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本实用新型公开了一种立式立装装箱机，包括机架部件，和设置于机架部件上的进料输送机、直角坐标机器人、旋转假箱机构、纸箱翻箱机构，进料输送机的输出端设置于旋转假箱机构的一侧，直角坐标机器人设置于进料输送机和旋转假箱机构的上方，直角坐标机器人上设...
该专利属于武汉人天包装自动化技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉人天包装自动化技术股份有限公司授权不得商用。

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