The invention discloses an electronic skin coating and a preparation method thereof. The electronic skin coating is prepared by the following steps: a. Bacterial cellulose is added into the mixed solvent of lithium chloride/N and N dimethylacetamide to prepare dispersing solution; B. piezoelectric ceramic nanoparticles are added to obtain hybrid composite solution by ultrasonic treatment; C. cationic surfactant is added to obtain premix by ultrasonic treatment; D. Siloxane leveling agent, ethyl acetate, toughener and toughener are added. Epoxy resin, mixing, that is, electronic skin paint. The method has the following beneficial effects: by adding bacterial cellulose in the preparation process of paint, the invention can well load piezoelectric ceramic nanoparticles by utilizing the good biocompatibility, large specific surface area and ultra-fine network structure of bacterial cellulose, so that the sensitive material can be uniformly dispersed in the paint and has excellent performance, and can be widely used to prepare electronic skin.
【技术实现步骤摘要】
一种电子皮肤涂料及制备方法
本专利技术涉及电子皮肤领域,具体涉及电子皮肤敏感材料的制备,尤其是涉及一种电子皮肤涂料及制备方法。
技术介绍
电子皮肤(E-skin)是当今电子、机械、仪器和医学等领域的研究热点之一,直接关系到机器人、医疗设备、人体假肢、可穿戴设备等载体的智能化和多功能化。目前,电子皮肤主要应用于人体生理参数检测和机器人柔性触觉传感器两大领域。通过将电子皮肤安装到人体对应的关键部位,从而实现人体心率、血压、肌肉张力等生理参数的检测。通过将电子皮肤贴附在机器人手指、手臂上,使得机器人获得了感受外界触摸力的能力。因此,电子皮肤有着极为广阔的发展前景。按照电子皮肤的基本构造划分,电子皮肤的材料可以分为敏感材料和基底材料两大类。其中,敏感材料作为电子皮肤的灵魂,能够直接影响电子皮肤精准度、抗干扰、低成本、微型化等多项性能指标,因此备受研发人员的关注和重视。通过将敏感材料制备成涂料,通过涂刷制备电子皮肤的研究技术尚未成熟,成为目前电子皮肤发展研究的一个重要方向。专利申请号201611061023.9公开了一种基于碳化海绵的压力敏感材料的制备方法,包括如下步骤:(1)将三聚氰胺海绵在真空或惰性气氛保护下,在700~1000℃的高温下进行热分解处理0.5~5小时,制得碳化海绵。(2)在上述碳化海绵中浇注其体积0.2~1倍的树脂材料,真空脱泡;树脂固化后,即得具有高灵敏度的压力敏感材料。专利申请号201510853992.7公开了一种基于纤维素的柔性应力-应变敏感材料的制备方法,包括如下步骤如下:(1)将纤维素加入水中混合均匀,形成0.2~5wt%的水溶液;将 ...
【技术保护点】
1.一种电子皮肤涂料的制备方法,其特征在于:具体的制备步骤为:a、将细菌纤维素加入氯化锂/N,N‑二甲基乙酰胺的混合溶剂中,分散均匀,制得细菌纤维素分散液;b、向步骤a制得的细菌纤维素分散液中加入压电陶瓷纳米粒子,超声处理10~20min,得到压电陶瓷纳米粒子和细菌纤维素均匀分散的杂化复合液;c、向步骤b制得的杂化复合液中加入阳离子表面活性剂,超声处理10~20min,得到预混物;d、向步骤c制得的预混物中加入硅氧烷类流平剂、乙酸乙酯、增韧剂和环氧树脂,搅拌混合,制得电子皮肤涂料。
【技术特征摘要】
1.一种电子皮肤涂料的制备方法,其特征在于:具体的制备步骤为:a、将细菌纤维素加入氯化锂/N,N-二甲基乙酰胺的混合溶剂中,分散均匀,制得细菌纤维素分散液;b、向步骤a制得的细菌纤维素分散液中加入压电陶瓷纳米粒子,超声处理10~20min,得到压电陶瓷纳米粒子和细菌纤维素均匀分散的杂化复合液;c、向步骤b制得的杂化复合液中加入阳离子表面活性剂,超声处理10~20min,得到预混物;d、向步骤c制得的预混物中加入硅氧烷类流平剂、乙酸乙酯、增韧剂和环氧树脂,搅拌混合,制得电子皮肤涂料。2.根据权利要求1所述一种电子皮肤涂料的制备方法,其特征在于:所述步骤a中,细菌纤维素30~40重量份、氯化锂5~10重量份、N,N-二甲基乙酰胺50~65重量份。3.根据权利要求1所述一种电子皮肤涂料的制备方法,其特征在于:所述步骤b中,压电陶瓷纳米粒子为纳米钛酸钡、纳米钛酸铅、纳米锆钛酸铅中的至少一种。4.根据权利要求1所述一种电子皮肤涂料的制备方法,其特征在于:所述步骤b中,细菌纤维素分散液70~80重量份...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈庆,司文彬,
申请(专利权)人:成都新柯力化工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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