一种基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置，用于检测区域中各位置的感应检测，包括控制芯片和至少一个红外线检测装置，所述红外线检测装置包括均与控制芯片连接的多个光栅传感器。对于一个大型的库位，可实现设置一组检测传感器即可完成整个库位平面区域的库位取放动作的监控，节省大量的独立传感器；通过便捷的人机互动设定及管理方式可简单快速的实现库位检测的设定；在库位硬件位置变更时，无需变更检测装置硬件位置，只需通过人机互动界面简单的设定即可完成检测功能的变更。

A High Flexibility Detection Device Based on Grating Sensor for Material Receiving and Releasing Position

The invention discloses a highly flexible detection device based on a grating sensor for taking and discharging material position, which is used for sensing detection at various locations in the detection area, including a control chip and at least one infrared detection device. The infrared detection device includes a plurality of grating sensors connected with the control chip. For a large storage location, a set of detection sensors can be set to complete the monitoring of the whole storage location in the planar area of the storage location, saving a large number of independent sensors; through convenient human-computer interaction settings and management methods, the storage location detection settings can be realized simply and quickly; when the location of the storage location hardware changes, there is no need to change the hardware location of the detection device, just by passing through. Simple setting of man-machine interaction interface can complete the change of detection function.

【技术实现步骤摘要】
一种基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置
本专利技术属于自动化生产检测设备领域，具体涉及一种基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置。
技术介绍
在当前信息化生产时代，在半自动组装工位工艺段，工厂愈发倾向于对人工组装过程的过程管理和控制。例如，对于半自动组装工位，人员的组装流程被一步步的细化，辅助于工位布设的装置或检测模块来实现对人工动作的规范及工艺按步骤的串联作业。而作为该控制手段内的重要组成单元，即对人工使用物料的过程的引导及检测功能已演变为一个必要项。当前此单元的检测方式在市面上主要采用，在每一个物料库位边设置一个红外检测传感器，当人手去取物料时，传感器检测到并给出信号至控制系统。现有技术的缺点在于：1.当前系统由于每一个物料库位都必须安装一个对应的红外传感器，无疑会带来成本的大量增加。2.由于库位可能会发生变动及修改，红外传感器对应的也需要跟随变动，不可避免的面临线束处理问题，增加了重新校准的工作，没有高柔性化&高便利化的优点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置，对于一个大型的库位，可实现设置一组检测传感器即可完成整个库位平面区域的库位取放动作的监控，节省大量的独立传感器；通过便捷的人机互动设定及管理方式可简单快速的实现库位检测的设定；在库位硬件位置变更时，无需变更检测装置硬件位置，只需通过人机互动界面简单的设定即可完成检测功能的变更。为达上述目的，本专利技术的主要技术解决手段是提供一种基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置，用于检测区域中各位置的感应检测，包括控制芯片和至少一个红外线检测装置，所述红外线检测装置包括均与控制芯片连接的多个光栅传感器。所述红外线检测装置包括外壳，所述多个光栅传感器封装在外壳内。所述外壳是设有U型槽的铝型材，外壳的U型槽口底部设有固定孔，U型槽侧壁向内凹陷且设有光栅传感器安装槽，所述U型槽口处设有遮光片安装槽，所述遮光片安装槽内设有遮光片，又可称为滤光片,其材质为玻璃镀膜或塑料镀膜，作用是为遮盖(过滤)其他环境内的非所需光源。所述外壳是由铝型材制成。所述基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置包括两个垂直安装在检测区域边缘且均与控制芯片连接的红外线检测装置，形成一个交错的XY平面检测光栅格网。光栅传感器包括相对设置在检测区域两端且等同高度的发射器和接收器。所述控制芯片连接有触控屏，所述控制芯片运行有控制软件，控制软件包括设置单元、显示单元和录入单元，所述设置单元用于人工对检测区域的极限XY值进行设定，所述显示单元用于自动形成对应检测区域的平面栅格布局，所述录入单元用于人工在触控屏上点选平面栅格布局的方式录入检测区域中的各个库位。所述光栅传感器是经过重新集成的高密度和高频率的光栅传感器，能够实现大范围且相对细密的检测栅格网，同时控制芯片用以对红外线检测栅格网的信号控制与分析。所述控制软件包括用于外界输入的设定软件界面，实现外部设置的简易化，直观化，以达成更快的更改设定，且提升人机联系感。所述控制芯片集成在红外线检测装置的中光栅传感器的基板上，控制该组传感器每一个检测点发送的信号情况。通过对工业场景常用的传感器检测方式的硬件的二次优化开发，并借助于软体控制的算法，构建出一个大区域的检测网，从而实现在在该平面检测网区域内的任意位置的检测及信号的反馈。此种方式在大量降低独立传感器的使用数量的同时，具备超高的柔性化元素，在库位变更时，只需在软件界面内设置即可实现新库位的位置检测更改。附图说明图1是本专利技术安装检测原理示意图，图2是本专利技术外壳的结构示意图，图中：检测区域1、发射器2、接收器3、遮光片安装槽4、光栅传感器安装槽5、U型槽6、固定孔7、库位8、外壳9。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。现有的检测方式是需要在图1的各个A-K库位8布设红外传感器，无疑会带来成本的大量增加。由于库位8可能会发生变动及修改，红外传感器对应的也需要跟随变动，不可避免的面临线束处理问题，增加了重新校准的工作，所以现有的检测方案没有高柔性化&高便利化的优点。如图1所示，本实施例所描述的一种基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置，用于检测区域1的A-K库位8的感应检测，包括控制芯片和至少一个红外线检测装置，所述红外线检测装置包括均与控制芯片连接的多个光栅传感器。也可以设置其他的库位8数量和库位8大小和库位8排布。所述红外线检测装置包括外壳9，所述多个光栅传感器封装在外壳9内。如图2所示，所述外壳9是设有U型槽6的铝型材，外壳9的U型槽6口底部设有固定孔7，U型槽6侧壁向内凹陷且设有光栅传感器安装槽5，所述U型槽6口处设有遮光片安装槽4，所述遮光片安装槽4内设有遮光片，又可称为滤光片,其材质为玻璃镀膜或塑料镀膜，作用是为遮盖(过滤)其他环境内的非所需光源。所述外壳9是由制成。通过固定孔7将外壳9固定在检测区域1边缘处。所述基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置包括两个垂直安装在检测区域1边缘且均与控制芯片连接的红外线检测装置，形成一个交错的XY平面检测光栅格网。光栅传感器包括相对设置在检测区域1两端且等同高度的发射器2和接收器3。所述控制芯片连接有触控屏，所述控制芯片运行有控制软件，控制软件包括设置单元、显示单元和录入单元，所述设置单元用于人工对检测区域1的极限XY值进行设定，所述显示单元用于自动形成对应检测区域1的平面栅格布局，所述录入单元用于人工在触控屏上点选平面栅格布局的方式录入检测区域1中的各个库位8。所述光栅传感器是经过重新集成的高密度和高频率的光栅传感器，能够实现大范围且相对细密的检测栅格网，同时控制芯片用以对红外线检测栅格网的信号控制与分析。所述控制软件包括用于外界输入的设定软件界面，实现外部设置的简易化，直观化，以达成更快的更改设定，且提升人机联系感。所述控制芯片集成在红外线检测装置的中光栅传感器的基板上，控制该组传感器每一个检测点发送的信号情况。所述控制芯片的型号为BCM2837B01FSBGTA1747P20。其他同类芯片也可以使用。通过对工业场景常用的传感器检测方式的硬件的二次优化开发，并借助于软体控制的算法，构建出一个大区域的检测网，从而实现在在该平面检测网区域内的任意位置的检测及信号的反馈。此种方式在大量降低独立传感器的使用数量的同时，具备超高的柔性化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置，用于检测区域中各位置的感应检测，其特征在于，包括控制芯片和至少一个红外线检测装置，所述红外线检测装置包括均与控制芯片连接的多个光栅传感器。

【技术特征摘要】
1.一种基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置，用于检测区域中各位置的感应检测，其特征在于，包括控制芯片和至少一个红外线检测装置，所述红外线检测装置包括均与控制芯片连接的多个光栅传感器。2.根据权利要求1所述的基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置，其特征在于所述红外线检测装置包括外壳，所述多个光栅传感器封装在外壳内。3.根据权利要求1所述的基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置，其特征在于所述外壳是设有U型槽的铝型材，外壳的U型槽口底部设有固定孔，U型槽侧壁向内凹陷且设有光栅传感器安装槽，所述U型槽口处设有遮光片安装槽，所述遮光片安装槽内设有遮光片。4.根据权利要求1所述的基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置，其特征在于所述基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置包括两个垂直安装在检测区域边缘且均与控制芯片连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州思驼众自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32