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本发明公开了一种基于光栅传感器的取放料位置高柔性检测装置，用于检测区域中各位置的感应检测，包括控制芯片和至少一个红外线检测装置，所述红外线检测装置包括均与控制芯片连接的多个光栅传感器。对于一个大型的库位，可实现设置一组检测传感器即可完成整个...
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