一种电梯轿厢的安全防坠器的安全锁止方法技术

本发明专利技术公布了电梯轿厢的高安全性运载方法，其方法在于：轿厢正常下降过程，第一传动装置的传动过程，当导向轮带动第一转轴逆时针转动时，锁定环套绕自身轴线逆时针转动，锁定环套的转动带动锁定盘a逆时针转动，并且通过连接环带动传动主动轮转动，从而带动传动从动轮转动，传动从动轮转动驱动第二传动装置运动，第二传动装置的传动过程：第一传动装置驱动第二转轴转动并带动第一套筒同步转动，从而带动第一锥齿轮同步转动，第一锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮的转动带动第三转轴转动并且通过联轴器带动第四转轴转动。

A Safe Locking Method for the Safety Anti-Fall Device of Elevator Carriage

The invention discloses a high-security transportation method for an elevator car. The method comprises the normal descending process of the car, the transmission process of the first transmission device, the counter-clockwise rotation of the locking ring around its axis when the guide wheel drives the first rotating shaft, the counter-clockwise rotation of the locking disc a driven by the rotation of the locking ring, and the rotation of the driving wheel driven by the connecting ring. The driving process of the second driving device is that the first driving device drives the second rotating shaft to rotate and the first sleeve to rotate synchronously, thus driving the first bevel gear to rotate synchronously, the first bevel gear to rotate the third bevel gear to rotate, and the third bevel gear to rotate to rotate and pass through. The cross coupling drives the fourth rotating shaft to rotate.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢的安全防坠器的安全锁止方法
本专利技术涉及电梯限速领域，尤其涉及一种电梯轿厢的安全防坠器。
技术介绍
电梯是载人的垂直交通工具,必须将安全运行放在首位。为保证电梯安全运行，从设计、制造、安装等各个环节都要充分考虑到防止危险的发生，并针对各种可能发生的危险，设置专门的安全装置，电梯在使用时，轿厢受牵引力向上/向下运动的过程中，若出现机械故障导致该牵引力减小/消失，轿厢处于失重状态并且下落速度较快，轿厢内乘客的人身安全问题无法得到保障，需要对轿厢进行安全滞停，电梯限速器，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一，当电梯在运行中无论何种原因使轿厢发生超速，甚至发生坠落的危险，而所有其他安全保护装置不起作用的情况下，则限速器能够对轿厢起到安全保护作用。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供电梯轿厢的高安全性运载方法，该限速器通过将机械能转化为液压能，接着再次转化为机械能实现对轿厢的滞停，使轿厢得到安全保护，保证了乘客的人身安全。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。电梯轿厢的高安全性运载方法，其方法在于：（一）轿厢正常下降过程：S1.第一传动装置的传动过程，当导向轮带动第一转轴逆时针转动时，锁定环套绕自身轴线逆时针转动，锁定环套的转动带动锁定盘a逆时针转动，并且通过连接环带动传动主动轮转动，从而带动传动从动轮转动，传动从动轮转动驱动第二传动装置运动；S2.第二传动装置的传动过程：第一传动装置驱动第二转轴转动并带动第一套筒同步转动，从而带动第一锥齿轮同步转动，第一锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮的转动带动第三转轴转动并且通过联轴器带动第四转轴转动；S3.限速锁止装置的能量转化过程：上述的第四转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，此时，第一齿轮、第二齿轮的转动方向为正常转动方向，液压油箱中的液压油经第二连通管流经第一单向阀，并且经第一单向阀流入四通管，由于第一齿轮、第二齿轮的转动，齿轮泵对液压油产生吸力，接着进入齿轮泵内并且处于齿轮间隙之间，第一齿轮、第二齿轮啮合转动的过程中，液压油经三通管流入第二单向阀，接着流入第三连通管并流入液压油箱内，因此，副传动机构的机械能转化为液压能，并且该液压能不能传递至锁止机构；（二）轿厢处于快速下降过程：S4.传动转换机构的转换过程：第一传动装置驱动第二转轴绕自身轴线转动的速度较快，从而带动第二套筒绕自身轴线转动的速度较快，因此，传动转换机构绕第二转轴的中心轴线转动的速度较快，此时配重物高速转动，在离心力的作用下，摆杆绕铰接点转动并且逐渐展开，在摆杆展开的过程中，摆杆牵引拉杆并通过拉杆牵引第二套筒向靠近滑套的方向移动，由于第二套筒与第一套筒之间通过螺纹连接，因此，第二套筒向靠近滑套的方向移动的过程中牵引第一套筒向靠近滑套的方向移动，从而第三锥齿轮与第一锥齿轮脱离并且与第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮反向转动，从而驱动第一齿轮、第二齿轮反向转动且为锁止转动方向；S5.限速锁止装置的能量转化过程：液压油箱中的液压油经第四连通管流入第三单向阀，并且流向三通管，接着流入齿轮泵内并且处于齿轮间隙之间，第一齿轮、第二齿轮啮合转动的过程中，液压油经四通管流入连通阀，并且经第五连通管、第六连通管流入锁止机构，副传动机构的机械能转化为液压能，该液压能能够传递至锁止机构，并且锁止机构将液压能转化为机械能，从而锁止机构能够对轿厢进行限速锁定；S6.锁止机构的锁止过程：液压油经第六连通管流入第一锁止机构上的缸体内、经第五连通管流入第二锁止机构上的缸体内，第一锁止机构、第二锁止机构将液压能转化为机械能，从而对吊绳进行锁止，具体表现为：流入缸筒内的液压油推动活塞b从而推动液压杆向远离缸盖a的方向移动，接着液压杆推动第一连杆绕第一连杆与固定板铰接处转动，然后第一连杆推动夹紧板一向靠近夹紧板二的方向移动，夹紧板一向靠近夹紧板二的方向移动的过程中能够对处于两者之间的吊绳进行夹紧，从而抑制轿厢的快速下落，保证轿厢内乘客的安全。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于本限速器采用液压传动系统对轿厢进行滞停，机械能转化为液压能，接着液压能再次转化为机械能完成对轿厢的锁止，限速锁止装置的运动状态包括正常状态、锁止状态，并且正常状态与锁止状态之间能够自由切换，当轿厢处于正常下落状态时，副传动机构驱动限速锁止装置工作并且使其保持正常状态，当轿厢处于快速下落状态即失重危险状态时，副传动机构驱动限速锁止装置工作并使其由正常状态切换为锁止状态，从而完成对轿厢的限速滞停，保证轿厢内乘客的安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的安装架结构示意图。图4为本专利技术的结构示意图。图5为本专利技术的结构示意图。图6为本专利技术的第一传动装置示意图。图7为本专利技术的第一传动装置示意图。图8为本专利技术的锁定组件示意图。图9为本专利技术的锁定组件示意图。图10为本专利技术的锁定组件示意图。图11为本专利技术的棘轮元件结构示意图。图12为本专利技术的第二传动装置与限速锁止装置配合示意图。图13为本专利技术的第二传动装置示意图。图14为本专利技术的第二传动装置示意图。图15为本专利技术的主传动机构与传动转换机构配合示意图。图16为本专利技术的主传动机构与传动转换机构配合示意图。图17为本专利技术的主传动机构示意图。图18为本专利技术的主传动机构示意图。图19为本专利技术的传动转换机构示意图。图20为本专利技术的限位元件结构示意图。图21为本专利技术的限位元件结构示意图。图22为本专利技术的副传动机构示意图。图23为本专利技术的副传动机构示意图。图24为本专利技术的限速锁止装置示意图。图25为本专利技术的限速锁止装置示意图。图26为本专利技术的安装组件结构示意图。图27为本专利技术的单向阀结构示意图。图28为本专利技术的锁止机构示意图。图29为本专利技术的锁止机构示意图。图30为本专利技术的锁止机构示意图。图中标示为：10、安装架；110、主架体；120、第一限位架；130、第二限位架；140、第三限位架；150、第一安装板；160、第二安装板；20、第一传动装置；210、导向轮；220、第一转轴；230、锁定组件；231、锁定环套；232、棘轮元件；232a、锁定盘；232b、棘爪；232c、锁定弹簧；233、连接环；240、传动主动轮；250、传动从动轮；260、限位盖体；30、第二传动装置；310、主传动机构；311、第二转轴；312、第一套筒；313、第一锥齿轮；314、第二锥齿轮；315、第一限位槽；316、第二限位槽；317、限位环；320、副传动机构；321、第三锥齿轮；322、第三转轴；323、第四转轴；324、联轴器一；325、联轴器二；330、传动转换机构；331、滑套；332、转换弹簧；333、第二套筒；334、摆杆；335、拉杆；336、配重物；337、限位元件；337a、限位外壳；337b、限位杆；337c、外置台阶；337d、限位弹簧；40、限速锁止装置；410、液压油箱；420、齿轮泵；421、主齿轮；422、副本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯轿厢的高安全性运载方法，其方法在于：（一）轿厢正常下降过程：S1. 第一传动装置的传动过程，当导向轮带动第一转轴逆时针转动时，锁定环套绕自身轴线逆时针转动，锁定环套的转动带动锁定盘a逆时针转动，并且通过连接环带动传动主动轮转动，从而带动传动从动轮转动，传动从动轮转动驱动第二传动装置运动；S2.第二传动装置的传动过程：第一传动装置驱动第二转轴转动并带动第一套筒同步转动，从而带动第一锥齿轮同步转动，第一锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮的转动带动第三转轴转动并且通过联轴器带动第四转轴转动；S3.限速锁止装置的能量转化过程：上述的第四转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，此时，第一齿轮、第二齿轮的转动方向为正常转动方向，液压油箱中的液压油经第二连通管流经第一单向阀，并且经第一单向阀流入四通管，由于第一齿轮、第二齿轮的转动，齿轮泵对液压油产生吸力，接着进入齿轮泵内并且处于齿轮间隙之间，第一齿轮、第二齿轮啮合转动的过程中，液压油经三通管流入第二单向阀，接着流入第三连通管并流入液压油箱内，因此，副传动机构的机械能转化为液压能，并且该液压能不能传递至锁止机构；（二）轿厢处于快速下降过程：S4.传动转换机构的转换过程：第一传动装置驱动第二转轴绕自身轴线转动的速度较快，从而带动第二套筒绕自身轴线转动的速度较快，因此，传动转换机构绕第二转轴的中心轴线转动的速度较快，此时配重物高速转动，在离心力的作用下，摆杆绕铰接点转动并且逐渐展开，在摆杆展开的过程中，摆杆牵引拉杆并通过拉杆牵引第二套筒向靠近滑套的方向移动，由于第二套筒与第一套筒之间通过螺纹连接，因此，第二套筒向靠近滑套的方向移动的过程中牵引第一套筒向靠近滑套的方向移动，从而第三锥齿轮与第一锥齿轮脱离并且与第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮反向转动，从而驱动第一齿轮、第二齿轮反向转动且为锁止转动方向；S5. 限速锁止装置的能量转化过程：液压油箱中的液压油经第四连通管流入第三单向阀，并且流向三通管，接着流入齿轮泵内并且处于齿轮间隙之间，第一齿轮、第二齿轮啮合转动的过程中，液压油经四通管流入连通阀，并且经第五连通管、第六连通管流入锁止机构，副传动机构的机械能转化为液压能，该液压能能够传递至锁止机构，并且锁止机构将液压能转化为机械能，从而锁止机构能够对轿厢进行限速锁定；S6.锁止机构的锁止过程：液压油经第六连通管流入第一锁止机构上的缸体内、经第五连通管流入第二锁止机构上的缸体内，第一锁止机构、第二锁止机构将液压能转化为机械能，从而对吊绳进行锁止，具体表现为：流入缸筒内的液压油推动活塞b从而推动液压杆向远离缸盖a的方向移动，接着液压杆推动第一连杆绕第一连杆与固定板铰接处转动，然后第一连杆推动夹紧板一向靠近夹紧板二的方向移动，夹紧板一向靠近夹紧板二的方向移动的过程中能够对处于两者之间的吊绳进行夹紧，从而抑制轿厢的快速下落，保证轿厢内乘客的安全。...

【技术特征摘要】
1.电梯轿厢的高安全性运载方法，其方法在于：（一）轿厢正常下降过程：S1.第一传动装置的传动过程，当导向轮带动第一转轴逆时针转动时，锁定环套绕自身轴线逆时针转动，锁定环套的转动带动锁定盘a逆时针转动，并且通过连接环带动传动主动轮转动，从而带动传动从动轮转动，传动从动轮转动驱动第二传动装置运动；S2.第二传动装置的传动过程：第一传动装置驱动第二转轴转动并带动第一套筒同步转动，从而带动第一锥齿轮同步转动，第一锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮的转动带动第三转轴转动并且通过联轴器带动第四转轴转动；S3.限速锁止装置的能量转化过程：上述的第四转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，此时，第一齿轮、第二齿轮的转动方向为正常转动方向，液压油箱中的液压油经第二连通管流经第一单向阀，并且经第一单向阀流入四通管，由于第一齿轮、第二齿轮的转动，齿轮泵对液压油产生吸力，接着进入齿轮泵内并且处于齿轮间隙之间，第一齿轮、第二齿轮啮合转动的过程中，液压油经三通管流入第二单向阀，接着流入第三连通管并流入液压油箱内，因此，副传动机构的机械能转化为液压能，并且该液压能不能传递至锁止机构；（二）轿厢处于快速下降过程：S4.传动转换机构的转换过程：第一传动装置驱动第二转轴绕自身轴线转动的速度较快，从而带动第二套筒绕自身轴线转动的速度较快，因此，传动转换机构绕第二转轴的中心轴线转动的速度较快，此时配重物高速转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传前，
申请(专利权)人：杨传前，
类型：发明
国别省市：上海,31