一种立式立装装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式立装装箱机，包括机架部件，和设置于机架部件上的进料输送机、直角坐标机器人、旋转假箱机构、纸箱翻箱机构，进料输送机的输出端设置于旋转假箱机构的一侧，直角坐标机器人设置于进料输送机和旋转假箱机构的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的输入抓取位与进料输送机的输出端对接，直角坐标机器人的输出码放位与旋转假箱机构对接，纸箱翻箱机构设置于旋转假箱机构的一侧，旋转假箱机构上设有假箱，纸箱翻箱机构上的纸箱位翻转后与假箱对接；实现物品自动排列、抓取、叠层和快速装箱，高速自动化运行，进而实现物料的站立姿态装箱，整个过程的高速自动化运行，尤其适用于立式袋的装箱。

A Vertical Vertical Packing Machine

The utility model discloses a vertical packing machine, which comprises a frame component, and a feeding conveyor, a rectangular coordinate robot, a rotating false box mechanism and a carton turnover mechanism which are arranged on the frame component. The output end of the feeding conveyor is set on one side of the rotating false box mechanism, and the rectangular coordinate robot is set on the top of the feeding conveyor and the rotating false box mechanism, and the rectangular coordinate machine is set on the right side of the rotating false box mechanism. The robot is equipped with sucker grasping parts, the input grasping position of the rectangular coordinate robot is docked with the output port of the feeding conveyor, the output code position of the rectangular coordinate robot is docked with the rotating false box mechanism, the carton turning mechanism is set on one side of the rotating false box mechanism, the rotating false box mechanism is equipped with the false box, and the carton turning mechanism is connected with the false box after the carton turning over. Automatic arrangement, grabbing, stacking and fast packing, high-speed automatic operation, and then realize material standing posture packing, the whole process of high-speed automatic operation, especially suitable for vertical bag packing.

【技术实现步骤摘要】
一种立式立装装箱机
本技术涉及包装装箱
，具体涉及一种立式立装装箱机。
技术介绍
目前市场装箱产品出现多样化，也有各种装箱产品，但立式袋的装箱仍然是以手工装箱为主，尤其是高品质的袋装产品为防止运输过程中造成的挤压变形等情况，需要实现立式袋立式装箱，几乎全部是手工装箱，装箱速度慢，不能适应上下生产设备的速度，限制了现有生产线的效率，市场迫切需要一种立式袋立装的快速装箱需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有需装箱的物料特点以及装箱摆放需求，提供了一种立式立装装箱机，实现物品自动排列、抓取、叠层、空箱输送、定位、空箱翻转、快速装箱、满箱翻转、满箱出箱，进而实现物料的站立姿态装箱，整个过程的高速自动化运行，有效代替人工装箱，尤其适用于立式袋的装箱需求，使立式袋能整齐竖直码放于纸箱内。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种立式立装装箱机，包括机架部件，和设置于机架部件上的进料输送机、直角坐标机器人、旋转假箱机构、纸箱翻箱机构，进料输送机的输出端设置于旋转假箱机构的一侧，直角坐标机器人设置于进料输送机和旋转假箱机构的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式立装装箱机，其特征在于，包括机架部件，和设置于机架部件上的进料输送机、直角坐标机器人、旋转假箱机构、纸箱翻箱机构，进料输送机的输出端设置于旋转假箱机构的一侧，直角坐标机器人设置于进料输送机和旋转假箱机构的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的输入抓取位与进料输送机的输出端对接，直角坐标机器人的输出码放位与旋转假箱机构对接，纸箱翻箱机构设置于旋转假箱机构的一侧，旋转假箱机构上设有假箱，纸箱翻箱机构上的纸箱位翻转后与假箱对接。

【技术特征摘要】
1.一种立式立装装箱机，其特征在于，包括机架部件，和设置于机架部件上的进料输送机、直角坐标机器人、旋转假箱机构、纸箱翻箱机构，进料输送机的输出端设置于旋转假箱机构的一侧，直角坐标机器人设置于进料输送机和旋转假箱机构的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的输入抓取位与进料输送机的输出端对接，直角坐标机器人的输出码放位与旋转假箱机构对接，纸箱翻箱机构设置于旋转假箱机构的一侧，旋转假箱机构上设有假箱，纸箱翻箱机构上的纸箱位翻转后与假箱对接。2.根据权利要求1所述的立式立装装箱机，其特征在于，吸盘抓手部件包括抓手横梁和多个吸盘式抓手，吸盘式抓手沿抓手横梁的长度方向均匀分布，每个吸盘式抓手的上端与抓手横梁连接。3.根据权利要求1所述的立式立装装箱机，其特征在于，旋转假箱机构还包括旋转机构和勾箱机构，假箱的个数为多个，多个假箱并排均设置于旋转机构上，每个假箱一侧均设有勾箱机构，勾箱机构也设置于旋转机构上，旋转机构带动假箱旋转；纸箱旋转套装于假箱后，旋转机构带动假箱旋转前，勾箱机构勾住纸箱底部，使得纸箱不会在旋转时脱落，当旋转机构旋转到指定角度时，勾箱机构动作，使得装载了物料的纸箱在重力作用下与假箱分离。4.根据权利要求3所述的立式立装装箱机，其特征在于，旋转机构包括旋转轴、转轴支座和旋转电机，多个假箱沿轴向依次设置于旋转轴上，旋转轴上套装有轴承座和转轴支座，旋转轴通过轴承座和转轴支座固设于机架部件上，旋转轴的一端与旋转电机连接。5.根据权利要求4所述的立式立装装箱机，其特征在于，勾箱机构包括勾箱气缸和勾箱板，勾箱板的一端套装于旋转轴上，勾箱气缸设置于假箱外壁，勾箱气缸的活塞杆与勾箱气缸连接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：范爱华，杜建，李响，张波，王博文，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42