一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机技术方案

一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端水平固定有两根平行设置的滑轨（5），滑轨（5）上分别安装有滑动座（6），两个滑动座（6）之间安装固定有滑动板（7），采用了多个伺服电机来驱动各个运动模块，实现了滑动板在滑轨上前后精确滑动，安装板和升降滑动杆在垂直方向上的精确滑动升降，而且一对夹爪能够实现横向上的来回移动，能够有效配合穿套和规整鞋套的动作，本实用新型专利技术结构紧凑，减轻了传统工人的劳动强度，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，采用的伺服系统减少了复杂的传动结构，设备运行的协调性好、运行精度高，有效避免了穿套过程中出现鞋套破损的情况，加工效率高。

A shoe sleeve rod-piercing material preparation machine with servo system

The utility model relates to a shoe sleeve threading rod material preparation machine with a servo system, which comprises a rack (1). Its characteristics are as follows: the upper end of the rack (1) is horizontally fixed with two parallel sliding rails (5), sliding pedestals (6) are respectively installed on the sliding rails (5), sliding plates (7) are fixed between the two sliding pedestals (6), and various motion modules are driven by a plurality of servo motors. The sliding plate slides precisely before and after the sliding rail, the installation plate and the lifting sliding rod slides precisely in the vertical direction, and a pair of claws can move back and forth horizontally, and can effectively cooperate with the action of the wearing sleeve and the whole shoe sleeve. The structure of the utility model is compact, which reduces the labor intensity of the traditional workers, and ingeniously solves the difficult operation problems of shoe sleeve insertion and regularization. The servo system reduces the complex transmission structure, has good coordination of equipment operation and high operation accuracy, effectively avoids the case of shoe sleeve damage in the wearing process, and has high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机
本技术涉及一种备料机，尤其涉及一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，属于轻工机械

技术介绍
目前的鞋套机在使用时需要将鞋套依次套在事先准备好的金属滑杆上，金属滑杆上能够串有几十甚至数百各叠放整齐的鞋套，将串有鞋套的金属滑杆安装在鞋套机的内部，鞋套机开启后就能够为使用者的脚上自动套上鞋套。鞋套生产好后，将鞋套串在金属滑杆上采用的人工手动进行，需要手工逐个将鞋套穿在滑杆上，并且逐个叠放和压紧，加工效率很低，很难以满足大批量生产的要求。再加上鞋套为柔软弹性物品，并且鞋套设置有橡皮筋，弹性很好，对鞋套的穿入、规整等操作通过机械装置实现起来困难很大，穿套过程中很容易造成鞋套的破损，一直缺乏一种有效的机械装置来改变这一落后现状。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的鞋套穿入鞋套滑杆需要手工进行，劳动强度大，加工效率很低，很难以满足大批量生产的要求，现有的普通穿杆机结构简单，由于鞋套柔软弹性大，穿入和规整等操作很难实现，很容易造成鞋套的破损，无法满足加工要求的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，采用伺服系统减少了复杂的传动结构，省时省力，巧妙解决了鞋套的穿入和规整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端水平固定有两根平行设置的滑轨（5），滑轨（5）上分别安装有滑动座（6），两个滑动座（6）之间安装固定有滑动板（7），滑动板（7）的下方位于机架（1）的一端安装有滑动板伺服电机（8），滑动板伺服电机（8）的输出轴上固定有主动皮带轮，主动皮带轮经轴承安装座（9）固定在机架（1）上，滑动板（7）的下方位于机架（1）的另一端经轴承安装座（9）安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮上连接有大同步带（10），大同步带（10）的上表面与滑动板（7）的底部连接固定，滑动板（7）的左右两侧分别安装有滑动轴承（11），滑动轴承...

【技术特征摘要】
1.一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端水平固定有两根平行设置的滑轨（5），滑轨（5）上分别安装有滑动座（6），两个滑动座（6）之间安装固定有滑动板（7），滑动板（7）的下方位于机架（1）的一端安装有滑动板伺服电机（8），滑动板伺服电机（8）的输出轴上固定有主动皮带轮，主动皮带轮经轴承安装座（9）固定在机架（1）上，滑动板（7）的下方位于机架（1）的另一端经轴承安装座（9）安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮上连接有大同步带（10），大同步带（10）的上表面与滑动板（7）的底部连接固定，滑动板（7）的左右两侧分别安装有滑动轴承（11），滑动轴承（11）上安装有升降滑动杆（12），位于同一侧的升降滑动杆（12）上端固定有升降安装座（13），位于左右两侧的升降安装座（13）上分别固定有安装板（19），安装板（19）上安装有横向往复移动装置，横向往复移动装置的活动端上固定有绷套杆（23），绷套杆（23）的内侧端上安装有夹爪（24），位于左右两侧的两个夹爪（24）相对设置，升降滑动杆（12）的下方固定有安装架，安装架上安装有与升降滑动杆（12）相连接的升降装置，机架（1）上且位于滑轨（5）的上方安装有固定端板（2），固定端板（2）上垂直固定有两根鞋套横杆（3），鞋套横杆（3）的外端设置有穿套锥（4），穿套锥（4）的尖端朝向滑动板（7）。2.根据权利要求1所述的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述横向往复移动装置包括横向滑轨（20）、夹爪伺服电机（21）和小同步带（22），横向滑轨（20）固定在安装板（19）的上表面，横向滑轨（20）上安装有滑块，安装板（19）上通过安装座安装有一对皮带轮，两个皮带轮上连接有小同步带（22），其中一个皮带轮与夹爪伺服电机（21）的输出轴相固定，小同步带（22）与滑块连接固定，滑块上固定有绷套杆（23），绷套杆（23）的内侧端上安装有夹爪（24）。3.根据权利要求1所述的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述升降装置包括升降丝杠（14）、丝杠螺母组件（15）、升降伺服电机（16）、圆锥齿圈（17）以及圆锥齿轮（18），升降滑动杆（12）的底端垂直固定有升降丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金姣，吴斌方，钟飞，夏明安，李萍，赵文鹏，许聪，夏雪薇，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42