一种设有机械臂的舞台灯制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种灯具，尤其涉及到一种设有机械臂的舞台灯，包括光源，第一臂体，驱动第一臂体旋转的第一电机，第二臂体，驱动第二臂体转动的第二电机，驱动第二臂转动体竖直转动的第三电机，驱动第二臂体水平旋转的第三电机，底座。该舞台灯具功能完善，操作简单，通过控制第一电机驱动第一臂体旋转，通过控制第二电机第三电机驱动第二臂体竖直转动，通过控制第三电机驱动第二臂体水平360°旋转，从而达到控制光源在360°范围内旋转与臂体所能达到的最大距离内移动。本实用新型专利技术有效地保证了光源更大范围更多角度地投射，实现设备的简化。

【技术实现步骤摘要】
一种设有机械臂的舞台灯
本技术涉及照明
，尤其涉及一种设有机械臂的舞台灯。
技术介绍
舞台灯具作为一种照明光源，由于可以发出多种颜色的光源，广泛应用于各个舞台上。但灯具是固定在支架之上，投光角度及位置难以调节，为了在多个角度多个位置进行投光，需安装多个舞台灯，耗资较大。
技术实现思路
本技术主要解决现有舞台灯的投光角度及位置无法调节的的技术问题；提供一种设有机械臂的舞台灯。为了实现本技术的目的，采用了以下技术方案：一种设有机械臂的舞台灯，所述舞台灯包括光源和与光源连接的机械臂，所述机械臂包括底座和设于底座上的移动臂，所述移动臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体包括第一臂座、一端与光源连接另一端穿过第一臂座的第一臂轴和用于驱动所述第一臂轴旋转的第一电机，所述第二臂体设有与所述第一臂座连接的用于驱动第一臂体转动的第二电机，所述底座设有与所述第二臂体连接的用于驱动第二臂体旋转的第四电机。优选地，所述光源与所述第一电机分别设于第一臂轴两端。优选地，所述第二臂体包括俯仰臂与旋转臂。优选地，所述旋转臂设有与所述俯仰臂连接的用于驱动俯仰臂转动的第三电机。优选地，所述光源与第一臂体固定连接。优选地，所述俯仰臂为双臂结构。俯仰臂为双臂结构，可达到更好的稳定效果，同时防止转动过度导致碰撞。优选地，所述第一臂体与所述第二臂体销轴连接，可进行相对转动。优选地，所述第一臂轴与所述第一臂座为轴承连接，所述第一臂轴与所述第一臂座同轴线。优选地，所述第一电机以法兰连接固定在第一臂座的一端。优选地，所述第二电机以法兰连接固定在所述第二臂座并且第二电机的输出轴以齿轮传动的方式驱动第一臂座。优选地，所述旋转臂以轴承连接的方式连接底座上端，旋转臂可做水平方向旋转。优选地，所述第四电机安装在所述底座中所述旋转臂正下方，所述第四电机的输出轴直接使用联轴器与所述旋转臂连接，所述第四电机驱动所述旋转臂做旋转运动。优选地，所述第三电机以法兰连接固定在所述旋转臂并且第三电机的输出轴以齿轮传动的方式驱动所述俯仰臂，与所述第二电机共同驱动所述移动臂达到更大范围的移动。本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)本技术的设有机械臂的舞台灯功能完善，操作简单，通过第一电机驱动第一臂体带动光源实现旋转，通过第二电机驱动第一臂体转动，使光源做上下移动，通过第四电机驱动第二臂体旋转，使光源在水平方向转动，便于根据实际使用要求调整光源的位置以及方向，方便快捷节省人力物力。2)第四电机可以驱动第二臂体在水平方向360°旋转，进而光源可以沿水平面360°转动。3)第三电机驱动俯仰臂转动能够进一步带动光源在更大范围内上下移动。附图说明图1是本技术设有机械臂的舞台灯整体结构示意图。图2是本技术设有机械臂的舞台灯整体结构示意图侧视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作详细描述。一种设有机械臂的舞台灯，舞台灯包括光源1和与光源1连接的机械臂，机械臂包括底座10和设于底座10上的移动臂，移动臂包括第一臂体和第二臂体，第一臂体包括第一臂座3、一端与光源1连接另一端穿过第一臂座3的第一臂轴2和用于驱动第一臂轴2旋转的第一电机4，第二臂体设有与第一臂座3连接的用于驱动第一臂体转动的第二电机5，底座10设有与第二臂体连接的用于驱动第二臂体旋转的第四电机9。光源1与第一电机4分别设于第一臂轴2两端,保证光源1的旋转与第一电机4的输出轴的转动一致，具有更高的可控性。第二臂体包括俯仰臂6与旋转臂8，可同时进行光源1的上下前后移动。旋转臂8设有与俯仰臂6连接的用于驱动俯仰臂6转动的第三电机7，用于控制俯仰臂6转动进一步加大光源1的移动范围。俯仰臂6为双臂结构，达到更好的稳定效果。光源1与第一臂体固定连接，减少工艺流程的同时保证光源1的可控性。本技术的设有机械臂的舞台灯功能完善，操作简单，通过第一电机4驱动第一臂体带动光源1实现旋转，通过第二电机驱动第一臂体转动，使光源1做上下移动，通过第四电机驱动第二臂体旋转，使光源1在水平方向转动，便于根据实际使用要求调整光源1的位置以及方向，方便快捷节省人力物力。第四电机可以驱动第二臂体在水平方向360°旋转，进而光源1可以沿水平面360°转动。参见图1和图2，设有机械臂的舞台灯,包括光源1，第一臂轴2，第一臂座3，第一电机4，第二电机5，俯仰臂6，第三电机7，旋转臂8，第四电机9，底座10，支架11，支架11上用螺栓固定底座10，在底座10内立式安装第四电机9，第四电机9输出轴朝上，旋转臂8通过轴承连接在底座10顶部，第四电机9的输出轴通过联轴器与旋转臂8用键连接固定，第三电机7通过法兰连接安装在旋转臂8上，第三电机7与旋转臂8预留的用于安装第三电机7的孔同轴，第三电机7的输出轴朝旋转臂8中央，俯仰臂6通过销轴连接与旋转臂8连接，第三电机7的输出轴通过联轴器与俯仰臂6用键连接固定，第二电机5与俯仰臂6预留的用于安装第二电机5的孔同轴，第二电机5的输出轴朝俯仰臂6中央，第一臂座3通过销轴连接与俯仰臂6连接，第二电机5的输出轴通过联轴器与俯仰臂6用键连接固定，第一电机4通过法兰连接固定在第一臂座3一端预留的孔位处，第一电机4的输出轴同第一臂座3同轴且朝向第一臂座3内部，第一臂轴2通过轴承连接在第一臂座3内部且通过联轴器与第一电机4用键连接固定，光源1通过螺栓组固定在第一臂轴2远离第一电机4的一端。本实施实例中，控制第一电机4驱动第一臂轴2旋转进而带动光源1旋转，达到光源旋转的效果。控制第二电机5驱动第一臂座3竖直转动，控制第三电机7驱动俯仰臂6竖直转动，进而带动光源1上下移动，达到光源上下移动的目的。控制第四电机9驱动旋转臂8水平旋转进而带动光源1水平旋转，使光源可以在更多的竖直平面上移动，从而达到在更大范围内的移动与旋转。惟以上所述者，仅为本技术之较佳实施例而已，当不能以此限定本技术实施之范围，即大凡依本技术权利要求及技术说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本技术权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本技术之权利范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有机械臂的舞台灯,其特征在于，所述舞台灯包括光源和与光源连接的机械臂，所述机械臂包括底座和设于底座上的移动臂，所述移动臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体包括第一臂座、一端与光源连接另一端穿过第一臂座的第一臂轴和用于驱动所述第一臂轴旋转的第一电机，所述第二臂体设有与所述第一臂座连接的用于驱动第一臂体转动的第二电机，所述底座设有与所述第二臂体连接的用于驱动第二臂体旋转的第四电机。

【技术特征摘要】
1.一种设有机械臂的舞台灯,其特征在于，所述舞台灯包括光源和与光源连接的机械臂，所述机械臂包括底座和设于底座上的移动臂，所述移动臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体包括第一臂座、一端与光源连接另一端穿过第一臂座的第一臂轴和用于驱动所述第一臂轴旋转的第一电机，所述第二臂体设有与所述第一臂座连接的用于驱动第一臂体转动的第二电机，所述底座设有与所述第二臂体连接的用于驱动第二臂体旋转的第四电机。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，尧爱红，
申请(专利权)人：广州市鸿升光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44