一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置，包括料库、输送结构和单张取料结构；料库位于输送结构的上方，其用于放置待处理的盒皮；输送结构的输送方向与上方料库内盒皮的长折线方向相平行；输送结构包括输送机架及布置在输送机架上的吸风皮带，且吸风皮带做步进式输送；单张取料结构布置于料库的下方，其用于单张抓取盒皮，并将其放置于输送结构上。本发明专利技术可根据生产节拍自动从料库内取出单张盒皮并放置到输送结构上实现步进式间歇输送。

A Material Receiving Device for Automatic Setting Collection System of Cigarette Strip Sheath

The invention discloses a feeding device of an automatic leveling type collecting system for cigarette strip carton skin, which comprises a material storage, a conveying structure and a single feeding structure; the material storage is located above the conveying structure and is used to place the carton skin to be processed; the conveying direction of the conveying structure is parallel to the long broken line direction of the carton skin in the upper material storage; and the conveying structure includes a conveyor frame and a conveyor frame arranged on the conveyor frame. The suction belt and the suction belt are conveyed step by step, and the single material taking structure is arranged below the storehouse, which is used to grab the single box skin and place it on the conveying structure. According to the production rhythm, the invention can automatically take out a sheet of box skin from the storage and place it into the conveying structure to realize step-by-step intermittent conveying.

【技术实现步骤摘要】
一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置
本专利技术涉及卷烟条盒皮循环利用
，尤其涉及一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置。
技术介绍
在手工封烟装条盒的生产过程中，大多数卷烟厂采用包装机生产出的标准小包通过条烟包装时使用白盒皮不点胶并用条包透明纸进行外包装，到手工封烟装条盒时把白盒皮拆开收集。为了节约成本，白盒皮一般要进行循环二次或三次使用，但使用过的条盒皮在包装机上由于已经经过一次包装过程，白盒皮产生变形很难二次使用，所以在二次使用前必须进行整平。而针对白盒皮的整平，目前并无专门的设备可用。虽然存在一些纸张压平设备，但其并不能适用于变形后白盒皮的整平。如CN207986272U的技术专利就公开了一种烟盒印刷生产线纸张压平装置，其通过设置有螺纹柱和第一固定块，且在第一固定块上均铰接有连接杆，连接杆的另一端均铰接有固定块，转动圆盘手轮时，使得固定块底部的安装板下降，从而实现对纸张的压紧，通过在安装板内设有螺纹杆和驱动电机，驱动电机工作时，使得螺纹杆上的第二活动块水平移动，方便压辊在纸张上来回压紧，使得纸张的平整效果更好，通过在工作台的安装腔内水平放置有电热管，在纸张压平的同时对纸张加热，方便烟盒在印刷时将图文转印到纸张上。该压平设备只适用于烟盒成型前成卷纸张的压平，而对于使用后的白盒皮，由于其上存有变形及折痕，现有的压平设备很难满足整平要求。目前针对手工封烟装条盒的生产过程中白盒皮循环使用的客观需求，一直使用人工整理并重力压平，时间长又浪费人力，与行业降本增效的理念不符。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置，包括料库、输送结构和单张取料结构；料库位于输送结构的上方，其用于放置待处理的盒皮；料库包括料库框架及设于料库框架内侧的导料结构，导料结构由与盒皮侧边对应的库侧板和与盒皮顶角对应的库角板组成，库侧板和库角板均与料库框架固定连接，库侧板和库角板围合形成的区域即为盒皮放置区；料库框架的下侧固设有用于支撑盒皮的支撑角；输送结构的输送方向与上方料库内盒皮的长折线方向相平行，设定输送结构的输送方向为由右至左；输送结构包括输送机架及布置在输送机架上的吸风皮带，且吸风皮带做步进式输送；单张取料结构布置于料库的下方，其用于单张抓取盒皮，并将其放置于输送结构上；单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构，下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于盒皮放置区左右两侧的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置，并分别通过支架架设在输送机架上方；其中左挡板与对应的支架转动连接，并通过下料驱动装置实现往复摆动；其中右挡板与对应的支架固定连接；吸盘机构包括至少两列吸盘组件，对应列的吸盘组件位于吸风皮带两侧的间隙处，并沉入输送机架设置；推料机构位于单张取料结构的右侧，其包括沿左右方向布置的推料气缸和连接在推料气缸活塞杆端的推料板；推料板指向左侧，并在推料气缸作业用下由右挡板与输送机架之间的间隙处往复伸缩。所述库角板为立式布置的90°角钢，库角板顶部向外扩散延伸形成入料导向结构；库侧板为立式布置的条板。所述支撑角分设于料库框架的四周并均向料库中心凸出设置，且四周的支撑角均位于同一水平高度，每个支撑角均向下倾斜。所述左挡板和右挡板对称布置，左挡板上半部向左侧朝上倾斜设置，右挡板上半部向右侧朝上倾斜设置。所述下料驱动装置为下料驱动气缸，左挡板两端通过挡板轴与对应的机架转动连接，挡板轴与下料驱动气缸的活塞杆之间通过连杆连接。每列吸盘组件均包括沿左右方向布置的吸盘安装架和在吸盘安装架上排布设置的吸盘，吸盘的吸口均朝向上方料库设置；吸盘安装架的下方连接有吸盘升降结构，以控制吸盘组件升降；吸盘组件在吸盘升降结构作用下升起至高位时，吸盘组件的吸盘吸附到料库中最底侧的一张盒皮；吸盘组件在吸盘升降结构作用下下降起至低位时，吸附的盒皮随之移动放置到输送结构的吸风皮带上。所述吸风皮带等间距布置有至少三条。本专利技术的有益效果是：本专利技术中取料装置由料库、输送结构和单张取料结构组成，其中料库位于输送结构的上方，待处理的盒皮成摞放置到料库中，且盒皮的外侧面朝上设置，方便单张取料结构作用取料；单张取料结构布置于料库的下方，其用于单张抓取盒皮，并将其放置于输送结构上；输送结构的输送方向与上方料库内盒皮的长折线方向相平行，方便后续加工处理，三者配合可根据生产节拍自动从料库内取出单张盒皮并放置到输送结构上实现步进式间歇输送。本专利技术的料库中设有导料结构，导料结构由与盒皮侧边对应的库侧板和与盒皮顶角对应的库角板组成，库侧板和库角板均与料库框架固定连接，库侧板和库角板围合形成的区域即为盒皮放置区；上述料库导料结构通过库侧板和库角板的配合，不仅实现对拆开盒皮的配合导向，而且能够避免盒皮在料库中再次变形。本专利技术可根据不同的盒皮规格采取直接更换料库的方式适应规格变换。库角板为立式布置的90°角钢，库角板顶部向外扩散延伸形成入料导向结构，方便盒皮在料库的入料放置。本专利技术的输送结构包括输送机架及布置在输送机架上的吸风皮带，吸风皮带等间距布置有至少三条，且吸风皮带做步进式输送，吸风皮带的设置能够实现对盒皮的紧密吸附定位，避免盒皮的输送过程中跑位。本专利技术的单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构，下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于盒皮放置区左右两侧的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置，并分别通过支架架设在输送机架上方；其中左挡板与对应的支架转动连接，并通过下料驱动装置实现往复摆动；其中右挡板与对应的支架固定连接。工作时，左挡板和右挡板分别对应盒皮短折线外侧的折页，在盒皮被往下抓取时，可同时实现对该处折页的反向折弯（由于拆开盒皮是在折线处朝内侧面折弯，反向折弯处理后从而实现对盒皮的折平）；同时左挡板通过下料驱动装置进行往复摆动，盒皮在单张下料过程中，落至左、右挡板的下半部位置处，左挡板下半部向左侧转动倾斜，使左、右挡板之间的区域变大，从而方便盒皮落料。本专利技术中左挡板和右挡板对称布置，左挡板上半部向左侧朝上倾斜设置，右挡板上半部向右侧朝上倾斜设置，方便盒皮被往下抓取时落料，且能更好实现反向折弯效果。吸盘机构包括至少两列吸盘组件，对应列的吸盘组件位于相邻吸风皮带的间隙处，并沉入输送机架设置；每列吸盘组件均包括沿左右方向布置的吸盘安装架和在吸盘安装架上排布设置的吸盘，吸盘的吸口均朝向上方料库设置；吸盘安装架的下方连接有吸盘升降结构，以控制吸盘组件升降；吸盘组件在吸盘升降结构作用下升起至高位时，吸盘组件的吸盘吸附到料库中最底侧的一张盒皮；吸盘组件在吸盘升降结构作用下下降起至低位时，吸附的盒皮随之移动放置到输送结构的吸风皮带上，从而实现单张抓取盒皮的动作，且便于控制。本专利技术的吸盘机构与输送结构相结合，不仅互不干涉，保证设备的紧凑性，且作业效率高。推料机构位于单张取料结构的右侧，其包括沿左右方向布置的推料气缸和连接在推料气缸活塞杆端的推料板；推料板指向左侧，并在推料气缸作业用下由右挡板与输送机架之间的间隙处往复伸缩，通过上述推料机构的设置，在盒皮落料过程中，由于右挡板位置固定，盒皮短折线外侧的折页本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置，其特征在于：包括料库、输送结构和单张取料结构；料库位于输送结构的上方，其用于放置待处理的盒皮；料库包括料库框架及设于料库框架内侧的导料结构，导料结构由与盒皮侧边对应的库侧板和与盒皮顶角对应的库角板组成，库侧板和库角板均与料库框架固定连接，库侧板和库角板围合形成的区域即为盒皮放置区；料库框架的下侧固设有用于支撑盒皮的支撑角；输送结构的输送方向与上方料库内盒皮的长折线方向相平行，设定输送结构的输送方向为由右至左；输送结构包括输送机架及布置在输送机架上的吸风皮带，且吸风皮带做步进式输送；单张取料结构布置于料库的下方，其用于单张抓取盒皮，并将其放置于输送结构上；单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构，下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于盒皮放置区左右两侧的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置，并分别通过支架架设在输送机架上方；其中左挡板与对应的支架转动连接，并通过下料驱动装置实现往复摆动；其中右挡板与对应的支架固定连接；吸盘机构包括至少两列吸盘组件，对应列的吸盘组件位于吸风皮带两侧的间隙处，并沉入输送机架设置；推料机构位于单张取料结构的右侧，其包括沿左右方向布置的推料气缸和连接在推料气缸活塞杆端的推料板；推料板指向左侧，并在推料气缸作业用下由右挡板与输送机架之间的间隙处往复伸缩。...

【技术特征摘要】
1.一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的取料装置，其特征在于：包括料库、输送结构和单张取料结构；料库位于输送结构的上方，其用于放置待处理的盒皮；料库包括料库框架及设于料库框架内侧的导料结构，导料结构由与盒皮侧边对应的库侧板和与盒皮顶角对应的库角板组成，库侧板和库角板均与料库框架固定连接，库侧板和库角板围合形成的区域即为盒皮放置区；料库框架的下侧固设有用于支撑盒皮的支撑角；输送结构的输送方向与上方料库内盒皮的长折线方向相平行，设定输送结构的输送方向为由右至左；输送结构包括输送机架及布置在输送机架上的吸风皮带，且吸风皮带做步进式输送；单张取料结构布置于料库的下方，其用于单张抓取盒皮，并将其放置于输送结构上；单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构，下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于盒皮放置区左右两侧的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置，并分别通过支架架设在输送机架上方；其中左挡板与对应的支架转动连接，并通过下料驱动装置实现往复摆动；其中右挡板与对应的支架固定连接；吸盘机构包括至少两列吸盘组件，对应列的吸盘组件位于吸风皮带两侧的间隙处，并沉入输送机架设置；推料机构位于单张取料结构的右侧，其包括沿左右方向布置的推料气缸和连接在推料气缸活塞杆端的推料板；推料板指向左侧，并在推料气缸作业用下由右挡板与输送机架之间的间隙处往复伸缩。2.根据权利要求1所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明伟，郭宇红，姜克森，王博，张东峰，张楠，罗华丽，李秀芳，宋婷婷，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南,41