一种半自动鞋套穿杆备料机制造技术

一种半自动鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部安装有主电机（2），主传动轴（4）经传动结构与曲柄滑块传动装置（11）相连接，凸轮轴（15）上固定有凸轮（16），机架（1）上水平固定有两根平行设置的滑轨（8），滑轨（8）上分别安装有滑动座（9），两个滑动座（9）之间安装有滑动板（10），滑动板（10）与曲柄滑块传动装置（11）的输出端相连接，滑动板（10）上安装有升降杆（13），本实用新型专利技术结构紧凑，减轻了传统工人的劳动强度，设备运行的协调性好、运行精度高，有效避免了穿套过程中出现鞋套破损以及滑出松脱的情况，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，加工效率高，便于大批量生产加工。

A Semi-automatic Footwear Sleeve Rod-Putting Material Preparation Machine

The utility model relates to a semi-automatic shoe sleeve rod-piercing material preparation machine, which comprises a frame (1), characterized in that a main motor (2) is installed at the bottom of the frame (1), a main transmission shaft (4) is connected with a crank-slider transmission device (11), a cam (16) is fixed on the camshaft (15), two parallel sliding rails (8) are horizontally fixed on the frame (1), and a sliding rail (8) is divided into two parts. The sliding plate (10) is connected with the output terminal of the crank slider drive device (11), and the lifting rod (13) is installed on the sliding plate (10). The structure of the sliding plate (13) is compact, which reduces the labor intensity of the traditional workers, has good coordination of the operation of the equipment, high running accuracy and effectively avoids wearing. Shoe cover breakage and slippage occur in the process of shoe cover, which ingeniously solves the difficult operation problems of shoe cover penetration and regularization, has high processing efficiency and is convenient for mass production and processing.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动鞋套穿杆备料机
本技术涉及一种备料机，尤其涉及一种半自动鞋套穿杆备料机，属于轻工机械

技术介绍
目前的鞋套机在使用时需要将鞋套依次套在事先准备好的金属滑杆上，金属滑杆上能够串有几十甚至数百各叠放整齐的鞋套，将串有鞋套的金属滑杆安装在鞋套机的内部，鞋套机开启后就能够为使用者的脚上自动套上鞋套。鞋套生产好后，将鞋套串在金属滑杆上采用的人工手动进行，需要手工逐个将鞋套穿在滑杆上，并且逐个叠放和压紧，加工效率很低，很难以满足大批量生产的要求。再加上鞋套为柔软弹性物品，并且鞋套设置有橡皮筋，弹性很好，对鞋套的穿入、规整等操作通过机械装置实现起来困难很大，穿套过程中很容易造成鞋套的破损，一直缺乏一种有效的机械装置来改变这一落后现状。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的鞋套穿入鞋套滑杆需要手工进行，劳动强度大，加工效率很低，很难以满足大批量生产的要求，现有的普通穿杆机结构简单，由于鞋套柔软弹性大，穿入和规整等操作很难实现，很容易造成鞋套的破损，无法满足加工要求的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，省时省力，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，在穿套过程中不会造成鞋套的破损，加工效率高的一种半自动鞋套穿杆备料机。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种半自动鞋套穿杆备料机，包括机架，所述机架的底部安装有主电机，主电机的输出轴经离合器与主传动轴相连接，主传动轴经传动结构与曲柄滑块传动装置的输入端相连接，主传动轴还通过传动结构与凸轮轴相连接，凸轮轴上固定有凸轮，机架上水平固定有两根平行设置的滑轨，滑轨上分别安装有滑动座，两个滑动座之间安装有滑动板，滑动板与曲柄滑块传动装置的输出端相连接，滑动板的左右两侧分别安装有滑动轴承，滑动轴承上安装有升降杆，位于同一侧的升降杆上端通过安装座安装有伸缩装置，位于同一侧的升降杆的下端安装有凸轮顶杆，凸轮顶杆与凸轮对应设置，两个伸缩装置的伸缩端上分别安装有绷套杆，绷套杆靠近滑动板中心的一端安装有夹爪，所述机架上且位于滑轨的上方安装有固定端板，固定端板上垂直固定有两根鞋套横杆，鞋套横杆的外端设置有穿套锥，穿套锥的尖端朝向滑动板。所述主传动轴经传动结构与曲柄摇杆机构的输入端相连接，曲柄摇杆机构的输出端与拨动杆的一端相连接，拨动杆的另一端安装有拨爪，拨爪位于滑动板的斜上方。所述固定端板上开设有固定孔，固定孔上通过螺母固定有芯轴，鞋套横杆为空心不锈钢管，鞋套横杆套接固定在芯轴上，鞋套横杆为左右分布的两根，并且两根鞋套横杆分别与滑轨的运动轴线相平行。所述鞋套横杆的中部设置有弧形过渡弯，两根鞋套横杆靠近穿套锥一侧的杆间距大于两根鞋套横杆靠近固定端板一侧的杆间距。所述穿套锥的最大直径小于鞋套本体上第一对孔和第二对孔的孔径，两个穿套锥之间锥尖之前的间距大于第一对孔以及第二对孔上两个孔内侧外边缘之间的距离，并且两个穿套锥之间锥尖之前的间距小于第一对孔以及第二对孔上两个孔外侧外边缘之间的距离。所述传动结构采用链轮和链条构成的传动结构，或者采用皮带和皮带轮构成的传动结构。所述伸缩装置采用气缸、丝杠移动装置或电磁驱动伸缩装置，气缸、丝杠移动装置或电磁驱动伸缩装置的伸缩端上安装有绷套杆。所述曲柄滑块传动装置包括轴承座、转轴、偏心轮以及连杆，轴承座上安装有转轴，转轴的一端固定有偏心轮，偏心轮与连杆的一端相铰接，连杆的另一端连接在滑动座或滑动板上，转轴经传动结构与主传动轴相连接，或者转轴与电机相连接。所述夹爪的外侧面上开设有与鞋套本体上的橡皮筋相对应的槽口，槽口的深度小于橡皮筋横截面的深度。所述曲柄摇杆机构包括安装座、转动轴、偏心轮、连接杆以及摆杆，安装座上通过轴承安装有转动轴，转动轴经传动结构与主传动轴相连接，转动轴上同轴固定有偏心轮，偏心轮的轮缘上通过连接轴与连接杆的一端相铰接，摆杆的一端铰接在安装座上，连接杆的另一端铰接在摆杆中部，连接杆与拨动杆连接固定。本技术的有益效果是：1、本技术采用了曲柄滑块传动装置、凸轮装置以及曲柄摇杆机构，曲柄滑块传动装置带动滑动板在滑轨上前后滑动，凸轮装置带动升降杆实现了上下滑动升降，曲柄摇杆机构能够带动夹爪实现配合穿套和规整鞋套的动作，巧妙实现了穿套过程的全部机械化操作。2、本技术采用伸缩装置带动夹爪左右移动，实现了对鞋套上橡皮筋的绷紧，同时通过在夹爪上设置槽口以及防滑面的方式，有效避免了夹爪在绷紧橡皮筋的过程中出现橡皮筋滑出松脱的情况。3、本技术结构紧凑，减轻了传统工人的劳动强度，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，设备运行的协调性好、运行精度高，有效避免了穿套过程中出现鞋套破损的情况，加工效率高，便于大批量生产加工。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的局部放大图。图3是曲柄滑块传动装置的结构示意图。图4是图3的侧面示意图。图5是曲柄摇杆机构的结构示意图。图6是鞋套横杆另一种实施例的结构示意图。图7是穿套锥的结构示意图。图8是鞋套本体的结构示意图。图中：机架1，主电机2，离合器3，主传动轴4，固定端板5，鞋套横杆6，穿套锥7，滑轨8，滑动座9，滑动板10，曲柄滑块传动装置11，滑动轴承12，升降杆13，凸轮顶杆14，凸轮轴15，凸轮16，鞋套穿入杆17，气缸18，绷套杆19，夹爪20，曲柄摇杆机构21，拨动杆22，拨爪23，鞋套本体24，第一对孔25，第二对孔26。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。参见图1至图8，本技术的一种半自动鞋套穿杆备料机，包括机架1，其特征在于：所述机架1的底部安装有主电机2，主电机2的输出轴经离合器3与主传动轴4相连接，主传动轴4经传动结构与曲柄滑块传动装置11的输入端相连接，主传动轴4还通过传动结构与凸轮轴15相连接，凸轮轴15上固定有凸轮16，机架1上水平固定有两根平行设置的滑轨8，滑轨8上分别安装有滑动座9，两个滑动座9之间安装有滑动板10，滑动板10与曲柄滑块传动装置11的输出端相连接，滑动板10的左右两侧分别安装有滑动轴承12，滑动轴承12上安装有升降杆13，位于同一侧的升降杆13上端通过安装座安装有伸缩装置，位于同一侧的升降杆13的下端安装有凸轮顶杆14，凸轮顶杆14与凸轮16对应设置，两个伸缩装置的伸缩端上分别安装有绷套杆19，绷套杆19靠近滑动板10中心的一端安装有夹爪20，所述机架1上且位于滑轨8的上方安装有固定端板5，固定端板5上垂直固定有两根鞋套横杆6，鞋套横杆6的外端设置有穿套锥7，穿套锥7的尖端朝向滑动板10。所述主传动轴4经传动结构与曲柄摇杆机构21的输入端相连接，曲柄摇杆机构21的输出端与拨动杆22的一端相连接，拨动杆22的另一端安装有拨爪23，拨爪23位于滑动板10的斜上方。所述固定端板5上开设有固定孔，固定孔上通过螺母固定有芯轴，鞋套横杆6为空心不锈钢管，鞋套横杆6套接固定在芯轴上，鞋套横杆6为左右分布的两根，并且两根鞋套横杆6分别与滑轨8的运动轴线相平行。所述鞋套横杆6的中部设置有弧形过渡弯，两根鞋套横杆6靠近穿套锥7一侧的杆间距大于两根鞋套横杆6靠近固定端板5一侧的杆间距。所述穿套锥7的最大直径小于鞋套本体24上第一对孔25和第二对孔26的孔径，两个穿套锥7之间锥尖之前的间距大于第一对孔25以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动鞋套穿杆备料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部安装有主电机(2)，主电机(2)的输出轴经离合器(3)与主传动轴(4)相连接，主传动轴(4)经传动结构与曲柄滑块传动装置(11)的输入端相连接，主传动轴(4)还通过传动结构与凸轮轴(15)相连接，凸轮轴(15)上固定有凸轮(16)，机架(1)上水平固定有两根平行设置的滑轨(8)，滑轨(8)上分别安装有滑动座(9)，两个滑动座(9)之间安装有滑动板(10)，滑动板(10)与曲柄滑块传动装置(11)的输出端相连接，滑动板(10)的左右两侧分别安装有滑动轴承(12)，滑动轴承(12)上安装有升降杆(13)，位于同一侧的升降杆(13)上端通过安装座安装有伸缩装置，位于同一侧的升降杆(13)的下端安装有凸轮顶杆(14)，凸轮顶杆(14)与凸轮(16)对应设置，两个伸缩装置的伸缩端上分别安装有绷套杆(19)，绷套杆(19)靠近滑动板(10)中心的一端安装有夹爪(20)，所述机架(1)上且位于滑轨(8)的上方安装有固定端板(5)，固定端板(5)上垂直固定有两根鞋套横杆(6)，鞋套横杆(6)的外端设置有穿套锥(7)，穿套锥(7)的尖端朝向滑动板(10)。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动鞋套穿杆备料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部安装有主电机(2)，主电机(2)的输出轴经离合器(3)与主传动轴(4)相连接，主传动轴(4)经传动结构与曲柄滑块传动装置(11)的输入端相连接，主传动轴(4)还通过传动结构与凸轮轴(15)相连接，凸轮轴(15)上固定有凸轮(16)，机架(1)上水平固定有两根平行设置的滑轨(8)，滑轨(8)上分别安装有滑动座(9)，两个滑动座(9)之间安装有滑动板(10)，滑动板(10)与曲柄滑块传动装置(11)的输出端相连接，滑动板(10)的左右两侧分别安装有滑动轴承(12)，滑动轴承(12)上安装有升降杆(13)，位于同一侧的升降杆(13)上端通过安装座安装有伸缩装置，位于同一侧的升降杆(13)的下端安装有凸轮顶杆(14)，凸轮顶杆(14)与凸轮(16)对应设置，两个伸缩装置的伸缩端上分别安装有绷套杆(19)，绷套杆(19)靠近滑动板(10)中心的一端安装有夹爪(20)，所述机架(1)上且位于滑轨(8)的上方安装有固定端板(5)，固定端板(5)上垂直固定有两根鞋套横杆(6)，鞋套横杆(6)的外端设置有穿套锥(7)，穿套锥(7)的尖端朝向滑动板(10)。2.根据权利要求1所述的一种半自动鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述主传动轴(4)经传动结构与曲柄摇杆机构(21)的输入端相连接，曲柄摇杆机构(21)的输出端与拨动杆(22)的一端相连接，拨动杆(22)的另一端安装有拨爪(23)，拨爪(23)位于滑动板(10)的斜上方。3.根据权利要求1所述的一种半自动鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述固定端板(5)上开设有固定孔，固定孔上通过螺母固定有芯轴，鞋套横杆(6)为空心不锈钢管，鞋套横杆(6)套接固定在芯轴上，鞋套横杆(6)为左右分布的两根，并且两根鞋套横杆(6)分别与滑轨(8)的运动轴线相平行。4.根据权利要求1所述的一种半自动鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述鞋套横杆(6)的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏明安，吴斌方，张金姣，陈龙，赵文鹏，许聪，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42