一种二维绝对位置测量传感器的编码及解码算法制造技术

本发明专利技术公开了一种二维绝对位置测量传感器的编码及解码算法。该方法包括：基于M序列的性质构造二维编码，通过循环移位相互转换的n阶M序列作为行组成二维编码，该编码具有窗口特性（编码内任一子阵列只出现一次）；相邻行M序列间相对循环移位值构成的序列被称为移位序列，也具有窗户特性；给出了相应的可实现准确解码的算法，将二维解码问题简化成一维解码问题，大大提高了解码效率；解码算法与移位序列相关，具有一定的容错能力。本发明专利技术公开的编码及解码算法为二维绝对位置测量传感器的开发提供理论与方法基础。

A Coding and Decoding Algorithm for Two-Dimensional Absolute Position Measurement Sensor

The invention discloses an encoding and decoding algorithm of a two-dimensional absolute position measurement sensor. The method includes: constructing two-dimensional encoding based on the properties of M sequence, and composing two-dimensional encoding with n-order M sequence converted by cyclic shifts as rows. The encoding has window characteristics (any sub-array appears only once in the encoding); the sequence composed of relative cyclic shifting values between adjacent rows of M sequence is called shift sequence, and also has window characteristics; the corresponding exact solution is given. The decoding algorithm simplifies the two-dimensional decoding problem into one-dimensional decoding problem, which greatly improves the decoding efficiency. The decoding algorithm is related to the shift sequence and has a certain fault-tolerant ability. The encoding and decoding algorithm disclosed in the invention provides a theoretical and methodological basis for the development of a two-dimensional absolute position measurement sensor.

【技术实现步骤摘要】
一种二维绝对位置测量传感器的编码及解码算法
本专利技术涉及传感器编解码算法领域，具体是一种二维绝对位置测量传感器的编码及解码算法。
技术介绍
绝对式传感器具有上电即得测量结果、累计误差小、易于拼接等技术优点，在几何量测量中相比增量式测量传感器具有更强的适用性，同时绝对式测量方法由于受到编码加工工艺和读数系统的限制往往难以实现高分辨率、高速的测量。目前绝对式测量传感器主要应用于角度测量的编码器，由于角度具有一周360度的自然基准，角度测量编码器可实现较高的测量精度，如海德汉的ECN425、EQN437等型号产品可实现25bit的测量分辨率；在更多的高分辨率角度和位移传感器产品中，多采用增量码与绝对码混合的编码结构，利用增量码实现传感器的高分辨率。随着微加工技术的进步和电子技术的发展，绝对式传感器分辨率也可以媲美增量式传感器，如瑞士ECLO传感器。现有的绝对式位移测量传感器主要为一维测量系统，但在影像测量系统、扫描系统、坐标测量机、机床等领域往往需要进行二维测量，目前的常用做法是在X、Y两个方向分别贴装一维位移传感器来实现二维测量。该做法在测量结构上不可避免引入了阿贝误差，同时不利于系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维绝对位置测量传感器的编码算法，其特征在于：以2n‑1个通过循环移位相互转换的n阶M序列作为行构成二维编码，且该二维编码满足窗口特性，二维编码中任意一个n×n子阵列在整个二维编码中只出现一次，对应平面内的一个位置；以第一行的M序列作为初始序列，其余行均是初始序列通过循环移位得到，所有相邻M序列间的相对循环移位值构成的一维序列满足窗口特性，即任意连续n‑1个元素构成的子序列在整个序列中只存在一次，根据M序列的性质，二维编码中任意一个n×n子阵列的行均为n阶M序列的子序列，子阵列中任意相邻两行在M序列中的位置差值等于这两行所在二维编码相邻行间的相对循环移位值。

【技术特征摘要】
1.一种二维绝对位置测量传感器的编码算法，其特征在于：以2n-1个通过循环移位相互转换的n阶M序列作为行构成二维编码，且该二维编码满足窗口特性，二维编码中任意一个n×n子阵列在整个二维编码中只出现一次，对应平面内的一个位置；以第一行的M序列作为初始序列，其余行均是初始序列通过循环移位得到，所有相邻M序列间的相对循环移位值构成的一维序列满足窗口特性，即任意连续n-1个元素构成的子序列在整个序列中只存在一次，根据M序列的性质，二维编码中任意一个n×n子阵列的行均为n阶M序列的子序列，子阵列中任意相邻两行在M序列中的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏豪杰，吴晓婷，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34