用于笔芯划线检测的抬升组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于笔芯划线检测的抬升组件，包括：相隔一定距离且相互平行的左固定侧板及右固定侧板；以及设于左固定侧板及右固定侧板之间的抬升部，其中，所述抬升部与左固定侧板及右固定侧板转动连接，使得所述抬升部可绕左固定侧板及右固定侧板在竖直平面内以一定的角度俯仰转动。根据本实用新型专利技术，其在稳定抬升的同时，还能够驱动夹持组件旋转以使笔芯按预设轨迹划线，提高了设备的集成度，降低了结构复杂度。

Lifting assembly for pen core marking detection

The utility model discloses a lifting component for pen core marking detection, which comprises a left fixed side plate and a right fixed side plate which are parallel to each other at a certain distance, and a lifting part arranged between the left fixed side plate and the right fixed side plate, wherein the lifting part is rotated and connected with the left fixed side plate and the right fixed side plate, so that the lifting part can be fixed around the left fixed side plate and the right fixed side plate. The side plate rotates pitched at a certain angle in the vertical plane. According to the utility model, while lifting steadily, it can also drive the clamping component to rotate so as to make the pen core line according to the preset trajectory, which improves the integration degree of the equipment and reduces the structural complexity.

【技术实现步骤摘要】
用于笔芯划线检测的抬升组件
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于笔芯划线检测的抬升组件。
技术介绍
笔，是人类的一项伟大技术，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测机，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。笔芯划线检测机需要用到将笔芯从传送带上抬起的抬升组件，但是，现有的抬升组件存在以下几个问题：1.结构复杂，每次抬起的幅度差别较大，从而导致笔芯不能在预设位置划线；2.缺少驱动夹持组件旋转以使笔芯划线的功能，从而增加了笔芯划线检测机整机复杂度，增加了设备成本。有鉴于此，实有必要开发一种用于笔芯划线检测的抬升组件，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种用于笔芯划线检测的抬升组件，其在稳定抬升的同时，还能够驱动夹持组件旋转以使笔芯按预设轨迹划线，提高了设备的集成度，降低了结构复杂度。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种用于笔芯划线检测的抬升组件，包括：相隔一定距离且相互平行的左固定侧板及右固定侧板；以及设于左固定侧板及右固定侧板之间的抬升部，其中，所述抬升部与左固定侧板及右固定侧板转动连接，使得所述抬升部可绕左固定侧板及右固定侧板在竖直平面内以一定的角度俯仰转动。优选的是，所述抬升部包括：设于左固定侧板及右固定侧板内侧的左抬升侧板及右抬升侧板；以及固接于左抬升侧板及右抬升侧板之间的旋转部件，其中，左抬升侧板与左固定侧板之间及右抬升侧板与右固定侧板分别转动地连接有左角度转轴及右角度转轴。优选的是，所述旋转部件包括：固接于左抬升侧板及右抬升侧板之间的电机安装板；以及固接于电机安装板下端的偏心轴固定座，其中，偏心轴固定座上转动的设有两根相互平行的偏心轴电机安装板上设有用于驱动两根偏心轴同步转动的伺服电机。优选的是，伺服电机的动力输出端传动连接有电机齿轮，偏心轴的末端固接有偏心轴齿轮，电机齿轮与两个偏心轴齿轮通过传动齿条实现传动连接。优选的是，电机齿轮与偏心轴齿轮之间设有张力调节轮。优选的是，两根偏心轴的偏心端套接有L型的连接板。优选的是，连接板的竖直部与两根偏心轴相接，连接板的水平部的前端设有角度限定平面。优选的是，连接板的竖直部与水平部之间固接有加强肋。优选的是，左抬升侧板及右抬升侧板之间固接有抬升固定杆。本技术与现有技术相比，其有益效果是：1、由于，所述抬升部与左固定侧板及右固定侧板转动连接，使得所述抬升部可绕左固定侧板及右固定侧板在竖直平面内以一定的角度俯仰转动，从而能够将与抬升组将相接的夹持组件周期性抬升；2、由于左抬升侧板及右抬升侧板之间还固接有旋转部件，使得该抬升组件在抬升夹持组件的同时还能驱使夹持组件按预设的轨迹旋转。附图说明图1为根据本技术所述的用于笔芯划线检测的抬升组件的三维结构视图；图2为根据本技术所述的用于笔芯划线检测的抬升组件中隐藏连接板后的三维结构视图；图3为根据本技术所述的用于笔芯划线检测的抬升组件中旋转部件的三维结构视图；图4为根据本技术所述的用于笔芯划线检测的抬升组件中旋转部件的另一视角三维结构视图；图5为根据本技术所述的用于笔芯划线检测的抬升组件中偏心轴的三维结构视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在说明书中，诸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“顶部”和“底部”及其衍生词的相对术语应当被解释为是指如然后所述的或如在被讨论的附图中所示出的取向。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1，用于笔芯划线检测的抬升组件410包括：左固定侧板411、右固定侧板412、及抬升部，其中，左固定侧板411与右固定侧板412相隔一定距离且相互平行，抬升部设于左固定侧板411及右固定侧板412之间，所述抬升部与左固定侧板411及右固定侧板412转动连接，使得所述抬升部可绕左固定侧板411及右固定侧板412在竖直平面内以一定的角度俯仰转动。在优选的实施方式中，所述抬升部的俯仰角度为0°～60°。在一实施方式中，左固定侧板411及右固定侧板412上分别固接有左加固板411a及右加固板412a。参照图1、图2及图3，所述抬升部包括：设于左固定侧板411及右固定侧板412内侧的左抬升侧板413及右抬升侧板414；以及固接于左抬升侧板413及右抬升侧板414之间的旋转部件，其中，左抬升侧板413与左固定侧板411之间及右抬升侧板414与右固定侧板412分别转动地连接有左角度转轴411b及右角度转轴412b，左抬升侧板413及右抬升侧板414可分别绕左角度转轴411b及右角度转轴412b与左固定侧板411及右固定侧板412作相对转动。参照图2、图3及图4，所述旋转部件包括：固接于左抬升侧板413及右抬升侧板414之间的电机安装板416；以及固接于电机安装板416下端的偏心轴固定座416c，其中，偏心轴固定座416c上转动的设有两根相互平行的偏心轴417电机安装板416上设有用于驱动两根偏心轴417同步转动的伺服电机416a。进一步地，伺服电机416a的动力输出端传动连接有电机齿轮416b，偏心轴417的末端固接有偏心轴齿轮417a，电机齿轮416b与两个偏心轴齿轮417a通过传动齿条实现传动连接。在优选的实施方式中，电机齿轮416b与偏心轴齿轮417a之间设有张力调节轮416d。参照图3及图5，偏心轴417与偏心轴固定座416c之间设有偏心轴轴承座417d，偏心轴417穿设于偏心轴轴承座417d之中，偏心轴417的主体呈圆柱形，偏心轴417主体的前端一体式的固接有偏心端417b，偏心轴417主体与其偏心端417b的旋转主轴相互平行但不共线，两根偏心轴417的偏心端417b套接有L型的连接板418。参照图2，偏心轴417的偏心端417b上、连接板418内套设有偏心轴承417c。参照图3，连接板418的竖直部与两根偏心轴417相接，连接板418的水平部的前端设有角度限定平面418b，该角度限定平面418b与水平面呈15°～60°夹角。在优选的实施方式中，角度限定平面418b与水平面呈45°夹角。进一步地，连接板418的竖直部与水平部之间固接有加强肋418c。再次参照图1及图2，左抬升侧板413及右抬升侧板414之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于笔芯划线检测的抬升组件(410)，其特征在于，包括：相隔一定距离且相互平行的左固定侧板(411)及右固定侧板(412)；以及设于左固定侧板(411)及右固定侧板(412)之间的抬升部，其中，所述抬升部与左固定侧板(411)及右固定侧板(412)转动连接，使得所述抬升部可绕左固定侧板(411)及右固定侧板(412)在竖直平面内以一定的角度俯仰转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于笔芯划线检测的抬升组件(410)，其特征在于，包括：相隔一定距离且相互平行的左固定侧板(411)及右固定侧板(412)；以及设于左固定侧板(411)及右固定侧板(412)之间的抬升部，其中，所述抬升部与左固定侧板(411)及右固定侧板(412)转动连接，使得所述抬升部可绕左固定侧板(411)及右固定侧板(412)在竖直平面内以一定的角度俯仰转动。2.如权利要求1所述的用于笔芯划线检测的抬升组件(410)，其特征在于，所述抬升部包括：设于左固定侧板(411)及右固定侧板(412)内侧的左抬升侧板(413)及右抬升侧板(414)；以及固接于左抬升侧板(413)及右抬升侧板(414)之间的旋转部件，其中，左抬升侧板(413)与左固定侧板(411)之间及右抬升侧板(414)与右固定侧板(412)分别转动地连接有左角度转轴(411b)及右角度转轴(412b)。3.如权利要求2所述的用于笔芯划线检测的抬升组件(410)，其特征在于，所述旋转部件包括：固接于左抬升侧板(413)及右抬升侧板(414)之间的电机安装板(416)；以及固接于电机安装板(416)下端的偏心轴固定座(416c)，其中，偏心轴固定座(416c)上转动的设有两根相互平行的偏心轴(417)，电机安装板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32