自动失电抱闸控制器、设备及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种自动失电抱闸控制器、设备及控制方法，该自动失电抱闸控制器，包括：相电压检测模块，与电机连接，用于采集所述电机的相电压信号；微控制器，与所述相电压检测模块连接，用于根据所述相电压信号判断所述电机的工作状态是否正常，并在判断所述电机的工作状态正常的情况下输出闭合信号至抱闸的开关电源，在判断所述电机的工作状态不正常的情况下输出打开信号至所述开关电源。通过上述方案能够提高自动化系统在失电情况下的可靠性，并降低抱闸的发热。

【技术实现步骤摘要】
自动失电抱闸控制器、设备及控制方法
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种自动失电抱闸控制器、设备及控制方法。
技术介绍
在自动化领域，经常需要垂直运动的滑台，其中失电保护器是必要的保护机构。将抱闸的电磁铁与电机驱动器的电源相连，当电机驱动器上电时，抱闸自动打开。目前最常见的方式是直连法，将抱闸的电磁铁与电机驱动器的电源相连，当电机驱动器上电时，抱闸自动打开。然而，电机驱动器上电后，电机有可能会过一段时间才能励磁，但此时抱闸已经打开，此时有出现故障的隐患；抱闸始终与电源相连，电流恒定，造成抱闸发热；如果出现电机故障、去使能等情况，电机失去励磁。抱闸仍然打开，此时就有出现故障的隐患。为此，有技术将抱闸的电磁铁与电机驱动器的电源之间增加了一个控制电路。当电机驱动器上电时，延时一定的时间之后，再将抱闸打开。当抱闸打开后，延时一段时间后，降低抱闸的电流。此时抱闸依然维持打开的状态，但可以降低抱闸的发热。然而，在上电后立即需要运动的场合，抱闸可能还未打开，造成电机无法转动的故障。如果出现电机故障、去使能等情况，电机失去励磁，抱闸仍然打开，此时就有出现故障的隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种自动失电抱闸控制器、设备及控制方法，以提高自动化系统在失电情况下的可靠性，并降低抱闸的发热。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：在本专利技术一实施例中，自动失电抱闸控制器，包括：相电压检测模块，与电机连接，用于采集所述电机的相电压信号；微控制器，与所述相电压检测模块连接，用于根据所述相电压信号判断所述电机的工作状态是否正常，并在判断所述电机的工作状态正常的情况下输出闭合信号至抱闸的开关电源，在判断所述电机的工作状态不正常的情况下输出打开信号至所述开关电源。在本专利技术一实施例中，电动设备，包括：抱闸，用于锁住丝杠；开关电源，用于闭合或打开所述抱闸；电机，用于为所述丝杠提供传动力；电机驱动器，用于为所述电机提供驱动信号；相电压检测模块，与所述电机连接，用于采集所述电机的相电压信号；微控制器，与所述相电压检测模块连接，用于根据所述相电压信号判断所述电机的工作状态是否正常，并在判断所述电机的工作状态正常的情况下输出闭合信号至所述开关电源，在判断所述电机的工作状态不正常的情况下输出打开信号至所述开关电源。在本专利技术一实施例中，自动失电抱闸控制方法，包括：采集电机的相电压信号；根据所述相电压信号判断所述电机的工作状态是否正常，并在判断所述电机的工作状态正常的情况下输出闭合信号至抱闸的开关电源，在判断所述电机的工作状态不正常的情况下输出打开信号至所述开关电源。在本专利技术一实施例中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。本专利技术的自动失电抱闸控制器、电动设备、自动失电抱闸控制方法、计算机可读存储介质，通过采集电机的相电压信号，根据该相电压信号判断该电机的工作状态是否正常，并在该电机的工作状态正常的情况下控制闭合抱闸，在该电机的工作状态不正常的情况下控制打开抱闸。由于控制失电抱闸的动作能够根据电机状态的判断结果实时执行，所以即使在上电后立即需要运动的场合，抱闸也能及时打开，即使出现电机故障、去使能等情况，电机失去励磁，抱闸也能及时闭合，抱闸固定丝杠，从而达到锁定台面，避免事故的目的。因此，本方案能够提高自动化系统在失电情况下的可靠性。此外，根据电机状态控制失电抱闸打开或闭合，抱闸不会始终与电源相连，所以可以降低抱闸的发热。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本专利技术一实施例的自动失电抱闸控制器的结构示意图；图2是本专利技术一实施例中微控制器的结构示意图；图3是本专利技术一实施例中相电压检测模块的结构示意图；图4是本专利技术一实施例的电动设备的结构示意图；图5是本专利技术一具体实施例的自动失电抱闸控制器的电路图；图6是本专利技术一实施例的自动失电抱闸控制方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术实施例做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。图1是本专利技术一实施例的自动失电抱闸控制器的结构示意图。参见图1，一些实施例的自动失电抱闸控制器100，可包括：相电压检测模块110和微控制器120。相电压检测模块110，与电机210连接，用于采集所述电机210的相电压信号；微控制器120，与所述相电压检测模块110连接，用于根据所述相电压信号判断所述电机210的工作状态是否正常，并在判断所述电机210的工作状态正常的情况下输出闭合信号至抱闸230的开关电源220，在判断所述电机210的工作状态不正常的情况下输出打开信号至所述开关电源220。电机210可以为马达电机，可以带动丝杠线性运动。电机210可以使用交流电，例如两相电或三相电，或者直流电作为电源。电机210的相电压信号可以是相角或电压幅值，例如交流电的各相的相角、直流电的电压等。该微控制器120可以是一种单片机，可以具有比较判断、模数转换等功能。抱闸230可以包括电磁铁和摩擦片，在电磁铁未上电的情况下，摩擦片可以通过弹力锁住丝杠(抱闸闭合)，在电磁铁上电的情况下，摩擦片可以被吸起(抱闸打开)，离开丝杠。通过利用抱闸抱住丝杠可以实现锁定电动滑台的机构，例如可由台面、丝杠、底板与电机驱动的结合构成，且可通过电机驱动带动工件自动线性运动的电动滑台，或者称为电动缸、线性模组等的机构。滑台在失电的情况下，电机210失去励磁，丝杠成为自由状态。在丝杠没有自锁功能的情况下，台面也成为了自由状态。此时，如果台面上有较大的轴向作用力或滑台处于垂直工作状态下，台面会发生不可控的移动，造成事故。本实施例中，通过采集电机的相电压信号，根据该相电压信号判断该电机的工作状态是否正常，并在该电机的工作状态正常的情况下控制闭合抱闸，在该电机的工作状态不正常的情况下控制打开抱闸。由于控制失电抱闸的动作能够根据电机状态的判断结果实时执行，所以即使在上电后立即需要运动的场合，抱闸也能及时打开，即使出现电机故障、去使能等情况，电机失去励磁，抱闸也能及时闭合，抱闸固定丝杠，从而达到锁定台面，避免事故的目的。因此，本实施例的自动失电抱闸控制器能够提高自动化系统在失电情况下的可靠性。在检测电机已经正常工作一定时间之后，如：2秒。在保证抱闸依然为打开状态的前提下，可以降低抱闸驱动电流，以降低抱闸发热。降低驱动电流的方法是通过单片机降低驱动电流的占空比。图2是本专利技术一实施例中微控制器的结构示意图。参见图2，在一些实施例中，所述微控制器120，可包括：第一比较模块121。第一比较模块121，用于比较判断交流的所述相电压信号的各相角是否相同，以判断所述电机的工作状态是否正常。在另一些实施例中，所述微控制器120，可包括：第二比较模块122。第二比较模块122，用于比较判断直流的所述相电压信号的电压值是否大于设定电压，以判断所述电机的工作状态是否正常。该设定电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动失电抱闸控制器，其特征在于，包括：相电压检测模块，与电机连接，用于采集所述电机的相电压信号；微控制器，与所述相电压检测模块连接，用于根据所述相电压信号判断所述电机的工作状态是否正常，并在判断所述电机的工作状态正常的情况下输出闭合信号至抱闸的开关电源，在判断所述电机的工作状态不正常的情况下输出打开信号至所述开关电源。

【技术特征摘要】
1.一种自动失电抱闸控制器，其特征在于，包括：相电压检测模块，与电机连接，用于采集所述电机的相电压信号；微控制器，与所述相电压检测模块连接，用于根据所述相电压信号判断所述电机的工作状态是否正常，并在判断所述电机的工作状态正常的情况下输出闭合信号至抱闸的开关电源，在判断所述电机的工作状态不正常的情况下输出打开信号至所述开关电源。2.如权利要求1所述的自动失电抱闸控制器，其特征在于，所述微控制器，包括：第一比较模块，用于比较判断交流的所述相电压信号的各相角是否相同，以判断所述电机的工作状态是否正常；或第二比较模块，用于比较判断直流的所述相电压信号的电压值是否大于设定电压，以判断所述电机的工作状态是否正常。3.如权利要求1所述的自动失电抱闸控制器，其特征在于，所述相电压检测模块，包括：第一分压电阻和第二分压电阻；所述第一分压电阻的一端与所述电机连接，另一端与所述第二分压电阻的一端连接，所述第二分压电阻的另一端接地；所述第一分压电阻和所述第二分压电阻之间的节点与所述微控制器连接。4.如权利要求1所述的自动失电抱闸控制器，其特征在于，所述微控制器，包括：模数转换模块，用于将模拟的所述相电压信号转换为数字相电压信号。5.一种电动设备，其特征在于，包括：抱闸，用于锁住丝杠；开关电源，用于闭合或打开所述抱闸；电机，用于为所述丝杠提供传动力；电机驱动器，用于为所述电机提供驱动信号；相电压检测模块，与所述电机连接，用于采集所述电机的相电压信号；微控制器，与所述相电压检测模块连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勉珂，梅盼，邓然，李维平，
申请(专利权)人：北京卓立汉光仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11