【技术实现步骤摘要】
一种智能控制上袋方法
本专利技术涉及智能
,尤其涉及一种智能控制上袋方法。
技术介绍
传统的自动上袋机因为输送带与开袋机构必须是横向90度交叉装配,造成设备体积大,制造成本高,且传统的自动上袋机在输送袋子过程中容易受吸力的不稳定性造成袋子错位,使得开袋机构开袋失败,影响生产稳定性,且送袋速度慢。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能控制上袋方法,包括如下步骤:第一步骤:设备的初始化,通过电机驱动使上袋机运动到准备位置,上袋机的袋库装置、上袋装置以及撑袋机构运动恢复到初始状态;第二步骤:袋库装置向上袋装置传输袋子;第三步骤:上袋装置从袋库装置中提取袋子,并将所提取袋子的袋口水平方向搓开后传输给撑袋机构;所述上袋装置包括上袋滚筒装置、吸开袋机构,所述上袋滚筒装置与所述吸开袋机构配合,从而完成吸开袋动作;第四步骤:撑袋机构负责将上袋装置提供的袋子的袋口撑开;第五步骤:重复第二至第四步骤进行下一次上袋,直至上袋结束。作为本专利技术的进一步改进,在所述第二步骤中,所述袋库存装置中的升降机构通过改变袋仓升降电机的转向来控制工作袋仓的高度,使工作袋仓中袋子不断减少的情况下取 ...
【技术保护点】
1.一种智能控制上袋方法,其特征在于,包括如下步骤:第一步骤:设备的初始化,通过电机驱动使上袋机运动到准备位置,上袋机的袋库装置、上袋装置以及撑袋机构运动恢复到初始状态;第二步骤:袋库装置向上袋装置传输袋子;第三步骤:上袋装置从袋库装置中提取袋子,并将所提取袋子的袋口水平方向搓开后传输给撑袋机构;所述上袋装置包括上袋滚筒装置、吸开袋机构,所述上袋滚筒装置与所述吸开袋机构配合,从而完成吸开袋动作;第四步骤:撑袋机构负责将上袋装置提供的袋子的袋口撑开;第五步骤:重复第二至第四步骤进行下一次上袋,直至上袋结束。
【技术特征摘要】
1.一种智能控制上袋方法,其特征在于,包括如下步骤:第一步骤:设备的初始化,通过电机驱动使上袋机运动到准备位置,上袋机的袋库装置、上袋装置以及撑袋机构运动恢复到初始状态;第二步骤:袋库装置向上袋装置传输袋子;第三步骤:上袋装置从袋库装置中提取袋子,并将所提取袋子的袋口水平方向搓开后传输给撑袋机构;所述上袋装置包括上袋滚筒装置、吸开袋机构,所述上袋滚筒装置与所述吸开袋机构配合,从而完成吸开袋动作;第四步骤:撑袋机构负责将上袋装置提供的袋子的袋口撑开;第五步骤:重复第二至第四步骤进行下一次上袋,直至上袋结束。2.根据权利要求1所述的一种智能控制上袋方法,其特征在于:在所述第二步骤中,所述袋库装置中的升降机构通过改变袋仓升降电机的转向来控制工作袋仓的高度,使工作袋仓中袋子不断减少的情况下取袋高度保持不变。3.根据权利要求1所述的一种智能控制上袋方法,其特征在于:在所述第二步骤中,所述袋库装置中的袋仓机构负责向上袋装置提供袋子,所述袋仓机构中的袋仓为两个,当其中一个袋仓中的袋子用完时,由袋仓切换气缸将另一个装满袋子的袋仓切换到上袋装置正下方,并将空袋仓装满袋子。4.根据权利要求3所述的一种智能控制上袋方法,其特征在于:所述袋仓切换气缸驱动袋库滑座在袋库横向导轨上滑动。5.根据权利要求1所述的一种智能控制上袋方法,其特征在于,在所述第三步骤中,还包括依次执行如下步骤:S...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄在丹,孟明雄,
申请(专利权)人:柳州市卓德机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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