一种精雕加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精雕加工装置，包括转运站、精雕机、移送机械手；所述精雕机包括刀具组件、用于承载工件的治具、第一平移驱动装置；所述第一平移驱动装置用于驱动治具运动至移送机械手的下方，还用于驱动治具运动至刀具组件的下方；所述移送机械手用于将工件从转运站移送至精雕机的治具上，并包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第二平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的取放机构。本实用新型专利技术无需操作人员手动将工件移送至精雕机上，可提高安全性；而且，还可提高效率。

A Fine Carving Processing Device

The utility model discloses a fine engraving processing device, including a transfer station, a fine engraving machine and a transfer manipulator; the fine engraving machine includes a tool assembly, a tool for carrying workpieces, and a first translation driving device; the first translation driving device is used to drive the tool to move below the transfer manipulator, and also to drive the tool to move below the tool assembly. The hand is used to transfer the workpiece from the transfer station to the fixture of the fine engraving machine, and includes a holder mechanism, a second translation driving mechanism for driving the horizontal movement of the holder mechanism; the holder mechanism includes a first lifting seat, a first lifting driving mechanism for driving the lifting of the first lifting seat, a lifting and placing mechanism for taking and placing the workpiece on the first lifting seat. The utility model does not need the operator to transfer the workpiece manually to the fine engraving machine, thus improving the safety and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种精雕加工装置
本技术涉及一种精雕加工装置。
技术介绍
随着科技的发展，精雕加工装置常被广泛使用。而现有的精雕加工装置一般包括精雕机、转运站；而在使用时，所述转运站供工件放置，所述精雕机用于对工件进行加工，而在使用时，常需要操作人员手动将工件从转运站移送至精雕机上，但人工手动将工件移送至精雕机上，存在操作人员手部与精雕机的刀具组件误碰撞而造成被精雕机的刀具组件误切伤的风险，从而存在严重的安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种精雕加工装置，其通过采用转运站、精雕机、移送机械手的结合设计，并通过合理设置精雕机、移送机械手，从而可利用移送机械手将工件从转运站移送至精雕机的治具上，以避免因操作人员手动将工件移送至精雕机上而造成手部被精雕机的刀具组件切伤的现象。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种精雕加工装置，包括转运站、精雕机、移送机械手；所述精雕机包括刀具组件、用于承载工件的治具、第一平移驱动装置；所述第一平移驱动装置用于驱动治具运动至移送机械手的下方，还用于驱动治具运动至刀具组件的下方；所述移送机械手用于将工件从转运站移送至精雕机的治具上，并包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第二平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的取放机构。该精雕机包括基座；所述第一平移驱动装置包括可移动地安装在基座上的第一移动座、呈水平设置的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一移动座连接的第一丝杆螺母；所述治具固定在第一移动座上。所述刀具组件包括进退刀机构、用于带动进退刀机构水平移动的第三平移驱动机构；所述进退刀机构包括第二升降座、用于驱动第二升降座升降的第二升降驱动机构、设置在第二升降座上的电主轴；所述电主轴装夹有刀具，并用于带动刀具转动。该精雕机还包括位于基座上方的支撑架，所述第三平移驱动机构包括可移动地安装在支撑架上的第二移动座、呈水平设置的第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第二电机、匹配地套接在第二丝杆上并与第二移动座连接的第二丝杆螺母；所述第二升降驱动机构设置在第二移动座上，所述第二丝杆的中心轴线与第一丝杆的中心轴线垂直；所述第二升降座可升降地安装在第二移动座上；所述第二升降驱动机构包括呈竖直设置的第三丝杆、机体固定在第二移动座上并用于驱动第三丝杆转动的第三电机、匹配地套接在第三丝杆上并与第二升降座固定连接的第三丝杆螺母。转运站包括用于放置工件的承放座、用于带动承放座水平移动的气缸。第二平移驱动机构包括支撑座、齿轮、用于驱动齿轮旋转的第一动力装置、与齿轮啮合的齿条、可移动地安装在支撑座上并与齿条连接的第三移动座；所述第一升降驱动机构设置在第三移动座上；所述第一动力装置包括用于为齿轮提供旋转动力的第四电机，所述第四电机的输出轴与齿轮连接。所述第一升降驱动机构包括枢接在第三移动座上的主动轮、枢接在第三移动座上的从动轮、设置在第三移动座上并用于驱动主动轮转动的第二动力装置、绕设于主动轮和从动轮上的传送带；所述第一升降座与传送带连接；所述第二动力装置包括机体固定在第三移动座上的第五电机，所述第五电机的输出轴与主动轮连接。取放机构包括固定在第一升降座上的吸盘。所述治具为真空吸附治具，所述真空吸附治具用于与外界的抽真空装置连接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种精雕加工装置，其通过采用转运站、精雕机、移送机械手的结合设计，并通过合理设置精雕机、移送机械手，从而可利用移送机械手将工件从转运站移送至精雕机上，而无需操作人员手动将工件移送至精雕机上，可避免因操作人员手动将工件移送至精雕机上而造成手部被精雕机的刀具组件切伤的现象，提高安全性；而且，还可提高效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为精雕机的结构示意图；图3为第二升降驱动机构的结构示意图；图4为移送机械手的结构示意图；图5为第一升降驱动机构的结构示意图；图6为转运站的结构示意图；图中：300、精雕机；310、刀具组件；320、进退刀机构；321、第二升降座；322、第二升降驱动机构；323、电主轴；330、第三平移驱动机构；331、第二移动座；332、第二丝杆；333、第二电机；341、第三丝杆；342、第三电机；343、第三丝杆螺母；350、治具；360、第一平移驱动装置；361、第一移动座；362、第一丝杆；363、第一电机；400、移送机械手；410、持件机构；411、第一升降座；420、第一升降驱动机构；421、主动轮；422、从动轮；423、第二动力装置；424、传送带；430、取放机构；431、吸盘；440、第二平移驱动机构；441、支撑座；442、齿轮；444、齿条；445、第三移动座；500、转运站；510、承放座；520、气缸。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-6所示，一种精雕加工装置，包括转运站500、精雕机300、移送机械手400；所述精雕机300包括刀具组件310、用于承载工件的治具350、第一平移驱动装置360；所述第一平移驱动装置360用于驱动治具350运动至移送机械手400的下方，还用于驱动治具350运动至刀具组件310的下方；所述移送机械手400用于将工件从转运站500移送至精雕机300的治具350上，并包括持件机构410、用于带动持件机构410水平移动的第二平移驱动机构440；所述持件机构410包括第一升降座411、用于驱动第一升降座411升降的第一升降驱动机构420、设置在第一升降座411上并用于取放工件的取放机构430。在使用时，移送机械手400的第二平移驱动机构440工作，并带动持件机构410向前水平移动，然后利用第一升降驱动机构420带动第一升降座411下降，并利用取放机构430从转运站500上提取工件，然后再通过利用第一升降驱动机构420带动第一升降座411连同取放机构430、工件上升，然后再利用第二平移驱动机构440带动持件机构410向后水平移动，此时，第一平移驱动装置360驱动治具350运动至移送机械手400的下方，而通过第一升降驱动机构420带动第一升降座411连同取放机构430、工件下降，再通过取放机构430释放工件，如此，便可将工件从转运站500移送至精雕机300的治具350上。因此，本技术提供的一种精雕加工装置，其通过采用转运站500、精雕机300、移送机械手400的结合设计，并通过合理设置精雕机300、移送机械手400，从而可利用移送机械手400将工件从转运站500移送至精雕机300上，而无需操作人员手动将工件移送至精雕机300上，可避免因操作人员手动将工件移送至精雕机300上而造成手部被精雕机300的刀具组件310切伤的现象，提高安全性；而且，还可提高效率。该精雕机300包括基座；所述第一平移驱动装置360包括可移动地安装在基座上的第一移动座361、呈水平设置的第一丝杆362、用于驱动第一丝杆362转动的第一电机363、匹配地套接在第一丝杆362上并与第一移动座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精雕加工装置，其特征在于：包括转运站、精雕机、移送机械手；所述精雕机包括刀具组件、用于承载工件的治具、第一平移驱动装置；所述第一平移驱动装置用于驱动治具运动至移送机械手的下方，还用于驱动治具运动至刀具组件的下方；所述移送机械手用于将工件从转运站移送至精雕机的治具上，并包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第二平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的取放机构。

【技术特征摘要】
1.一种精雕加工装置，其特征在于：包括转运站、精雕机、移送机械手；所述精雕机包括刀具组件、用于承载工件的治具、第一平移驱动装置；所述第一平移驱动装置用于驱动治具运动至移送机械手的下方，还用于驱动治具运动至刀具组件的下方；所述移送机械手用于将工件从转运站移送至精雕机的治具上，并包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第二平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的取放机构。2.如权利要求1所述的精雕加工装置，其特征在于：该精雕机包括基座；所述第一平移驱动装置包括可移动地安装在基座上的第一移动座、呈水平设置的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一移动座连接的第一丝杆螺母；所述治具固定在第一移动座上。3.如权利要求2所述的精雕加工装置，其特征在于：所述刀具组件包括进退刀机构、用于带动进退刀机构水平移动的第三平移驱动机构；所述进退刀机构包括第二升降座、用于驱动第二升降座升降的第二升降驱动机构、设置在第二升降座上的电主轴；所述电主轴装夹有刀具，并用于带动刀具转动。4.如权利要求3所述的精雕加工装置，其特征在于：该精雕机还包括位于基座上方的支撑架，所述第三平移驱动机构包括可移动地安装在支撑架上的第二移动座、呈水平设置的第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第二电机、匹配地套接在第二丝杆上并与第二移动座连接的第二丝杆螺母；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，张钦炎，朱文飞，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44