The utility model relates to a slender shaft flat positioning mechanism, which comprises a fixed bracket and a positioning component. The positioning component comprises a clamp, a motor, a belt pulley, a belt and a sensor. The clamp can be rotatably arranged on the fixed bracket. The body of the clamp is drum-shaped and has a clamp hole for slotting the slender shaft. The clamp hole is provided with a clamping component composed of a marble ball and a spring. The motor is fixed on the fixed bracket, the rotating shaft of the motor is connected with the pulley, the pulley is connected with the main body of the gripper through the belt and drives the gripper to rotate. The inductor is fixed on the fixed bracket and is located on the flat side of the slender shaft. The inductor is electrically connected with the motor. When the inductor detects the flat position of the slender shaft, the inductor outputs the stop signal to the motor and the motor stops acting. \u3002 The utility model can automatically and accurately locate the slender shaft and improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种细长轴扁位定位机构
本技术涉及定位机构,更具体地说,涉及一种细长轴扁位定位机构。
技术介绍
本细长轴是电动牙刷上的一个五金配件,需要对细长轴的表面注塑一段塑胶,需要将细长轴调整位置至与注塑模具配合以插入注塑模具,则细长轴的扁位和水平方向成一定的角度。而目前是通过人工进行操作,对细长轴的定位不准确,影响细长轴的后续加工,且效率低,不易实现自动化生产。
技术实现思路
本技术所要解决的问题在于,提供一种能够自动精准定位且工作效率高的细长轴扁位定位机构。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种细长轴扁位定位机构,其包括固定支架和定位组件,所述定位组件包括夹持器、电机、皮带轮、皮带和感应器,所述夹持器可转动地设置在述固定支架上,所述夹持器的本体呈滚筒状且具有可供细长轴插接的夹持孔,所述夹持孔内设有由弹珠和弹簧构成的夹持部件,所述电机固设在所述固定支架上,所述电机的转轴与所述皮带轮连接,所述皮带轮通过所述皮带与所述夹持器的本体连接并带动所述夹持器转动,所述感应器固设在所述固定支架上且位于细长轴的扁位一侧,所述感应器与所述电机电连接,当所述感应器检测到细长轴的扁位时,所述感应器向所述电机输出停止信号,所述电机停止动作。作为本技术优选的方案,所述定位组件至少设有一组,每组所述定位组件沿水平方向排列布置。作为本技术优选的方案,所述电机为步进电机。实施本技术的一种细长轴扁位定位机构,与现有技术相比较,具有如下有益效果:本技术通过感应器和步进电机的有机结合,工作时,夹持器与细长轴同步旋转,当感应器检测到细长轴的扁位时,感应器向电机输出停止信号,电机停止动作,从而实现细长轴的自动精准定 ...
【技术保护点】
1.一种细长轴扁位定位机构,其特征在于,包括固定支架和定位组件,所述定位组件包括夹持器、电机、皮带轮、皮带和感应器,所述夹持器可转动地设置在述固定支架上,所述夹持器的本体呈滚筒状且具有可供细长轴插接的夹持孔,所述夹持孔内设有由弹珠和弹簧构成的夹持部件,所述电机固设在所述固定支架上,所述电机的转轴与所述皮带轮连接,所述皮带轮通过所述皮带与所述夹持器的本体连接并带动所述夹持器转动,所述感应器固设在所述固定支架上且位于细长轴的扁位一侧,所述感应器与所述电机电连接,当所述感应器检测到细长轴的扁位时,所述感应器向所述电机输出停止信号,所述电机停止动作。
【技术特征摘要】
1.一种细长轴扁位定位机构,其特征在于,包括固定支架和定位组件,所述定位组件包括夹持器、电机、皮带轮、皮带和感应器,所述夹持器可转动地设置在述固定支架上,所述夹持器的本体呈滚筒状且具有可供细长轴插接的夹持孔,所述夹持孔内设有由弹珠和弹簧构成的夹持部件,所述电机固设在所述固定支架上,所述电机的转轴与所述皮带轮连接,所述皮带轮通过所述皮带与所述夹持器的本体连接并带动所述夹持器...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡海潮,
申请(专利权)人:东莞市旺成自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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