送带相对两侧的举升组件，每侧的举升组件包括举升气缸和夹紧气缸，所述举升气缸的输出端朝向上侧，所述夹紧气缸安装在举升气缸的输出端上，其输出端朝向料仓内侧并且连接有第四夹紧件，所述第四夹紧件用于夹紧第1列料件中预设层数的料件。分料时，当第一感应装置感应到无料、第二感应装置感应到有料后，夹紧气缸夹紧预设层数的料件，举升气缸通过夹紧气缸将预设层数以上的料件举升至预设高度；继而，当第二感应装置感应到无料时，举升气缸回收复位；继而，当第一感应装置和第二感应装置同时感应到无料时，夹紧气缸复位松开料件，如此循环。进一步的，所述第三止停组件包括第三止停气缸和第三传感器，所述第三止停气缸安装在料架上，其输出端朝向料仓内侧并连接有用于夹停第2列料件的第三夹紧件，当第三传感器感应到第2列料件运行至与其对应的位置时，所述第三止停气缸的输出端伸出以夹停第2列料件，从而控制第1列料件和第2列料件之间的距离。进一步的，所述料架包括前挡板、侧挡板和后挡板，所述前挡板设于输送带的前侧，所述侧挡板设于输送带的侧部，其一端连接前挡板，另一端延伸至输送带的后侧，所述后挡板设于输送带的后侧，所述若干列料件放置于前挡板、侧挡板和后挡板之间，所述料架的设置方式可防止料件倾倒。附图说明图1为自动装箱设备的结构示意图图2为图1的A区域的放大图图3为分料输送线的结构示意图具体实施方式以下结合附图说明本技术的一种优选的具体实施方式。在本技术的描述中，需要理解的是，所述“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参见图1和图2，本实施例提供一种自动化装箱设备，包括控制系统、以及与所述控制系统电连接的纸箱输送线1、分料输送线2、装箱机构3、机械手4和料仓5，所述机械手4可采用现有技术中的六轴机械手4，所述控制系统为控制箱。所述纸箱输送线1优选为现有技术中的输送机构，如滚筒输送机构，所述装箱机构3设置在纸箱输送线1上，纸箱输送线1上放置有多个间隔分布并且开口朝上的纸箱6，上述纸箱6在纸箱输送线1的带动下依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化装箱设备，其特征在于：包括纸箱输送线、分料输送线、装箱机构、机械手和料仓；所述装箱机构设置在纸箱输送线上，其包括下料模具和第一驱动装置，下料模具设于设于纸箱输送线上侧，下料模具上设有下端用于对接纸箱开口的下料通道，第一驱动装置可驱动下料模具上下移动，以使下料通道下移与接纸箱开口对接或上移脱离纸箱；所述分料输送线设于纸箱输送线的一侧用于衔接料仓和装箱机构，所述料仓可叠放若干列料件，所述分料输送线依次将每列料件按预设数量分次地运送至其输出端上，机械手通过下料通道将单次分出的料件转移至对应的纸箱内。

【技术特征摘要】
1.自动化装箱设备，其特征在于：包括纸箱输送线、分料输送线、装箱机构、机械手和料仓；所述装箱机构设置在纸箱输送线上，其包括下料模具和第一驱动装置，下料模具设于设于纸箱输送线上侧，下料模具上设有下端用于对接纸箱开口的下料通道，第一驱动装置可驱动下料模具上下移动，以使下料通道下移与接纸箱开口对接或上移脱离纸箱；所述分料输送线设于纸箱输送线的一侧用于衔接料仓和装箱机构，所述料仓可叠放若干列料件，所述分料输送线依次将每列料件按预设数量分次地运送至其输出端上，机械手通过下料通道将单次分出的料件转移至对应的纸箱内。2.根据权利要求1所述的自动化装箱设备，其特征在于：所述装箱机构还包括安装架和第一止停组件，所述安装架安装在纸箱输送线的上侧，所述下料模具通过第一驱动装置可相对纸箱输送线上下活动地设于安装架上，当纸箱运行至其开口对准下料通道时，所述第一止停组件驱使纸箱暂停移动，所述第一驱动装置驱使下料模具下行以使所述下料通道连接纸箱的开口。3.根据权利要求2所述的自动化装箱设备，其特征在于：所述第一止停组件包括第一止停气缸和第一传感器，所述第一止停气缸的输出端连接有用于夹停纸箱的第一夹紧件，当第一传感器感应到纸箱运行至下料通道的正下方时，所述第一止停气缸的输出端伸出以夹停纸箱。4.根据权利要求3所述的自动化装箱设备，其特征在于：还包括设于纸箱输送线上游靠近进料端一侧的第二止停组件，所述第二止停组件包括第二止停气缸和第二传感器，所述第二止停气缸的输出端连接有用于夹停纸箱的第二夹紧件，当第二传感器感应到纸箱运行至与其对应的位置时，所述第二止停气缸的输出端伸出以夹停纸箱，从而调控该纸箱与位于装箱机构中的纸箱之间的距离。5.根据权利要求3或4所述的自动化装箱设备，其特征在于：还包括设于纸箱输送线上游靠近进料端一侧的阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡件和第四传感器，所述阻挡件可活动地设于装箱机构的外侧，当纸箱经过第四传感器并进入装箱机构后，所述阻挡件动作以阻挡其余的纸箱进入装箱机构。6.根据权利要求2所述的自动化装箱设备，其特征在于：所述下料模具的下侧环绕下料通道设有由上至下向其内侧倾斜的导引面，所述导引面随下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一峰，赵瑞，张东虎，董建川，
申请(专利权)人：小熊电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44