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本发明公开了一种基于IMU和视觉的食物体积估计方法及系统，该方法包括：获取以视频方式拍摄的待测食物视频帧及对应的IMU数据；通过获取的待测食物视频帧及对应的IMU数据，获取待测食物的稠密点云；从所述获取的待测食物的稠密点云中提取待测食物的表...
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