一种无人机电池更换方法技术

本发明专利技术公布了一种无人机电池更换方法，该方法应用于无人机电池更换系统，其中，该方法包括：无人机降落在所述平台上；将所述无人机电池出口处与所述抓取构件进行对位；所述平台上的伸缩机构伸缩将前端的所述抓取构件伸至所述无人机电池出口处对电池进行抓取；将抓取的电池松开放在所述输送装置上；在所述输送装置上抓取充满的电池；通过所述伸缩机构将充满的电池输送至所述电池仓内。本发明专利技术能提高无人机电池的更换效率，增长无人机的续航时间。

A Battery Replacement Method for UAV

The invention discloses an unmanned aerial vehicle battery replacement method, which is applied to the battery replacement system of the unmanned aerial vehicle. The method includes: the unmanned aerial vehicle lands on the platform; aligns the battery outlet of the unmanned aerial vehicle with the grabbing component; and the telescopic mechanism of the platform extends the grabbing component of the front end to the battery outlet of the unmanned aerial vehicle to enter the battery. The captured battery is loosely opened on the conveying device; the full battery is captured on the conveying device; and the full battery is conveyed to the battery bin through the telescopic mechanism. The invention can improve the battery replacement efficiency of the UAV and increase the endurance time of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池更换方法
本专利技术涉及飞行器
，更具体的说，是涉及一种无人机电池更换方法。
技术介绍
目前无人机在社会的运用在不断的改变，无人机在航拍、植保、播种以及物流等方面突飞猛进，行业认可度也在不断提高，无人机智能化以及可靠性在不断完善，并且出现了多种航拍无人机以及植保无人机的使用。然而，无人机的电池容量有限，使得无人机在长时间的飞行后会出现电量耗尽的情况，而传统的电池通过人员对电池进行直接更换，这样就大大的降低了无人机的工作效率。续航时间是无人机最重要的性能指标之一，能够直接表明无人机充电一次后的持久作业或持久飞行的能力，与续航时间直接有关系的便是电池的电量，电池的电量使用长久，续航时间长；电池的电量使用时间短，续航时间短。现有的无人机在电池电量使用完毕后，到达指定地点充电，由人工对电池进行充电，实现了对无人机电池的充电，为无人机的再次飞行提供了可能。但是，现有的无人机的续航能力较低，需要人工经常更换电池，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，现在的电池更换效率过低，也限制了无人机自动完成不间断的工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机电池更换系统及方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本专利技术的第一方面，提供了一种无人机电池更换系统，包括：用于无人机降落的平台、电池充电装置、电池更换装置以及控制装置；所述电池充电装置包括设置在所述平台内的充电位以及设置在所述充电位下的输送装置，所述多个充电位的充电触头均与外电源连接；所述电池更换装置包括固定设置在所述平台上的伸缩机构、设置在所述伸缩机构前端的抓取构件以及设置在所述伸缩机构下的升降机构；所述无人机上设置有电池仓以及设置在所述电池仓内的电池；所述控制装置控制所述电池更换装置将无人机上电量耗尽的电池卸载下来放入所述电池充电装置的所述电池充电位中进行充电，然后将充满电的电池通过所述抓取构件抓住在所述伸缩机构的推动下装载到无人机所述电池仓中；所述平台上还设有用于与所述无人机对位的对位结构。优选的，所述电池更换装置还包括用于推动电池至所述抓取构件上的推动组件。所述输送装置用于将电量耗尽的电池输送至电池充电装置上充电，所述输送装置还用于将在所述电池充电装置上充满的电池运输至所述抓取构件一端上，通过设置在所述输送装置一侧的推动组件将充满的电池推至所述抓取构件上，在所述抓取构件将充满的电池夹紧便于电池的更换。优选的，所述推动组件包括：与所述抓取构件相对设置的气缸以及设置在所述气缸上的推板，所述推板设置在所述电池一侧上。由于所述电池设置在所述夹紧部上，使得所述抓取构件在对充满的电池抓取时没有抓取的位置，所述气缸能推动所述推板伸缩运动，在向前伸展时能将设置在所述夹紧部内的电池推出，这样所述抓取构件能准确的抓住所述电池，提高了电池更换效率。优选的，所述输送装置包括：电池输送皮带、设置在所述电池输送皮带上的电池限位部以及用于驱动所述电池输送皮带运动的驱动装置。所述电池所述皮带用于输送电池，所述驱动装置用于驱动所述电池输送皮带运动，在所述电池所述皮带在循环运动时能将电量耗尽的电池输送至电池充电装置上进行充电，而充满的电池可在电池输送皮带的输送下将电池运到所述抓取构件上进行抓取，提高了电池更换的效率，所述限位部用于对电池限位，避免所述电池在输送时脱落。优选的，所述限位部内设有与所述电池结构相适应的限位凹槽。所述限位凹槽便于安装设置所述电池，使得所述电池能稳定的输送到所述充电位上进行充电。优选的，所述伸缩机构包括固定设置在所述平台一侧上的液压缸、设置在所述液压缸前端的液压杆以及设置在所述液压杆末端的固定板，所述固定板一侧固定连接所述抓取构件。所述液压缸用于驱动所述液压杆在水平上来回运动，而所述固定板设置在所述液压杆末端上，使得所述固定板随着所述液压杆在运动时一起运动，所述固定板表面平整，便于安装设置所述抓取构件，所述液压杆在运动时也能使得所述抓取构件在水平方向上往返移动来对电池进行更换。优选的，所述抓取构件为与所述电池尾部结构相适应的夹紧部，所述夹紧部中间位置还设有一推杆，所述推杆用于将电池完全的安置在所述电池仓内。所述夹紧部用于夹紧电池，所述推杆用于将电池放入电池仓内时进行推动压紧，增加了所述电池的安装效率。优选的，所述输送装置包括皮带以及用于驱动所述皮带运动的驱动装置，所述皮带上还设有多个凸出部，所述凸出部相互之间的距离与所述充电位之间的距离一致。优选的，所述对位结构为固定设置在所述平台上的至少两个旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机以及固定设置在所述旋转电机传动轴上的支撑部。优选的，所述支撑部为至少两个相对设置的V形凸块。根据本专利技术的第二方面，提供一种无人机电池更换方法，所述方法应用于无人机电池更换系统，其中，所述无人机电池更换系统包括：用于无人机降落的平台、电池充电装置、电池更换装置以及控制装置；所述电池充电装置包括设置在所述平台内的充电位以及设置在所述充电位下的输送装置，所述多个充电位的充电触头均与外电源连接；所述电池更换装置包括固定设置在所述平台上的伸缩机构、设置在所述伸缩机构前端的抓取构件以及设置在所述伸缩机构下的升降机构；所述无人机上设置有电池仓以及设置在所述电池仓内的电池；所述控制装置控制所述电池更换装置将无人机上电量耗尽的电池卸载下来放入所述电池充电装置的所述电池充电位中进行充电，然后将充满电的电池通过所述抓取构件抓住在所述伸缩机构的推动下装载到无人机所述电池仓中；所述平台上还设有用于与所述无人机对位的对位结构；所述方法包括步骤：无人机降落在所述平台上；将所述无人机电池出口处与所述抓取构件进行对位；所述平台上的伸缩机构伸缩将前端的所述抓取构件伸至所述无人机电池出口处对电池进行抓取；将抓取的电池松开放在所述输送装置上；在所述输送装置上抓取充满的电池；通过所述伸缩机构将充满的电池输送至所述电池仓内。优选的，所述电池更换装置还包括用于推动电池至所述抓取构件上的推动组件。优选的，所述推动组件包括：与所述抓取构件相对设置的气缸以及设置在所述气缸上的推板，所述推板设置在所述电池一侧上。优选的，所述输送装置包括：电池输送皮带、设置在所述电池输送皮带上的电池限位部以及用于驱动所述电池输送皮带运动的驱动装置。优选的，所述电池限位部内设有与所述电池结构相适应的限位凹槽。优选的，所述伸缩机构包括固定设置在所述平台一侧上的液压缸、设置在所述液压缸前端的液压杆以及设置在所述液压杆末端的固定板，所述固定板一侧固定连接所述抓取构件。优选的，所述抓取构件为与所述电池尾部结构相适应的夹紧部，所述夹紧部中间位置还设有一推杆，所述推杆用于将电池完全的安置在所述电池仓内。优选的，所述对位结构为固定设置在所述平台上的至少两个旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机以及固定设置在所述旋转电机传动轴上的支撑部。优选的，所述支撑部为至少两个相对设置的V形凸块。本专利技术带来的有益效果：通过控制装置控制电池更换装置对无人机上的电池进行更换，控制装置采用智能化，降低的人员成本，而电池充电装置可将从无人机上更换下电量耗尽的电池进行充电，将充满的电池运输到电池更换装置上，提高了无人机电池更换的效率，增加了无人机的续航能力。本专利技术能大大提高无人机电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池更换方法，其特征在于，所述方法应用于无人机电池更换系统，其中，所述无人机电池更换系统包括：用于无人机降落的平台、电池充电装置、电池更换装置以及控制装置；所述电池充电装置包括设置在所述平台内的充电位以及设置在所述充电位下的输送装置，所述多个充电位的充电触头均与外电源连接；所述电池更换装置包括固定设置在所述平台上的伸缩机构、设置在所述伸缩机构前端的抓取构件以及设置在所述伸缩机构下的升降机构；所述无人机上设置有电池仓以及设置在所述电池仓内的电池；所述控制装置控制所述电池更换装置将无人机上电量耗尽的电池卸载下来放入所述电池充电装置的所述电池充电位中进行充电，然后将充满电的电池通过所述抓取构件抓住在所述伸缩机构的推动下装载到无人机所述电池仓中；所述平台上还设有用于与所述无人机对位的对位结构；所述方法包括：无人机降落在所述平台上；将所述无人机电池出口处与所述抓取构件进行对位；所述平台上的伸缩机构伸缩将前端的所述抓取构件伸至所述无人机电池出口处对电池进行抓取；将抓取的电池松开放在所述输送装置上；在所述输送装置上抓取充满的电池；通过所述伸缩机构将充满的电池输送至所述电池仓内。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池更换方法，其特征在于，所述方法应用于无人机电池更换系统，其中，所述无人机电池更换系统包括：用于无人机降落的平台、电池充电装置、电池更换装置以及控制装置；所述电池充电装置包括设置在所述平台内的充电位以及设置在所述充电位下的输送装置，所述多个充电位的充电触头均与外电源连接；所述电池更换装置包括固定设置在所述平台上的伸缩机构、设置在所述伸缩机构前端的抓取构件以及设置在所述伸缩机构下的升降机构；所述无人机上设置有电池仓以及设置在所述电池仓内的电池；所述控制装置控制所述电池更换装置将无人机上电量耗尽的电池卸载下来放入所述电池充电装置的所述电池充电位中进行充电，然后将充满电的电池通过所述抓取构件抓住在所述伸缩机构的推动下装载到无人机所述电池仓中；所述平台上还设有用于与所述无人机对位的对位结构；所述方法包括：无人机降落在所述平台上；将所述无人机电池出口处与所述抓取构件进行对位；所述平台上的伸缩机构伸缩将前端的所述抓取构件伸至所述无人机电池出口处对电池进行抓取；将抓取的电池松开放在所述输送装置上；在所述输送装置上抓取充满的电池；通过所述伸缩机构将充满的电池输送至所述电池仓内。2.根据权利要求1所述的无人机电池更换方法，其特征在于，所述电池更换装置还包括用于推动电池至所述抓取构件上的推动组件。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐垒，
申请(专利权)人：深圳市旭发智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44