位移力矩传感装置及包括该传感装置的电动助力车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种位移力矩传感装置及包括该传感装置的电动助力车，位移力矩传感装置，包括：基座、安装于基座上的变形部件、以及，安装于变形部件上并用以感测变形部件形变程度的应变片，电动助力车的后轮轮轴安装于基座上，基座在相应位置开设有通孔，变形部件也位于所述通孔内，且处于轮轴的前方。本实用新型专利技术位移力矩传感器装置结构简单巧妙，变形部件变形精准，应变片感测灵敏，助力高效。

Displacement Torque Sensing Device and Electric Power Vehicle Including the Sensing Device

The utility model relates to a displacement moment sensing device and an electric power assistant vehicle including the sensing device. The displacement moment sensing device includes a base, a deformed component mounted on the base, and a strain gauge mounted on the deformed component and used to sense the deformation degree of the deformed component. The rear wheel axle of the electric power assistant vehicle is mounted on the base, and the base is connected at the corresponding position. The holes and the deformed parts are also located in the through holes and in front of the wheel axle. The displacement moment sensor device of the utility model has simple and ingenious structure, precise deformation of deformed parts, sensitive strain gauge sensing and high power efficiency.

【技术实现步骤摘要】
位移力矩传感装置及包括该传感装置的电动助力车
本技术涉及一种位移力矩传感装置及包括该传感装置的电动助力车。
技术介绍
现今流行的电动助力自行车具有自动检测踏板踏力、感知骑行者的骑行意图，实现智能调节助力的功能，从而提供一种全新的骑行体验。力矩传感器作为电动助力自行车的最核心的技术，其技术方案直接影响助力自行车的性能，成本以及生产加工效率。后轴勾爪式力矩测量方案是一种综合性能较好的力矩测量方案，其具优点是原理简单，结构不复杂，性能较好，成本较为低廉。目前，后轴勾爪式传感器主要由固定座和磁性件（霍尔传感器）组成，其通过磁性件测量固定座的变形进行测量；但磁性件结构复杂，占用空间大，易损坏，且这种测量方式对加工固定座的材料及加工精度要求高，传感器生产价格高，加工工艺复杂生产效率低；受材料性能的限制，固定座容易产生永久形变，从而大大影响测量精度，用户的后期维护成本高。因此，有必要提供一种性能较好，成本低廉，加工工艺简单，易于维护的新的力矩测量传感器。
技术实现思路
本技术涉及位移力矩传感装置及包括该传感装置的电动助力车，结构简单巧妙，测量精准，能够很好地解决
技术介绍
中的问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种位移力矩传感装置，应用于电动助力车，包括：基座、设置于基座上的变形部件、以及，安装于变形部件上并用以感测变形部件形变程度的应变片，基座上开设有用于安装电动助力车的后轮轮轴的容纳空间，轮轴在受力情况下可在所述容纳空间内移动，所述变形部件也位于所述容纳空间内，且处于轮轴的前方，变形部件的两端固定连接于基座上。通过采用上述技术方案，后轮轮轴在受力情况下可在所述容纳空间内移动，容纳空间可为通孔或槽，从而对变形部件产生力的作用，使变形部件发生形变，传感器装置结构简单巧妙，应变片可感测变形部件的形变程度，进而将这种形变量转换为电信号，以对电动助力车产生相应的助力，便于骑行。当然，变形部件也可与基座一体成型。作为本技术的进一步改进，所述变形部件具有回弹性，轮轴抵靠于变形部件的后侧表面，应变片贴装于变形部件的前侧表面。通过采用上述技术方案，轮轴受力后直接作用于变形部件，利于变形部件产生形变，也利于应变片对变形部件的形变程度进行感测，变形部件在撤去外力作用时，能及时恢复至初始状。作为本技术的进一步改进，变形部件为扁平状。通过采用上述技术方案，变形部件的具体结构，一方面有利于应变片的安装，另一方面有利于变形。作为本技术的进一步改进，所述容纳空间呈水平状布置，所述变形部件呈竖直状设置，变形部件的前侧表面与通孔的前侧表面之间存在间隙。通过采用上述技术方案，容纳空间呈水平，有利于后轮轮轴水平移动，变形部件呈竖直状设置，这样变形部件对竖直方向的力不敏感，而对水平方向的力产生响应，即对后轮轮轴的移动即时感应，变形部件的前侧表面与容纳空间的前侧表面之间留存间隙，有利于给变形部件留下一定的形变空间，也使变形部件变形后易恢复至原样。作为本技术的进一步改进，基座上开设有用于铺设应变片信号线的容纳槽；应变片信号线的一端连接应变片，另一端从基座的前端引出。通过采用上述技术方案，应变片及其信号线设置合理巧妙，信号线埋设于容纳槽内，连接可靠，使用寿命延长。作为本技术的进一步改进，变形部件和轮轴之间还设置有传导件。通过采用上述技术方案，传导件的设置使得轮轴不直接作用于变形部件上，有利于保护变形部件。作为本技术的进一步改进，传导件的上下两端均向内开设有用于卡配在基座上的凹槽三。通过采用上述技术方案，凹槽的设置有利于使得传导件沿基座在通孔范围内移动。作为本技术的进一步改进，传导件的前端面向外凸出有凸起部，凸起部抵靠于变形部件上。通过采用上述技术方案，凸起部的设置有利于传导件的力的传导，使变形部件更易产生形变。作为本技术的进一步改进，基座的前端面为竖直状，基座的下端面为水平状，前端面与下端面在在连接的位置具有倒角，基座的上端面和后端面呈现弧形过渡。通过采用上述技术方案，基座的具体结构，即前端竖直，下端水平，一方面有利于轮轴对基座的作用力的传导，另一方面可提高基座的稳定性，使得基座所能承受的载荷加大。作为本技术的进一步改进，基座安装于电动助力车的车架上，基座在相应位置开设有固定孔。通过采用上述技术方案，固定孔的开设有利于将基座安装于车架上，基座可向其前端凸出设置一安装耳，固定孔开设于安装耳上，使结构更为稳定。电动助力车，包括上述任一项技术方案所述的位移力矩传感装置，还具有车架，基座安装于电动助力车的车架上，基座在相应位置开设有固定孔。通过采用上述技术方案，电动助力车采用这种位移力矩传感装置，能够很好地实现助力。根据本技术位移力矩传感装置，应变片与轮轴直接或间接接触，有利于变形程度的感测，同时，采用应变片作为变形测量单元，对固定基座的加工精度要求低，具有结构更简单，基座加工工艺简单（基座加工精度要求低），成本低廉，受材料因长期使用产生永久变形的影响小，后期维护简单等特点，具有更好稳定性，更长使用寿命，更高生产效率，更低生产成本，更易维护的特点。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1为本技术一个实施例提供的位移力矩传感装置的整体结构示意图。图2为本技术一个实施例提供的位移力矩传感装置的爆炸示意图。图3为本技术一个实施例提供的位移力矩传感装置的侧视示意图。图4为本技术另一个实施例提供的位移力矩传感装置的整体结构示意图。图5为本技术另一个实施例提供的位移力矩传感装置的爆炸示意图。图6为本技术另一个实施例提供的位移力矩传感装置的侧视示意图。图7为本技术一个实施例提供的位移力矩传感装置应用于助力自行车的示意图。图8为本技术一个实施例提供的位移力矩传感装置的安装位置结构示意图。图9为本技术一个实施例提供的位移力矩传感装置产生形变示意图。图中：基座1、应变片2、变形部件3、轮轴4、车架5、链条6、链轮7、传导件8、脚踏板9、牙盘10、曲柄11、轴承12、固定孔102、容纳槽103、凹槽一110、通孔122、信号线201、凸起部801、凹槽三802。具体实施方式为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本说明书中的前、后仅是为了更清楚地说明各技术特征的位置关系，不表示对本专利技术保护范围唯一的限定。本专利技术中的“前”方/侧/端，指的是靠近电动助力车正常行进的方向，也可理解为说明书附图中箭头所指的方向。后方则与前方相对，即远离电动助力车正常行的方向。实施例1位移力矩传感装置，应用于电动助力车（具体可为电动助力自行车，滑板车等），包括，基座1、应变片2、变形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位移力矩传感装置，应用于电动助力车，其特征在于，包括：基座（1）、设置于基座（1）上的变形部件（3）、以及，安装于变形部件（3）上并用以感测变形部件（3）形变程度的应变片（2），基座（1）上开设有用于安装电动助力车的后轮轮轴（4）的容纳空间，轮轴（4）在受力情况下可在所述容纳空间内移动，所述变形部件（3）也位于所述容纳空间内，且处于轮轴（4）的前方，变形部件（3）的两端固定连接于基座（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种位移力矩传感装置，应用于电动助力车，其特征在于，包括：基座（1）、设置于基座（1）上的变形部件（3）、以及，安装于变形部件（3）上并用以感测变形部件（3）形变程度的应变片（2），基座（1）上开设有用于安装电动助力车的后轮轮轴（4）的容纳空间，轮轴（4）在受力情况下可在所述容纳空间内移动，所述变形部件（3）也位于所述容纳空间内，且处于轮轴（4）的前方，变形部件（3）的两端固定连接于基座（1）上。2.如权利要求1所述的位移力矩传感装置，其特征在于，所述变形部件（3）具有回弹性，所述应变片（2）贴装于变形部件（3）的前侧表面。3.如权利要求2所述的位移力矩传感装置，其特征在于，变形部件（3）为扁平状。4.如权利要求1所述的位移力矩传感装置，其特征在于，所述容纳空间呈水平状布置，所述变形部件（3）呈竖直状设置，变形部件（3）的前侧表面与所述容纳空间的前侧表面之间存在间隙。5.如权利要求1所述的位移力矩传感装置，其特征在于，基座（1）上开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33