【技术实现步骤摘要】
监控摄影设备的方法、云台系统及移动设备
本专利技术涉及摄影
，尤其涉及一种监控摄影设备的方法、云台系统及移动设备。
技术介绍
云台系统通常用于辅助摄影设备(如相机、摄像机等)进行视频的录制以及照片的拍摄，云台系统包括用于固定摄影设备的连接装置以及与连接装置相连的动力装置，动力装置通常包括三个轴以及轴与轴之间的连接臂，动力装置的运动能够带动连接装置进行运动，进而带动固定在连接装置上的摄影设备进行运动。除了手持云台系统，用户也可以将云台系统放置在其可视范围或者可触范围之外来进行视频的录制或者照片的拍摄。然而在这种情况下，用户难以监控摄影设备实施拍摄的视频或图片，从而不能控制所拍摄的视频或图片的效果。因此，目前需要一种技术能够监控在用户可视范围或者可触范围之外的摄影设备。当前，诸如智能手机、平板电脑等的电子设备的功能越来越强大，除了能够播放视频、图片，通过在其上安装一些应用程序还可以使其具有遥控、数据处理、数据传输等功能。另外，现有的智能手机、平板电脑本身也具有一些传感器，具备体感功能。因此，用户期望能利用这些便携的电子设备来实现对视范围或者可触范围之外的摄影设备...
【技术保护点】
1.一种监控摄影设备的方法，其中所述摄影设备被固定至云台系统，所述方法包括：接收经编码的控制命令；对所述经编码的控制命令进行解码，得到所述控制命令；以及根据所述控制命令执行对所述摄影设备的操作和/或执行对所述云台系统的操作。
【技术特征摘要】
1.一种监控摄影设备的方法，其中所述摄影设备被固定至云台系统，所述方法包括：接收经编码的控制命令；对所述经编码的控制命令进行解码，得到所述控制命令；以及根据所述控制命令执行对所述摄影设备的操作和/或执行对所述云台系统的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述摄影设备的操作包括：修改所述摄影设备的拍摄参数，和/或控制所述摄影设备的工作状态。3.根据权利要求2所述的方法，其中，控制所述摄影设备的工作状态包括：打开或关闭所述摄影设备，拍照，开始录像，结束录像，和/或改变所述摄影设备的工作模式。4.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述云台系统的操作包括：控制所述云台系统的工作状态，和/或通过控制所述云台系统中的动力装置的运动来改变所述摄影设备的姿态，其中所述云台系统中的动力装置的运动带动所述摄影设备进行运动。5.根据权利要求4所述的方法，其中，控制所述云台系统的工作状态包括：打开或关闭所述云台系统，和/或改变所述云台系统的工作模式。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：接收由所述摄影设备采集的视频和/或图片；以及发送所接收的视频和/或图片。7.根据权利要求6所述的方法，其中，发送所接收的视频包括：计算所述视频中的图片帧经封装后的大小；根据用于发送所述视频的连接的带宽以及所述图片帧经封装后的大小估计发送频率；按照所述发送频率采集所述视频中的图片帧，封装所采集的图片帧，并且发送经封装的图片帧，其中所述经封装的图片帧包括图片帧的发送时间。8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：获取所述摄影设备的相关信息，发送所述摄影设备的相关信息；和/或获取所述云台系统的相关信息，发送所述云台系统的相关信息。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述摄影设备的相关信息包括：所述摄影设备的工作模式，所述摄影设备的拍摄参数，和/或所述摄影设备的电量。10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述云台系统的相关信息包括：所述云台系统的工作模式，和/或所述云台系统的电量。11.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：获取所述摄影设备的型号；根据所述摄影设备的型号查找与所述型号对应的控制协议；当解码得到的控制命令指示执行对所述摄影设备的操作时，根据所述控制命令以及查找到的控制协议执行对所述摄影设备的操作。12.根据权利要求11所述的方法，其中，根据所述控制命令以及查找到的控制协议执行对所述摄影设备的操作包括：根据所述查找到的控制协议对所述控制命令进行转换，使得转换后得到的控制命令与所述摄影设备相兼容；将转换后得到的控制命令发送至所述摄影设备。13.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：判断所述控制命令是否与所述云台系统的工作状态相冲突，如冲突则丢弃所述控制命令；和/或判断所述控制命令是否与所述摄影设备的工作状态相冲突，如冲突则丢弃所述控制命令。14.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，根据所述控制命令执行对所述摄影设备的操作和/或执行对所述云台系统的操作包括：合并一段时间内的多个控制命令，得到合并后的控制命令；以及根据所述合并后的控制命令执行对所述摄影设备的操作和/或执行对所述云台系统的操作；其中，根据所述合并后的控制命令执行操作得到的效果与分别根据所述一段时间内的多个控制命令执行操作得到的效果相同。15.根据权利要求6所述的方法，其中，经由第一连接接收经编码的控制命令并且发送所接收的视频和/或图片；以及当所述第一连接断开时，经由第二连接接收经编码的控制命令并且发送所接收的视频和/或图片。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一连接是WiFi连接，所述第二连接是蓝牙连接。17.一种云台系统(10)，其中摄影设备(11)被固定至所述云台系统(10)，所述云台系统(10)包括：控制模块(101)，用于接收经编码的控制命令；对所述经编码的控制命令进行解码，得到所述控制命令；以及，根据所述控制命令执行对所述摄影设备(11)的操作和/或执行对所述云台系统(10)的操作。18.根据权利要求17所述的云台系统(10)，其中，对所述摄影设备(11)的操作包括：修改所述摄影设备(11)的拍摄参数，和/或控制所述摄影设备(11)的工作状态。19.根据权利要求18所述的云台系统(10)，其中，控制所述摄影设备(11)的工作状态包括：打开或关闭所述摄影设备(11)，拍照，开始录像，结束录像，和/或改变所述摄影设备(11)的工作模式。20.根据权利要求17所述的云台系统(10)，所述云台系统(10)还包括动力装置(105)，其中，对所述云台系统(10)的操作包括：控制所述云台系统(10)的工作状态，和/或通过控制所述云台系统(10)中的动力装置(105)的运动来改变所述摄影设备(11)的姿态，其中所述云台系统(10)中的动力装置(105)的运动带动所述摄影设备(11)进行运动。21.根据权利要求20所述的云台系统(10)，其中，控制所述云台系统(10)的工作状态包括：打开或关闭所述云台系统(10)，和/或改变所述云台系统(10)的工作模式。22.根据权利要求17-21中任一项所述的云台系统(10)，还包括：图传模块(102)，用于接收由所述摄影设备(11)采集的视频和/或图片；以及，发送所接收的视频和/或图片。23.根据权利要求22所述的云台系统(10)，其中，所述图传模块(102)用于：计算所述视频中的图片帧经封装后的大小；根据用于发送所述视频的连接的带宽以及所述图片帧经封装后的大小估计发送频率；以及，按照所述发送频率采集所述视频中的图片帧，封装所采集的图片帧，并且发送经封装的图片帧，其中所述经封装的图片帧包括图片帧的发送时间。24.根据权利要求17-21中任一项所述的云台系统(10)，其中，所述控制模块(101)还用于：获取所述摄影设备(11)的相关信息，发送所述摄影设备(11)的相关信息；和/或，获取所述云台系统(10)的相关信息，发送所述云台系统(10)的相关信息。25.根据权利要求24所述的云台系统(10)，其中，所述摄影设备(11)的相关信息包括：所述摄影设备(11)的工作模式，所述摄影设备(11)的拍摄参数，和/或所述摄影设备(11)的电量。26.根据权利要求24所述的云台系统(10)，其中，所述云台系统(10)的相关信息包括：所述云台系统(10)的工作模式，和/或所述云台系统(10)的电量。27.根据权利要求17-21中任一项所述的云台系统(10)，还包括：存储模块，用于存储控制协议；所述控制模块(101)还用于：获取所述摄影设备(11)的型号；根据所述摄影设备(11)的型号查找与所述型号对应的控制协议；以及，当解码得到的控制命令指示执行对所述摄影设备(11)的操作时，根据所述控制命令以及查找到的控制协议执行对所述摄影设备(11)的操作。28.根据权利要求27所述的云台系统(10)，其中，所述控制模块(101)用于：根据所述查找到的控制协议对所述控制命令进行转换，使得转换后得到的控制命令与所述摄影设备(11)相兼容；以及，将转换后得到的控制命令发送至所述摄影设备(11)。29.根据权利要求17-21中任一项所述的云台系统(10)，其中，所述控制模块(101)还用于：判断所述控制命令是否与所述云台系统(10)的工作状态相冲突，如冲突则丢弃所述控制命令；和/或，判断所述控制命令是否与所述摄影设备(11)的工作状态相冲突，如冲突则丢弃所述控制命令。30.根据权利要求17-21中任一项所述的云台系统(10)，其中，所述控制模块(101)用于：合并一段时间内的多个控制命令，得到合并后的控制命令；以及，根据所述合并后的控制命令执行对所述摄影设备(11)的操作和/或执行对所述云台系统(10)的操作；其中，根据所述合并后的控制命令执行操作得到的效果与分别根据所述一段时间内的多个控制命令执行操作得到的效果相同。31.根据权利要求22所述的云台系统(10)，其中，所述控制模块(101)经由第一连接接收经编码的控制命令，并且所述图传模块(102)经由所述第一连接发送所接收的视频和/或图片；当所述第一连接断开时，所述控制模块(101)经由第二连接接收经编码的控制命令，并且所述图传模块(102)经由所述第二连接发送所接收的视频和/或图片。32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述第一连接是WiFi连接，所述第二连接是蓝牙连接。33.一种计算设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的指令，当由所述处理器执行所述指令时，使得所述计算设备实现如权利要求1-16中任一项所述的方法。34.一种监控摄影设备的方法，其中所述摄影设备被固定至云台系统，所述方法包括：接收用户输入的控制命令；将所述控制命令进行编码，并且发送经编码的控制命令，其中所述控制命令用于执行对所述摄影设备的操作和/或执行对所述云台系统的操作。35.根据权利要求34所述的方法，还包括：接收由所述摄影设备采集的视频和/或图片；以及显示所接收的视频和/或图片。36.根据权利要求35所述的方法，包括：接收由所述摄影设备采集的并且经过处理的视频，其中所述视频由经封装的图片帧组成；对所接收的经封装的图片帧进行解封装，得到图片帧和所述图片帧的发送时间；比较所述图片帧的发送时间和前一个显示的图片帧的发送时间，如果前者早于后者，则丢弃所述图片帧，否则显示所述图片帧。37.根据权利要求35所述的方法，还包括：对所接收的包括视频和/或图片的数据进行解复用，得...
【专利技术属性】
技术研发人员：张元元，郑庆伟，廖广军，李泽，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45
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