快速上料变向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述的快速上料变向装置，涉及一种上料装置，具体为细长圆柱体针状零件的姿态变更、高速连续自动上料装置。包括：台面板、底板、主动传动装置、从动传动装置、入料装置和出料装置；台面板和底板之间装有主动传动装置和从动传动装置；回转动力源在底板的下部区域，主动传动装置底部一侧与动力源齿轮相啮合，另一侧与从动传动装置底部相啮合，保证回转动力的连续稳定输入；入料装置和出料装置装于台面板上部，入料装置装于主动传动装置的顶部，出料装置装于从动传动装置的顶部。本实用新型专利技术具有结构新颖、加工简便、使用方便、具有能够高速、连续、稳定、改变工件姿态等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型快速上料变向装置。

Quick Feeding Direction Converter

The utility model relates to a fast feeding direction changer, which relates to a feeding device, in particular to a posture changer of slender cylindrical needle parts and a high-speed continuous automatic feeding device. Including: table panel, bottom plate, active transmission device, driven transmission device, feeding device and discharging device; table panel and bottom plate are equipped with active transmission device and driven transmission device; rotary power source is in the lower part of the floor, the bottom side of the active transmission device is meshed with the power source gear, and the other side is meshed with the bottom of the driven transmission device to ensure the connection of rotary power. The feeding device and the discharging device are installed on the top of the table panel, the feeding device is installed on the top of the active transmission device, and the discharging device is installed on the top of the driven transmission device. The utility model has the advantages of novel structure, simple processing, convenient use, high speed, continuity, stability and changing the attitude of the workpiece, so it belongs to a new type of fast feeding direction changer which integrates economy and practicability.

【技术实现步骤摘要】
快速上料变向装置
本技术所述的快速上料变向装置，涉及一种上料装置，具体为细长圆柱体针状零件的姿态变更、高速连续自动上料装置。
技术介绍
为了完成细长圆柱体针状零件的快速上料，并在输送过程中对相关工件姿态进行调整及排列。在此要求下，因零件外型差异，生产节拍快慢不同、来料及下料姿态各异，相关上料输送装置也是各种各样的。例如目前在新能源圆柱电池的生产中，电芯负极耳与钢壳焊接后，根据产品需求，要在电芯中间插入中心针，产能要达到200PPM左右。中心针初装姿态是单针处于水平状态，多针成单排垂直布置，自下而上有序排列。在中心针插入工位，中心针只能处于铅垂姿态才能插入电芯内。因此需要将中心针改变姿态，由来料时中心针水平姿态变为铅垂姿态，同理还有许多细长轴零件在输送过程中，既要改变被输送零件的姿态又要满足高速准确上料需求。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的快速上料变向装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本技术的目的是研究设计一种细长圆柱体针状零件变更姿态、高速上料的装置；用以解决细长圆柱体针状零件在高速自动连续上料输送过程中，同时还需要变更零件姿态，即在小空间内解决高速、连续、稳定、改变姿态四个问题。本技术的技术解决方案是这样实现的：本技术所述的快速上料变向装置；其特征在于所述的快速上料变向装置包括：台面板、底板、传动装置、入料装置和出料装置；本技术所述的传动装置包括：主动传动装置和从动传动装置；本技术所述的台面板和底板所谓机床的两个安装基面；在这两个基面之间装有主动传动装置和从动传动装置；回转动力源在底板的下部区域，主动传动装置底部一侧与动力源齿轮相啮合，另一侧与从动传动装置底部相啮合，保证回转动力的连续稳定输入；入料装置和出料装置装于台面板上部，入料装置装于主动传动装置的顶部，出料装置装于从动传动装置的顶部。本技术所述的传动装置包括：主动传动装置和从动传动装置；本技术所述的主传动装置包括：主动齿轮、入料轴轴承座和入料传动轴；入料轴轴承座的上下两端分别与台面板及底板通过螺栓连接；入料传动轴装于入料轴轴承座内部；入料传动轴顶部与入料装置想连接，底部装有主动齿轮；主动齿轮一侧与动力源齿轮相啮合，另一侧与从动传动装置底部相啮合。本技术所述的从动传动装置包括：从动齿轮、出料传动轴和出料轴轴承座；出料轴轴承座的上下两端分别与台面板及底板通过螺栓连接；出料传动轴装于出料轴轴承座内部；出料传动轴顶部与出料装置相连接，底部装有从动齿轮；从动齿轮与主动齿轮相啮合，随主动齿轮转动。本技术所述的入料装置包括拨料凸轮、拨料凸轮保持架、入料料道、入料保持弧板、取料盘、入料拨料块、水平保持块、入料轴扭矩限制器、入料料盘、入料托盘；本技术所述的入料轴扭矩限制器装于入料传动轴的上部，其输出端固定装有入料料盘；入料轴扭矩限制器保证机构运转安全，当入料料盘的扭矩超过规定值的情况后，入料轴扭矩限制器会发出电信号，让驱动电机停止，防止出现卡料和机构损坏；本技术所述的入料料盘上等分角度固定装有多个入料拨料块；本技术所述的入料托盘装于入料料盘的下部；入料托盘的直径大于入料拨料块外圆直径；确保工件状态变为垂直状态时落入到入料托盘上，并随入料托盘转到出料装置上；本技术所述的取料盘通过螺钉装于入料料盘的顶端；本技术所述的入料料道用螺钉固定在入料料盘的入料口上方，且与入料料盘之间还装有一个水平保持块，入料料盘和水平保持块确保输送的工件来料处于水平姿态；本技术所述的拨料凸轮的圆心孔通过滚动轴承安装在入料传动轴的上端，拨料凸轮保持架的两端分别通过螺钉与拨料凸轮和台面板固定连接；本技术所述的入料保持弧板固定在台面板上，位于整个入料装置外部，并与入料轴轴承座保持同轴。本技术所述的出料装置包括：出料保持弧板、出料拨料块、出料料盘、出料轴扭矩限制器、出料托盘；本技术所述的出料轴扭矩限制器装于出料传动轴的上部，其输出端固定装有出料料盘；出料轴扭矩限制器保证机构运转安全，当出料料盘的扭矩超过规定值的情况后，出料扭矩限制器会发出电信号，让驱动电机停止，防止出现卡料和机构损坏；本技术所述的在出料料盘上等分角度固定装有多个出料拨料块；本技术所述的出料料盘与入料料盘两个外圆之间是相切关系；本技术所述的出料保持弧板固定在台面板上，位于整个出料装置外部，并与出料轴轴承座保持同轴；本技术所述的出料托盘装于出料料盘的下部；出料托盘的直径大于多个出料拨料块外圆直径；确保工件在出料托盘上移动并由出料口垂直出料。本技术所述的入料轴轴承座和出料轴承座的上安装面要求等高，用来保证输送高度为规定的参数；入料轴轴承座和出料轴承座两端内部均为滚动轴承及轴承固定件，用于支撑入料传动轴和出料传动轴，入料传动轴和出料传动轴上部分别用平键、圆螺母与入料扭矩限制器和出料扭矩限制器的输入端固定在一起，下部分别用平键、压盖机螺钉固定主动齿轮和从动齿轮。本技术所述的主动齿轮和从动齿轮的齿数比等于入料拨料块和出料拨料块的数量比，且为定值。本技术所述的入料拨料块的半圆缺口始终与出料拨料块的半圆缺口对应，两个半圆合并后为一个零件的外径。本技术所述的入料保持弧板与拨料凸轮最近点的间距略大于工件的直径。本技术的工作过程为：柱形工件由入料料道水平进入到入料装置的入料口，进入入料口的工件落于入料拨料块的斜面上，此时工件呈倾斜状随入料装置一同旋转；在旋转过程中工件在拨料凸轮与入料保持弧板的作用下由倾斜状态变为垂直状态，达到垂直状态后的工件至于入料托盘上，当工件转到入料拨料块与出料拨料块的开口重合的位置，工件在拨料凸轮的推送下进入到出料装置中；工件进入到出料装置后落于出料托盘上，在出料拨料块的拨动下沿出料保持弧板由出料口送出快速上料变向装置。本技术的优点是显而易见的，主要表现在：1、本技术当针型工件沿拨料凸轮的渐变曲面滚动，完成零件的姿态变更，同时又配备入料托盘和入料保持弧板对工件限位，保证了变更姿态的高速要求及准确性；2、本技术是用入料料盘上的入料拨料块来与出料料盘上的出料拨料块对应，入料拨料块的半圆缺口始终与出料拨料块的半圆缺口对应，两个半圆合并后为一个针型工件的外径，来保证已改变姿态的针型工件在两个料盘之间一一对接输送，保证输送的准确性；3、本技术是用两套扭矩限制器保证机构运转安全；4、本技术是用两套转盘完成规定动作，减少了部件占地面积。所以，本技术专利属于一种集先进性与实用性为一体的新型快速上料变向装置。本技术具有结构新颖、加工简便、使用方便、具有能够高速、连续、稳定、改变工件姿态等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。附图说明本技术共有5幅附图,其中：附图1本技术轴侧图；附图2本技术主视图；附图3本技术俯视图；附图4本技术附图3A-A视图；附图5本技术附图3B-B视图。在图中：1、拨料凸轮2、拨料凸轮保持架3、出料保持弧板4、台面板5、出料轴轴承座6、底板7、从动齿轮8、入料料道9、入料保持弧板10、入料轴轴承座11、主动齿轮12、出料拨料块13、出料料盘14、取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速上料变向装置；其特征在于所述的快速上料变向装置包括：台面板(4)、底板(6)、传动装置、入料装置和出料装置；所述的传动装置包括：主动传动装置和从动传动装置；所述的台面板(4)和底板(6)为机床的两个安装基面；在这两个基面之间装有主动传动装置和从动传动装置；回转动力源在底板(6)的下部区域，主动传动装置底部一侧与动力源齿轮相啮合，另一侧与从动传动装置底部相啮合，保证回转动力的连续稳定输入；入料装置和出料装置装于台面板(4)上部，入料装置装于主动传动装置的顶部，出料装置装于从动传动装置的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种快速上料变向装置；其特征在于所述的快速上料变向装置包括：台面板(4)、底板(6)、传动装置、入料装置和出料装置；所述的传动装置包括：主动传动装置和从动传动装置；所述的台面板(4)和底板(6)为机床的两个安装基面；在这两个基面之间装有主动传动装置和从动传动装置；回转动力源在底板(6)的下部区域，主动传动装置底部一侧与动力源齿轮相啮合，另一侧与从动传动装置底部相啮合，保证回转动力的连续稳定输入；入料装置和出料装置装于台面板(4)上部，入料装置装于主动传动装置的顶部，出料装置装于从动传动装置的顶部。2.根据权利要求1所述的快速上料变向装置，其特征在于所述的主动传动装置包括：主动齿轮(11)、入料轴轴承座(10)和入料传动轴(23)；入料轴轴承座(10)的上下两端分别与台面板(4)及底板(6)通过螺栓连接；入料传动轴(23)装于入料轴轴承座(10)内部；入料传动轴(23)顶部与入料装置想连接，底部装有主动齿轮(11)；主动齿轮(11)一侧与动力源齿轮相啮合，另一侧与从动传动装置底部相啮合。3.根据权利要求1所述的快速上料变向装置，其特征在于所述的从动传动装置包括：从动齿轮(7)、出料传动轴(19)和出料轴轴承座(5)；出料轴轴承座(5)的上下两端分别与台面板(4)及底板(6)通过螺栓连接；出料传动轴(19)装于出料轴轴承座(5)内部；出料传动轴(19)顶部与出料装置相连接，底部装有从动齿轮(7)；从动齿轮(7)与主动齿轮(11)相啮合，随主动齿轮(11)转动。4.根据权利要求1所述的快速上料变向装置，其特征在于所述的入料装置包括拨料凸轮(1)、拨料凸轮保持架(2)、入料料道(8)、入料保持弧板(9)、取料盘(14)、入料拨料块(15)、水平保持块(16)、入料轴扭矩限制器(20)、入料料盘(21)、入料托盘(22)；所述的入料轴扭矩限制器(20)装于入料传动轴(23)的上部，其输出端固定装有入料料盘(21)；入料轴扭矩限制器(20)保证机构运转安全，当入料料盘(21)的扭矩超过规定值的情况后，入料轴扭矩限制器(20)会发出电信号，让驱动电机停止，防止出现卡料和机构损坏；所述的入料料盘(21)上等分角度固定装有多个入料拨料块(15)；所述的入料托盘(22)装于入料料盘(21)的下部；入料托盘(22)的直径大于入料拨料块(15)外圆直径；确保工件(24)状态变为垂直状态时落入到入料托盘(22)上，并随入料托盘(22)转到出料装置上；所述的取料盘(14)通过螺钉装于入料料盘(21)的顶端；所述的入料料道(8)用螺钉固定在入料料盘(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉龙，魏长春，李维，李肖政，
申请(专利权)人：大连智云新能源装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21