顶升平移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种顶升平移装置，包括机座、输送机构、支撑框、长摆臂、短摆臂及伸缩驱动件，支撑框设置于机座上方，长摆臂的中部铰接于机座左端处，长摆臂的上端铰接于支撑框一端的底部，长摆臂的下端铰接于伸缩驱动件的伸缩端，伸缩驱动件的本体端铰接于机座上，用于驱动长摆臂转动，短摆臂的下端铰接于机座右端处，短摆臂的上端铰接于支撑框另一端底部，机座、支撑框、长摆臂及短摆臂之间形成一可扭转的平行四边形结构，输送机构安装于支撑框上。采用上述结构的顶升平移装置无需依赖人工取放物件，相对于智能机械手的成本更低，如此，有效降低了劳动强度和生产成本，又提高了生产效率。

Jack-up translation device

The utility model provides a lifting and translating device, which comprises a machine base, a conveying mechanism, a support frame, a long swing arm, a short swing arm and a telescopic driver. The support frame is arranged above the machine base, the middle part of the long swing arm is articulated at the left end of the machine base, the upper end of the long swing arm is articulated at the bottom of one end of the support frame, the lower end of the long swing arm is articulated at the telescopic end of the telescopic driver, and the body end of the telescopic driver. The lower end of the short swing arm is articulated at the right end of the frame, the upper end of the short swing arm is articulated at the bottom of the other end of the support frame, and a reversible parallel quadrilateral structure is formed between the base, the support frame, the long swing arm and the short swing arm. The conveying mechanism is installed on the support frame. The lifting and translation device with the above structure does not need to rely on manual fetching and placing objects. Compared with the intelligent manipulator, the cost is lower. Thus, the labor intensity and production cost are effectively reduced, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
顶升平移装置
本技术涉及输送设备，特别涉及一种顶升平移装置。
技术介绍
自动化输送线用于多种行业产品加工、装配的原材料及半成品物料在各加工或装配工位间的传送，产品在各个生产环节中存在高度差，从而使得连接每个生产环节之间的输送线也存在高度差，在不同高度的输送线之间传送物料，目前大多数企业均采用传统的人工取放装配线上的物料至加工或装配工位进行后工序的加工，如此不仅增加操作工人劳动强度且工作效率不高。如果采购大型智能机械手装置势必造成企业投资成本增加，对一般中、小型企业来说将是一个较大的压力。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术提供一种即可降低劳动强度和生产成本，又可提高生产效率的顶升平移装置。本技术涉及的技术解决方案：一种顶升平移装置，包括机座、输送机构、支撑框、长摆臂、短摆臂及伸缩驱动件，支撑框设置于机座上方，长摆臂的中部铰接于机座左端处，长摆臂的上端铰接于支撑框一端的底部，长摆臂的下端铰接于伸缩驱动件的伸缩端，伸缩驱动件的本体端铰接于机座上，用于驱动长摆臂转动，短摆臂的下端铰接于机座右端处，短摆臂的上端铰接于支撑框另一端底部，机座、支撑框、长摆臂及短摆臂之间形成一可扭转的平行四边形结构，输送机构安装于支撑框上。进一步地，所述长摆臂上位于中部铰接处以下的部分的长度大于长摆臂上位于中部铰接处以上的部分的长度。进一步地，所述输送机构包括相对设置于支撑框两端的两轴承座，设于一轴承座上的主动滚筒，设于另一轴承座上的从动滚筒，绕设于主动滚筒及从动滚筒上的输送带，设于支撑框上与主动滚筒相传动连接的滚筒驱动件，以及架设于主动滚筒及从动滚筒之间且位于输送带上行段下方的支撑纠偏结构。进一步地，所述支撑纠偏结构包括支撑座及可转动地架设于支撑座上的若干支撑滚筒，支撑座包括两支撑板，两支撑板相对立设于支撑框上位于输送带的两侧。进一步地，所述支撑座的底部可转动地设有若干纠偏滚筒，每一纠偏滚筒可滑动地支撑于输送带的下行段。进一步地，所述机座上设有若干支撑块，用于支撑支撑框。进一步地，所述伸缩驱动件采用气缸或液压缸。本技术的有益效果：当伸缩驱动件的活塞杆伸出时，活塞杆推动长摆臂绕机座铰接部对应旋转，同时伸缩驱动件的两端分别绕对应铰接部旋转，从而将支撑框连同输送机构一起顶升并平移，当长摆臂处于与机座水平面垂直位置时，支撑框及输送机构的顶升高度与水平位移达到最大值，通过控制伸缩驱动件的活塞杆的伸缩大小可实现自动将一个输送平台上的物件输送至多个不同高度的输送平台上。采用上述结构的顶升平移装置无需依赖人工取放物件，相对于智能机械手的成本更低，如此，有效降低了劳动强度和生产成本，又提高了生产效率。附图说明图1为本技术顶升平移装置的主视结构示意图；图2为本技术顶升平移装置处于顶升状态的主视结构示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术保护范围。请参阅图1及图2，本技术提供一种顶升平移装置，包括机座1、支撑框2、长摆臂3、短摆臂4、伸缩驱动件5及输送机构6。支撑框2设置于机座1上方，长摆臂3的中部铰接于机座1左端处，长摆臂3的上端铰接于支撑框2一端的底部，长摆臂3的下端铰接于伸缩驱动件5的伸缩端，伸缩驱动件5的本体端铰接于机座1上，用于驱动长摆臂3转动，本实施例中的伸缩驱动件5的本体端铰接于机座1右端，可以理解，伸缩驱动件5的本体端也可铰接于机座1左端、顶端或底端。短摆臂4的下端铰接于机座1右端处，短摆臂4的上端铰接于支撑框2另一端底部，机座1、支撑框2、长摆臂3及短摆臂4之间形成一可扭转的平行四边形结构，输送机构6安装于支撑框2上。进一步地，长摆臂3上位于中部铰接处以下的部分的长度大于长摆臂3上位于中部铰接处以上的部分的长度，以使得长摆臂3的动力臂大于阻力臂，伸缩驱动件5的驱动长摆臂3转动更省力。输送机构6包括相对设置于支撑框2两端的两轴承座7，设于一轴承座7上的主动滚筒8，设于另一轴承座7上的从动滚筒9，绕设于主动滚筒8及从动滚筒9上的输送带10，设于支撑框2上与主动滚筒8相传动连接的滚筒驱动件(图未示)，以及架设于主动滚筒8及从动滚筒9之间且位于输送带10上行段下方的支撑纠偏结构11。支撑纠偏结构11包括支撑座12及可转动地架设于支撑座12上的若干支撑滚筒13，支撑座12包括两支撑板，两支撑板相对立设于支撑框2上位于输送带10的两侧。支撑座12的底部可转动地设有若干纠偏滚筒14，每一纠偏滚筒14可滑动地支撑于输送带10的下行段。采用上述结构的支撑纠偏结构11便于在狭小的空间内设置多个支撑滚筒13和纠偏滚筒14，相对于单独采用与从动滚筒9大小相同的滚筒来支撑输送带10的方式来说，该支撑纠偏结构11增大了支撑宽度，并减少了自身重量，使得支撑和纠偏效果更佳，输送机构6的运行更稳定可靠。机座1上设有若干支撑块15，用于支撑支撑框2。伸缩驱动件5采用气缸或液压缸。综上，当伸缩驱动件5的活塞杆伸出时，活塞杆推动长摆臂3绕机座1铰接部对应旋转，同时伸缩驱动件5的两端分别绕对应铰接部旋转，从而将支撑框2连同输送机构6一起顶升并平移，当长摆臂3处于与机座1水平面垂直位置时，支撑框2及输送机构6的顶升高度与水平位移达到最大值，通过控制伸缩驱动件5的活塞杆的伸缩大小可实现自动将一个输送平台上的物件输送至多个不同高度的输送平台上。采用上述结构的顶升平移装置无需依赖人工取放物件，相对于智能机械手的成本更低，如此，有效降低了劳动强度和生产成本，又提高了生产效率。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升平移装置，包括机座(1)和输送机构(6)，其特征在于，还包括支撑框(2)、长摆臂(3)、短摆臂(4)及伸缩驱动件(5)，支撑框(2)设置于机座(1)上方，长摆臂(3)的中部铰接于机座(1)左端处，长摆臂(3)的上端铰接于支撑框(2)一端的底部，长摆臂(3)的下端铰接于伸缩驱动件(5)的伸缩端，伸缩驱动件(5)的本体端铰接于机座(1)上，用于驱动长摆臂(3)转动，短摆臂(4)的下端铰接于机座(1)右端处，短摆臂(4)的上端铰接于支撑框(2)另一端底部，机座(1)、支撑框(2)、长摆臂(3)及短摆臂(4)之间形成一可扭转的平行四边形结构，输送机构(6)安装于支撑框(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种顶升平移装置，包括机座(1)和输送机构(6)，其特征在于，还包括支撑框(2)、长摆臂(3)、短摆臂(4)及伸缩驱动件(5)，支撑框(2)设置于机座(1)上方，长摆臂(3)的中部铰接于机座(1)左端处，长摆臂(3)的上端铰接于支撑框(2)一端的底部，长摆臂(3)的下端铰接于伸缩驱动件(5)的伸缩端，伸缩驱动件(5)的本体端铰接于机座(1)上，用于驱动长摆臂(3)转动，短摆臂(4)的下端铰接于机座(1)右端处，短摆臂(4)的上端铰接于支撑框(2)另一端底部，机座(1)、支撑框(2)、长摆臂(3)及短摆臂(4)之间形成一可扭转的平行四边形结构，输送机构(6)安装于支撑框(2)上。2.根据权利要求1所述的顶升平移装置，其特征在于，所述长摆臂(3)上位于中部铰接处以下的部分的长度大于长摆臂(3)上位于中部铰接处以上的部分的长度。3.根据权利要求1所述的顶升平移装置，其特征在于，所述输送机构(6)包括相对设置于支撑框(2)两端的两轴承座(7)，设于一轴承座(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵健华，
申请(专利权)人：广东启越自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44