电梯应急制动防坠器制造技术

本发明专利技术公开了电梯应急制动防坠器，其包括与运动物体连接且用于接收物体竖直方向或水平方向动力的动力接收装置、与动力接收装置连接用于感应物体运动速度的感应装置、设置于感应装置一侧并且用于与导轨匹配的锁紧装置、设置于锁紧装置上的用于控制锁紧装置撤销锁紧状态的撤销装置，所述的感应装置和锁紧装置、撤销装置均设置于台板上并通过台板与运动物体连接，所述的锁紧装置设置成在锁紧状态和未触发状态之间进行切换，所述的撤销装置包括用于输出动力的动力输出部件、用于接收旋转力且将旋转力传递至动力输出部件的动力输入部件、所述的动力输出部件和动力输入部件均为可绕自身轴线做旋转运动的部件。

Elevator emergency brake anti-falling device

The invention discloses an elevator emergency brake anti-drop device, which comprises a power receiving device connected with an animal body and used to receive power in the vertical or horizontal direction of the object, a sensing device connected with the power receiving device for sensing the velocity of the object, a locking device arranged on one side of the induction device and matched with the guide rail, and a locking device arranged on the locking device for controlling the locking. The device revokes the locking state. The induction device, the locking device and the revoking device are arranged on the platform and connected with the animal body through the platform. The locking device is arranged to switch between the locking state and the non-triggering state. The revoking device includes a power output component for output power, a power output component for receiving the rotating force and transmitting the rotating force. The power input component to the power output component, the power output component and the power input component are all components that can rotate around their own axes.

【技术实现步骤摘要】
电梯应急制动防坠器
本专利技术涉及防护领域，尤其涉及一种电梯防坠器。
技术介绍
防坠器又叫速差器，能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，防坠器主要应用于电梯、升降机的安全防护，避免电梯、升降机的快速下滑对人员、设备造成损伤，电梯制动瞬间，由于整个电梯设备的巨大惯性，在制动时可产生巨大的撞击力，现有的防坠器采用摩擦制动，可减小撞击力，但摩擦制动的制动时间长，且容易出现打滑现象，安全风险较大。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种电梯应急制动防坠器，可实现对运行速度异常的电梯进行安全制动，对电梯和电梯内人员的安全有重要意义。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下：电梯应急制动防坠器，其包括与运动物体连接且用于接收物体竖直方向或水平方向动力的动力接收装置、与动力接收装置连接用于感应物体运动速度的感应装置、设置于感应装置一侧并且用于与导轨匹配的锁紧装置、设置于锁紧装置上的用于控制锁紧装置撤销锁紧状态的撤销装置，所述的感应装置和锁紧装置、撤销装置均设置于台板上并通过台板与运动物体连接，所述的锁紧装置设置成在锁紧状态和未触发状态之间进行切换；所述的动力接收装置包括第一传动机构、第二传动机构，所述的台板连接第一传动机构的驱动端，第一传动机构的输出端连接第二传动机构的驱动端，第二传动机构的输出端连接感应装置的驱动端；所述的第一传动机构包括与上述的台板活动连接且可绕自身轴线转动的接收主动轮、分置于运动物体运动轨迹一端的第一从动轮、第二从动轮，所述的接收主动轮和第一从动轮、第二从动轮为链轮或导轮并分别通过链条或者导线连接传动，所述的接收主动轮和第一从动轮、第二从动轮呈三点分布；所述的第二传动机构包括与接收主动轮共轴线布置且同步转动的第二传动转轴，第二传动转轴的中心轴线平行于台板，第二传动转轴外部同轴套设有可绕自身轴线转动的第二传动主动轮，第二传动机构还包括设置于感应装置上的并且与第二传动主动轮啮合的第二传动从动轮，所述的第二传动主动轮、第二传动从动轮均为锥齿轮；所述的感应装置包括感应转轴、旋转机构、抬升机构，所述的感应装置还包括用于将抬升机构的作用力传递至锁紧装置的感应传动机构，抬升机构连接感应传动机构的驱动端，感应传动机构的输出端连接锁紧装置的驱动端，感应转轴活动设置于安装架上，感应转轴通过安装架与台板连接，感应转轴的中心轴线垂直于台板且感应转轴可绕自身轴线转动，所述的第二传动从动轮同轴固定套设于感应转轴朝向台板的一端外部，所述的旋转机构和抬升机构均同轴套设于感应转轴的外部，旋转机构与抬升机构连接，抬升机构可沿感应转轴的中心轴线方向滑动；所述的旋转机构包括与感应转轴背离台板的一端铰接的主动旋转杆并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，主动旋转杆的悬置端设置有配重物，所述的配重物设置成球体，主动旋转杆的悬置端还铰接有从动旋转杆并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，从动旋转杆的悬置端铰接于抬升机构上并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，上述的铰接处芯线方向均互相平行，所述的旋转机构设置有若干个；所述的抬升机构包括同轴套设于感应转轴外部的抬升件，抬升件可沿着感应转轴的中心轴线方向滑动，抬升件朝向第二传动从动轮的一端同轴设置有感应外置台阶，抬升件朝向主动旋转杆的一端外部螺纹连接有感应螺母，抬升件的外部还同轴套设有与从动旋转杆铰接的滑套，滑套可绕自身轴线转动，滑套位于感应外置台阶与感应螺母之间，抬升件的外部还同轴套设有用于输出抬升力的抬升输出件，抬升输出件位于滑套与感应外置台阶之间，抬升输出件与感应传动机构的驱动端连接；感应转轴的外部套接有用于推动抬升机构朝向第二传动从动轮方向运动的压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵触感应转轴背离台板的一端、压缩弹簧的另一端抵触抬升件，压缩弹簧的弹力推动抬升件朝向第二传动从动轮方向运动；所述的感应传动机构包括与抬升输出件固定连接的主动齿条、与主动齿条啮合的感应传动主动齿轮、与感应传动主动轮啮合的感应传动从动齿轮，主动齿条的延伸方向与感应转轴的中心轴线方向平行，所述的感应传动主动齿轮和感应传动从动齿轮与安装架活动连接，感应传动主动齿轮和感应传动从动齿轮可绕自身轴线转动，感应传动机构还包括与感应传动从动齿轮啮合的从动齿条，从动齿条与台板滑动连接并且从动齿条的滑动方向垂直于感应转轴的中心轴线，从动齿条朝向锁紧装置的一端设置有触发锁紧装置的感应推杆；所诉的锁紧装置包括设置于台板上的支撑架、设置于支撑架上用于接收感应传动机构传递的动力的触发机构、与触发机构连接的用于锁紧导轨的制动机构、与制动机构连接的用于驱动制动机构复位的复位机构，所述的复位机构与撤销装置连接，所述的制动机构设置成制动状态和未制动状态之间进行切换；所述的触发机构包括与支撑架铰接的触发杆、与制动机构抵触的制动杆，支撑架与触发杆铰接处芯线方向垂直于台板，制动杆的延伸方向垂直于制动机构的运动方向，触发杆与支撑架的铰接点位于触发杆的中间位置，触发杆的一端与感应推杆抵触、触发杆的另一端开设有滑槽，制动杆背离制动机构的一端设置有与支撑架构成滑动导向配合的光杆段、制动杆朝向制动机构的一端为滑杆段，光杆段的外部套设有限位弹簧，限位弹簧的一端抵触支撑架、限位弹簧的另一端抵触滑杆段，限位弹簧的弹力推动制动杆的滑杆段抵触制动机构并对制动机构施加限制，制动杆的滑杆段设置有可沿滑槽导向方向滑动的滑动凸杆，所述的滑槽的导向方向平行于制动机构的运动方向，触发杆抵触感应推杆的一端设置有受力斜面，感应推杆上设置有与受力斜面匹配的施压斜面，施压斜面与从动齿条之间的距离由锁紧装置指向从动齿条的方向逐渐减小；所述的制动机构包括与支撑架滑动连接的制动滑杆，制动滑杆的滑动方向平行于从动齿条的延伸方向，制动滑杆的外部设置有外螺纹，制动滑杆的一侧设置有与制动滑杆延伸方向平行的制动导柱，制动导柱与设置于导轨上的制动孔匹配，制动导柱通过制动连接板与制动滑杆连接，制动导柱朝向感应装置的一端同轴设置有与支撑架滑动连接的制动导向杆，制动导向杆与制动导柱的连接处设置有限位凸起，制动导向杆的外部套设有螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端抵触支撑架、螺旋弹簧的另一端抵触限位凸起，螺旋弹簧的弹力推动制动导柱朝向导轨的方向运动，上述的制动杆抵触制动导柱且制动杆的抵触端设置有与制动导柱表面相适应的弧面，制动杆的侧面抵触限位凸起；所述的复位机构包括螺纹连接于制动滑杆外部的复位齿轮，复位齿轮与设置于制动滑杆上的外螺纹匹配连接，锁紧装置通过复位齿轮与撤销装置连接且复位齿轮沿自身轴向发生位移时可持续接收撤销装置传递的扭矩；所述的撤销装置包括用于输出动力的动力输出部件、用于接收旋转力且将旋转力传递至动力输出部件的动力输入部件、所述的动力输出部件和动力输入部件均为可绕自身轴线做旋转运动的部件，撤销装置还包括设置于动力输入部件和动力输出部件之间的撤销传动机构、与动力输入部件匹配的旋转把手，动力输入部件连接撤销传动机构的驱动端，撤销传动机构的输出端连接动力输出部件的驱动端；动力输入部件为中心轴线垂直于台板的动力转杆，动力转杆与台板活动连接且可绕自身轴线转动，动力转杆背离台板的一端同轴设置有与旋转把手匹配的卡槽，旋转把手上设置有与卡槽匹配的旋转凸起。上述方案的进一步改进。撤销传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯应急制动防坠器，其特征在于，其包括与运动物体连接且用于接收物体竖直方向或水平方向动力的动力接收装置、与动力接收装置连接用于感应物体运动速度的感应装置、设置于感应装置一侧并且用于与导轨匹配的锁紧装置、设置于锁紧装置上的用于控制锁紧装置撤销锁紧状态的撤销装置，所述的感应装置和锁紧装置、撤销装置均设置于台板上并通过台板与运动物体连接，所述的锁紧装置设置成在锁紧状态和未触发状态之间进行切换；所述的动力接收装置包括第一传动机构、第二传动机构，所述的台板连接第一传动机构的驱动端，第一传动机构的输出端连接第二传动机构的驱动端，第二传动机构的输出端连接感应装置的驱动端；所述的第一传动机构包括与上述的台板活动连接且可绕自身轴线转动的接收主动轮、分置于运动物体运动轨迹一端的第一从动轮、第二从动轮，所述的接收主动轮和第一从动轮、第二从动轮为链轮或导轮并分别通过链条或者导线连接传动，所述的接收主动轮和第一从动轮、第二从动轮呈三点分布；所述的第二传动机构包括与接收主动轮共轴线布置且同步转动的第二传动转轴，第二传动转轴的中心轴线平行于台板，第二传动转轴外部同轴套设有可绕自身轴线转动的第二传动主动轮，第二传动机构还包括设置于感应装置上的并且与第二传动主动轮啮合的第二传动从动轮，所述的第二传动主动轮、第二传动从动轮均为锥齿轮；所述的感应装置包括感应转轴、旋转机构、抬升机构，所述的感应装置还包括用于将抬升机构的作用力传递至锁紧装置的感应传动机构，抬升机构连接感应传动机构的驱动端，感应传动机构的输出端连接锁紧装置的驱动端，感应转轴活动设置于安装架上，感应转轴通过安装架与台板连接，感应转轴的中心轴线垂直于台板且感应转轴可绕自身轴线转动，所述的第二传动从动轮同轴固定套设于感应转轴朝向台板的一端外部，所述的旋转机构和抬升机构均同轴套设于感应转轴的外部，旋转机构与抬升机构连接，抬升机构可沿感应转轴的中心轴线方向滑动；所述的旋转机构包括与感应转轴背离台板的一端铰接的主动旋转杆并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，主动旋转杆的悬置端设置有配重物，所述的配重物设置成球体，主动旋转杆的悬置端还铰接有从动旋转杆并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，从动旋转杆的悬置端铰接于抬升机构上并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，上述的铰接处芯线方向均互相平行，所述的旋转机构设置有若干个；所述的抬升机构包括同轴套设于感应转轴外部的抬升件，抬升件可沿着感应转轴的中心轴线方向滑动，抬升件朝向第二传动从动轮的一端同轴设置有感应外置台阶，抬升件朝向主动旋转杆的一端外部螺纹连接有感应螺母，抬升件的外部还同轴套设有与从动旋转杆铰接的滑套，滑套可绕自身轴线转动，滑套位于感应外置台阶与感应螺母之间，抬升件的外部还同轴套设有用于输出抬升力的抬升输出件，抬升输出件位于滑套与感应外置台阶之间，抬升输出件与感应传动机构的驱动端连接；感应转轴的外部套接有用于推动抬升机构朝向第二传动从动轮方向运动的压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵触感应转轴背离台板的一端、压缩弹簧的另一端抵触抬升件，压缩弹簧的弹力推动抬升件朝向第二传动从动轮方向运动；所述的感应传动机构包括与抬升输出件固定连接的主动齿条、与主动齿条啮合的感应传动主动齿轮、与感应传动主动轮啮合的感应传动从动齿轮，主动齿条的延伸方向与感应转轴的中心轴线方向平行，所述的感应传动主动齿轮和感应传动从动齿轮与安装架活动连接，感应传动主动齿轮和感应传动从动齿轮可绕自身轴线转动，感应传动机构还包括与感应传动从动齿轮啮合的从动齿条，从动齿条与台板滑动连接并且从动齿条的滑动方向垂直于感应转轴的中心轴线，从动齿条朝向锁紧装置的一端设置有触发锁紧装置的感应推杆；所诉的锁紧装置包括设置于台板上的支撑架、设置于支撑架上用于接收感应传动机构传递的动力的触发机构、与触发机构连接的用于锁紧导轨的制动机构、与制动机构连接的用于驱动制动机构复位的复位机构，所述的复位机构与撤销装置连接，所述的制动机构设置成制动状态和未制动状态之间进行切换；所述的触发机构包括与支撑架铰接的触发杆、与制动机构抵触的制动杆，支撑架与触发杆铰接处芯线方向垂直于台板，制动杆的延伸方向垂直于制动机构的运动方向，触发杆与支撑架的铰接点位于触发杆的中间位置，触发杆的一端与感应推杆抵触、触发杆的另一端开设有滑槽，制动杆背离制动机构的一端设置有与支撑架构成滑动导向配合的光杆段、制动杆朝向制动机构的一端为滑杆段，光杆段的外部套设有限位弹簧，限位弹簧的一端抵触支撑架、限位弹簧的另一端抵触滑杆段，限位弹簧的弹力推动制动杆的滑杆段抵触制动机构并对制动机构施加限制，制动杆的滑杆段设置有可沿滑槽导向方向滑动的滑动凸杆，所述的滑槽的导向方向平行于制动机构的运动方向，触发杆抵触感应推杆的一端设置有受力斜面，感应推杆上设置有与受...

【技术特征摘要】
1.电梯应急制动防坠器，其特征在于，其包括与运动物体连接且用于接收物体竖直方向或水平方向动力的动力接收装置、与动力接收装置连接用于感应物体运动速度的感应装置、设置于感应装置一侧并且用于与导轨匹配的锁紧装置、设置于锁紧装置上的用于控制锁紧装置撤销锁紧状态的撤销装置，所述的感应装置和锁紧装置、撤销装置均设置于台板上并通过台板与运动物体连接，所述的锁紧装置设置成在锁紧状态和未触发状态之间进行切换；所述的动力接收装置包括第一传动机构、第二传动机构，所述的台板连接第一传动机构的驱动端，第一传动机构的输出端连接第二传动机构的驱动端，第二传动机构的输出端连接感应装置的驱动端；所述的第一传动机构包括与上述的台板活动连接且可绕自身轴线转动的接收主动轮、分置于运动物体运动轨迹一端的第一从动轮、第二从动轮，所述的接收主动轮和第一从动轮、第二从动轮为链轮或导轮并分别通过链条或者导线连接传动，所述的接收主动轮和第一从动轮、第二从动轮呈三点分布；所述的第二传动机构包括与接收主动轮共轴线布置且同步转动的第二传动转轴，第二传动转轴的中心轴线平行于台板，第二传动转轴外部同轴套设有可绕自身轴线转动的第二传动主动轮，第二传动机构还包括设置于感应装置上的并且与第二传动主动轮啮合的第二传动从动轮，所述的第二传动主动轮、第二传动从动轮均为锥齿轮；所述的感应装置包括感应转轴、旋转机构、抬升机构，所述的感应装置还包括用于将抬升机构的作用力传递至锁紧装置的感应传动机构，抬升机构连接感应传动机构的驱动端，感应传动机构的输出端连接锁紧装置的驱动端，感应转轴活动设置于安装架上，感应转轴通过安装架与台板连接，感应转轴的中心轴线垂直于台板且感应转轴可绕自身轴线转动，所述的第二传动从动轮同轴固定套设于感应转轴朝向台板的一端外部，所述的旋转机构和抬升机构均同轴套设于感应转轴的外部，旋转机构与抬升机构连接，抬升机构可沿感应转轴的中心轴线方向滑动；所述的旋转机构包括与感应转轴背离台板的一端铰接的主动旋转杆并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，主动旋转杆的悬置端设置有配重物，所述的配重物设置成球体，主动旋转杆的悬置端还铰接有从动旋转杆并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，从动旋转杆的悬置端铰接于抬升机构上并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，上述的铰接处芯线方向均互相平行，所述的旋转机构设置有若干个；所述的抬升机构包括同轴套设于感应转轴外部的抬升件，抬升件可沿着感应转轴的中心轴线方向滑动，抬升件朝向第二传动从动轮的一端同轴设置有感应外置台阶，抬升件朝向主动旋转杆的一端外部螺纹连接有感应螺母，抬升件的外部还同轴套设有与从动旋转杆铰接的滑套，滑套可绕自身轴线转动，滑套位于感应外置台阶与感应螺母之间，抬升件的外部还同轴套设有用于输出抬升力的抬升输出件，抬升输出件位于滑套与感应外置台阶之间，抬升输出件与感应传动机构的驱动端连接；感应转轴的外部套接有用于推动抬升机构朝向第二传动从动轮方向运动的压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵触感应转轴背离台板的一端、压缩弹簧的另一端抵触抬升件，压缩弹簧的弹力推动抬升件朝向第二传动从动轮方向运动；所述的感应传动机构包括与抬升输出件固定连接的主动齿条、与主动齿条啮合的感应传动主动齿轮、与感应传动主动轮啮合的感应传动从动齿轮，主动齿条的延伸方向与感应转轴的中心轴线方向平行，所述的感应传动主动齿轮和感应传动从动齿轮与安装架活动连接，感应传动主动齿轮和感应传动从动齿轮可绕自身轴线转动，感应传动机构还包括与感应传动从动齿轮啮合的从动齿条，从动齿条与台板滑动连接并且从动齿条的滑动方向垂直于感应转轴的中心轴线，从动齿条朝向锁紧装置的一端设置有触发锁紧装置的感应推杆；所诉的锁紧装置包括设置于台板上的支撑架、设置于支撑架上用于接收感应传动机构传递的动力的触发机构、与触发机构连接的用于锁紧导轨的制动机构、与制动机构连接的用于驱动制动机构复位的复位机构，所述的复位机构与撤销装置连接，所述的制动机构设置成制动状态和未制动状态之间进行切换；所述的触发机构包括与支撑架铰接的触发杆、与制动机构抵触的制动杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文祥，
申请(专利权)人：朱文祥，
类型：发明
国别省市：江苏,32