The utility model discloses a vehicle logistics warehousing system, which includes a server, at least an automatic guided transport vehicle, at least one RFID chip installed on the road or under the road surface, several magnetic mechanisms laid on the road surface or under the road surface, and an automatic charging device; the server includes a navigation module for generating a navigation route for the vehicle according to the starting place and destination of the respective automatic guided transport vehicle; Each magnetic mechanism is connected into several path units; the automatic guided transporter has at least one magnetic navigation sensor; the automatic guided transporter travels according to the navigation route provided by the navigation module, and judges the walking direction at the intersection by identifying the information of the first RFID chip. The vehicle logistics warehousing system proposed by the utility model can improve the intellectualization degree of the guided transporter by setting various sensing modes, improve the navigation effect and reduce the cost of manpower, and control the automatic charging of the automatic guided transporter without too much manual intervention.
【技术实现步骤摘要】
整车物流仓储系统
本技术属于车辆运输
,涉及一种导引运输车,尤其涉及一种整车物流仓储系统。
技术介绍
目前的车辆自动导引车只是应用于室内,对地面的要求很高,地面坡度要小于3°,地面平整度要求5mm/㎡以下,地面伸缩缝小于10mm。并且防水等级较低,只有关键部件支持IP54,并且可以通过二维码导航、激光导航等多种方式引导车辆。现有导引车无法在室外进行应用,主要受到以下几方面因素的制约:(1)现有车辆结构的越障能力无法满足室外形式要求;(2)现有车辆结构的安全防护等级无法满足室外的雨雪天气情况;(3)现有车辆结构的导航方式无法满足室外的天气和场地设备设施条件。有鉴于此,如今迫切需要设计一种新的整车物流仓储系统,以便克服现有整车物流仓储方式存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种整车物流仓储系统,以便克服现有整车物流仓储系统存在的缺陷。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种整车物流仓储系统,包括服务器、至少一自动导引运输车AGV、设置于路面或路面下的至少一RFID芯片、铺设于路面或路面下的若干磁性机构、自动充电装置;所述服务器分别连接各自动导引运输车AGV、自动充电装置;所述服务器为各自动导引运输车AGV分配导航线路;各磁性机构连成若干路径单元,各路径单元组成自动导引运输车AGV行走的路径;所述自动导引运输车AGV设有至少一磁导航传感器,磁导航传感器能感应道路下磁性机构的磁场;在路径单元上行走时,自动导引运输车AGV根据磁导航传感器感应路径单元各个磁性机构的磁场,保持行走线路;所述RFID芯片对应有唯一识别标记,各RFID芯片 ...
【技术保护点】
1.一种整车物流仓储系统,其特征在于,包括服务器、至少一自动导引运输车AGV、设置于路面或路面下的至少一RFID芯片、铺设于路面或路面下的若干磁性机构、自动充电装置;所述服务器分别连接各自动导引运输车AGV、自动充电装置;所述服务器为各自动导引运输车AGV分配导航线路;各磁性机构连成若干路径单元,各路径单元组成自动导引运输车AGV行走的路径;所述自动导引运输车AGV设有至少一磁导航传感器,磁导航传感器能感应道路下磁性机构的磁场;在路径单元上行走时自动导引运输车AGV根据磁导航传感器感应路径单元各个磁性机构的磁场,保持行走线路;所述RFID芯片对应有唯一识别标记,各RFID芯片对应一个设定的位置信息;RFID芯片中包含有至少一第一RFID芯片,在交叉路口附近设置至少一个第一RFID芯片;所述自动导引运输车AGV根据服务器反馈的信息行进,在交叉路口通过识别各第一RFID芯片的信息判断行走方向。
【技术特征摘要】
1.一种整车物流仓储系统,其特征在于,包括服务器、至少一自动导引运输车AGV、设置于路面或路面下的至少一RFID芯片、铺设于路面或路面下的若干磁性机构、自动充电装置;所述服务器分别连接各自动导引运输车AGV、自动充电装置;所述服务器为各自动导引运输车AGV分配导航线路;各磁性机构连成若干路径单元,各路径单元组成自动导引运输车AGV行走的路径;所述自动导引运输车AGV设有至少一磁导航传感器,磁导航传感器能感应道路下磁性机构的磁场;在路径单元上行走时自动导引运输车AGV根据磁导航传感器感应路径单元各个磁性机构的磁场,保持行走线路;所述RFID芯片对应有唯一识别标记,各RFID芯片对应一个设定的位置信息;RFID芯片中包含有至少一第一RFID芯片,在交叉路口附近设置至少一个第一RFID芯片;所述自动导引运输车AGV根据服务器反馈的信息行进,在交叉路口通过识别各第一RFID芯片的信息判断行走方向。2.根据权利要求1所述的整车物流仓储系统,其特征在于:所述自动导引运输车AGV包括:运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块、电量检测电路;所述控制设备分别连接行走机构、升降机构、传感装置、电量检测电路,接收传感装置、电量检测电路获取的数据,控制行走机构、升降机构的动作;所述电源模块分别连接行走机构、升降机构、控制设备、传感装置,用于提供工作所需的电能;所述电量检测电路连接电源模块,用以获取电源模块的电量;所述行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块通过所述运输车本体设置,支撑平台的全部或部分设置于所述运输车本体上方;所述自动充电装置包括充电控制电路、充电电路,充电控制电路连接充电电路,用以控制充电电路的充电动作。3.根据权利要求2所述的整车物流仓储系统,其特征在于:所述升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构,升降驱动机构连接升降执行机构,驱动升降执行机构执行升降动作;升降机构的一端设置于所述运输车本体,另一端连接支撑平台,驱动支撑平台的升降;所述行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构,行走驱动机构通过行走传动机构连接至少一行走轮,驱动至少一行走轮行走...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈琦峰,魏占鑫,
申请(专利权)人:上汽安吉物流股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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