一种基于IMU和视觉的食物体积估计方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于IMU和视觉的食物体积估计方法及系统，该方法包括：获取以视频方式拍摄的待测食物视频帧及对应的IMU数据；通过获取的待测食物视频帧及对应的IMU数据，获取待测食物的稠密点云；从所述获取的待测食物的稠密点云中提取待测食物的表面；在垂直方向上，对待测食物的表面进行切片，获取切片体积。该方法利用手机设备中必备的IMU传感器获取食物的信息，并与视觉信息相结合，不仅能重建食物的模型，还能自动估计食物的体积，操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于IMU和视觉的食物体积估计方法及系统
本专利技术属于健康饮食领域，更具体地，涉及一种基于IMU和视觉的食物体积估计方法及系统。
技术介绍
现如今，随着人们生活质量的提高，越来越多的人开始注重自己的饮食健康，尤其是健身运动者们，对自己的饮食情况非常注重，这便涉及到对所食用的食物的体积的估算，现有的对食物体积的估算方法要么需要使用专业的设备，要么需要进行复杂的操作，那么用户就不能随时记录自己的饮食情况，效果不佳。公开号CN105580052A的专利技术公开了一种系统，用于利用移动设备估计板上食物、例如膳食的体积。所述系统使用摄像机和光图案投影仪。在其上具有和不具有投影光图案的食物的图像使得能够计算立体形状和体积，而图像分割和辨别步骤估计所述图像中的一个或多个食物类型。通过应用可访问的知识数据库，碳水化合物含量被估计，并且关联的胰岛素丸剂剂量被提供。发展包括光图案、不同光源和关联的波长的编码、运动补偿、附加光学器件、脂肪含量的估计和关联的多波丸剂。该专利技术可以被实现在葡萄糖仪中或者在被提供有测试条端口或移动电话的胰岛素泵控制器中。该专利技术使用光图案投影技术重建食物的3D模型，然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于IMU和视觉的食物体积估计方法，其特征在于，包括步骤：S1.获取以视频方式拍摄的待测食物视频帧及对应的IMU数据；S2.通过获取的待测食物视频帧及对应的IMU数据，获取待测食物的稠密点云；S3.从所述获取的待测食物的稠密点云中提取待测食物的表面；S4.在垂直方向上，对待测食物的表面进行切片，获取切片体积。

【技术特征摘要】
1.一种基于IMU和视觉的食物体积估计方法，其特征在于，包括步骤：S1.获取以视频方式拍摄的待测食物视频帧及对应的IMU数据；S2.通过获取的待测食物视频帧及对应的IMU数据，获取待测食物的稠密点云；S3.从所述获取的待测食物的稠密点云中提取待测食物的表面；S4.在垂直方向上，对待测食物的表面进行切片，获取切片体积。2.如权利要求1所述的一种基于IMU和视觉的食物体积估计方法，其特征在于：所述获取的切片体积之和即为待测食物的体积。3.如权利要求1所述的种基于IMU和视觉的食物体积估计方法，其特征在于，步骤S2具体包括步骤：根据获取的待测食物的视频帧及对应的IMU数据计算相机移动的轨迹和朝向，根据所述相机移动的轨迹和朝向，获取待测食物及其所在场景的稠密点云。4.如权利要求3所述的种基于IMU和视觉的食物体积估计方法，其特征在于，还包括步骤：在所述获取的待测食物及其所在场景的稠密点云中通过高度差异将待测食物的稠密点云从其所在场景中分割出来，获取待测食物的稠密点云。5.如权利要求2所述的种基于IMU和视觉的食物体积估计方法，其特征在于，还包括步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梓里，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31