无人机编队飞行中的无线通信控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人机编队飞行中的无线通信控制装置，属于无人机通信领域，无人机编队飞行中的无线通信控制装置，包括无人机本体和遥控器外壳，所述无人机本体上安装有主控板，所述无人机本体下端连接有起落架，所述遥控器外壳包括前壳和后壳，所述前壳中部连接有显示屏，所述前壳左右两端均连接有摇杆和操控钮，所述前壳左右两侧端均连接有手柄，可以实现一架无人机可同时与多部遥控器或者其他手持设备无线连接，但是同一时刻只能被一部遥控器或其他手持设备操控，一旦控制端出现故障，可自动切换至预设的遥控器或其他手持设备上继续进行操控，此方法可有效减小无人机失控概率，同时大大提高了安全性能。

Wireless Communication Control Device for UAV Formation Flight

The invention discloses a wireless communication control device in UAV formation flying, which belongs to the field of UAV communication. The wireless communication control device in UAV formation flying includes an UAV body and a remote controller shell. The UAV body is equipped with a main control board, and the lower end of the UAV body is connected with a landing gear. The remote controller shell includes a front shell and a rear shell. The middle part is connected with a display screen, and the left and right ends of the front case are connected with rockers and control buttons. The left and right sides of the front case are connected with handles, so that an UAV can be wirelessly connected with multiple remote controllers or other hand-held devices at the same time, but can only be controlled by one remote controller or other hand-held devices at the same time. Once the control end fails, it can be automatically switched to pre-operation. This method can effectively reduce the probability of UAV out of control and greatly improve the safety performance.

【技术实现步骤摘要】
无人机编队飞行中的无线通信控制装置
本专利技术涉及无人机通信领域，更具体地说，涉及无人机编队飞行中的无线通信控制装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，能够完成航拍或侦查等事务，并同时受控于设置在地面上的遥控器。无人机的无线通讯指的是无人机与地面控制站之间的无线通讯，地面控制站对无人机的远程控制，一般使用的是无人机专用遥控器，遥控器中通常设置有控制中心，用户通常直接操作控制中心的操作按键来控制无人机的起飞、降落或回航等操作。遥控器若想要控制无人机，则必须先让遥控器与无人机配对成功。通俗的解释就是，让遥控器和无人机能够互相认识对方。现有的遥控器与无人机配对方法中，用户需要将遥控器调至一个配对专用的配对通信通道上，然后将无人机上电，并将无人机调至与遥控器相同的配对通信通道上，使得遥控器与无人机同时进入配对状态。为了方便无人机的操控，除了专门的遥控器之外，还可以利用手机、平板等手持设备进行同样的操控，但是现有的操控设备一般只能一对一操控，一旦单一的遥控器或者手持设备缺点或故障，无人机将失去操控，导致坠毁损坏，甚至砸伤行人，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机编队飞行中的无线通信控制装置，包括无人机本体（1）和遥控器外壳，所述无人机本体（1）上安装有主控板（2），其特征在于：所述无人机本体（1）下端连接有起落架（3），所述遥控器外壳包括前壳（4）和后壳，所述前壳（4）中部连接有显示屏（8），所述前壳（4）左右两端均连接有摇杆（6）和操控钮（7），所述前壳（4）左右两侧端均连接有手柄（5）。

【技术特征摘要】
1.无人机编队飞行中的无线通信控制装置，包括无人机本体（1）和遥控器外壳，所述无人机本体（1）上安装有主控板（2），其特征在于：所述无人机本体（1）下端连接有起落架（3），所述遥控器外壳包括前壳（4）和后壳，所述前壳（4）中部连接有显示屏（8），所述前壳（4）左右两端均连接有摇杆（6）和操控钮（7），所述前壳（4）左右两侧端均连接有手柄（5）。2.根据权利要求1所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述无人机本体（1）可通过主控板（2）同时与多部遥控器连接，且同一时刻只能被一部遥控器操控。3.根据权利要求1所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述前壳（4）靠近后壳的一端开凿有一对T型滑槽，所述后壳包括第一后壳（14）和第二后壳（15），所述第一后壳（14）和第二后壳（15）靠近前壳（4）的一端均连接有T型滑块，所述T型滑块位于相应的T型滑槽中并与T型滑槽滑动连接，所述第一后壳（14）与第二后壳（15）之间设有夹持机构。4.根据权利要求3所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述夹持机构包括两对挡板（13），两对所述挡板（13）分别与第一后壳（14）和第二后壳（15）相靠近的上下两端连接，所述挡板（13）上连接有定位装置，所述定位装置包括伸缩管（16）、压缩弹簧（17）和导热板（19），所述伸缩管（16）上连接有锁紧旋钮（18），所述伸缩管（16）一端与挡板（13）连接，所述伸缩管（16）的另一端与导热板（19）连接，所述压缩弹簧（17）位于伸缩管（16）内侧，且压缩弹簧（17）两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓伟，赵雪冬，
申请(专利权)人：芜湖翼讯飞行智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34